xiaodong_11的博客

转载 simulink中dataconvert模块的固定点数据类型fixdt()

fixdt是matlab提供的用于描述一种固定点数据类型的函数比如：fixdt(1,8,3) fixdt(1,16) fixdt(0,8,5)固定点数据类型，其实就是二进制数据。函数fixdt()一般包括3个参数，分别设置符号，数据长度和小数数据长度（1）符号，比如fixdt(1,8,3)第一个参数是 1，就表示该二进制的首位数字将用来表示符号位...

原创 U盘文件系统的选择

最近在装操作系统的时候遇到这样一个问题，“我准备把下载好的操作系统转移到U盘上，打算通过U盘作为启动盘，但是在从电脑向U盘copy操作系统镜像文件时，提示 文件过大，无法完成copy，但U盘的实际剩余空间明明足以容纳该文件！”，后来才发现是U盘的文件系统选择出了问题，所以简单比较一下这几种文件系统的格式。 U盘的文件系统通常有如下三种选择：FAT32、NTFS和exF...

原创 如何在simulink的子系统模块上添加图片

如下图效果：如果目标是一个子系统，在子系统上单击右键，选择“Mask”选项中的“Add mask icon image”，通过浏览选择想要添加的图片；或者可以打开“Mask Editor”中的“Iocn&Ports”选项中的“Icon drawing commands”，输入“image(imread([matlabroot,'/toolbox/simulink/simde...

转载 linux系统下u盘变成只读模式如何修改

1.u盘的格式如果为FAT32的话，在Linux系统上就会出现只读格式，只能从u盘copy东西出来，没办法copy到u盘中，处理方法如下。2.fdisk -l 或者fdisk -l | grep FAT32查看u盘的设备信息.会出现类似下列的信息。/dev/sdb1 * 56 640 3580928 c W95 FAT32 (LBA)3.在/mnt目录下创建usb子目录cd /mntm...

转载 十个英语口语学习网站

1.阿卡索外教网阿卡索早在2011年就成立的外教平台，可以让国内的英语学习者可以直接与一线外籍教师无缝接触，学习原汁原味的地道英语，打破中国人教中国人和听录音看录像的传统英语学习模式，让学习者摆脱“哑巴英语”和“洋泾浜口音”，做到学以致用，直接开口与外国人交流。可能有网友就有疑问了，不是免费学习网站吗？怎么是在线英语学习机构？在这里跟大家之所以推荐阿卡索外教网，一方面是给想自学的朋友一...

转载 修改linux系统时间和硬件时间

linux系统含两种时间，一种是系统时间，另一种是硬件时间。date命令将日期设置为2018年8月07日---- date -s 08/07/18将时间设置为14点20分50秒---- date -s 14:20:50将时间设置为2014年6月18日14点16分30秒（MMDDhhmmYYYY.ss）---- date 0618141614.30hwc...

原创 向量的外积、向量积

叉乘，也叫向量的外积、向量积。顾名思义，求下来的结果是一个向量，记这个向量为c。　　|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>　　向量c的方向与a,b所在的平面垂直，且方向要用“右手法则”判断（用右手的四指先表示向量a的方向，然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向，大拇指所指的方向就是向量c的方向）。　　因此向量的外积不遵守乘法交换率，因为向量a×向量b= -...

转载 simulink中插入带有C文件的S-Function

首先，在matlab 工作空间中敲打mex –setup指令，安装一个C编译器。该项为Matlab默认编译器:选择并安装，如果你的系统装有其他编译器，这里会显示其他的编译器安装信息，比如安装有VC等，也可以选择。安装好编译器后，我们就可以编写自己的C语言文件了。下面我以简单的一个程序为例来说明：这是文件目录结构：max文件下存放了头文件max.hprog文件下存...

原创 虚拟机上安装linux系统无法上网的问题

虚拟机在关机状态下，打开设置，选择网络适配器设置，勾选“启动时连接”，然后选择NAT模式，点击确定。检查windows端的VMware服务，打开一个cmd命令窗口，输入services.msc回车，在所有进程中查找VMware DHCP Service和VMware NAT Service服务两个进程，重启两个进程，重新打开虚拟机，打开一个Terminal，输入ping www.baidu.c...

原创 linux基本操作命令

复制cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录说明：该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。该命令的各选项含义如下：- a 该选项通常在拷贝目录时使用。它保留链接、文件属性，并递归地拷贝目录，其作用等于dpR选项的组合。- d 拷贝时保留链接。- f 删除已经存在的目标文件而不提示。- i 和f选项相反，在覆盖目标文件之前将给出提示要求用户确认。回答y时目标文...

原创 SUMO仿真(二)--sumo工程例子

1.sumo的工程结构        sumo解压之后可以得到四个文件夹（bin、data、docs和tools），bin文件夹下大部分为可执行文件，不同之处在于部分可执行文件并未封装，因此需要用命令行打开；docs文件夹主要包含examples和java、python等的帮助文档；tools中的工具多是用python编写。        通过浏览examples中的例子发现，sumo的仿...

原创 SUMO仿真(一)--如何从OpenStreetMap下载地图

OpenStreetMap是一款提供完全免费地理数据且没有法律与技术约束的全民地图。OSM地图文件可以通过网页浏览器或者免费软件wget来获得，在这里我们将介绍运用网页浏览器的方式；网址：http://www.openstreetmap.org/1.下载一个城市的地图是很多仿真中常见的情况；首先需要获得想要得到城市地图的id号，然后用该id号去下载该城市地图；2.通过 访问 OSM...

转载 CarSim与Simulink联合仿真

2.1 Simulink接口1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量）可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分：n       控制输入n       轮胎/路面输入n       轮胎的力和力矩n       弹簧及阻尼力n       转向系统的角度n       传动系的力矩n       制动力矩及制...

转载 C语言中memcpy()、strcpy()和memset()函数

1.memcpy()函数函数原型：void *memcpy(void*dest, const void *src, size_t n)；功能：从源src所指的内存地址的起始位置开始，拷贝n个字节的数据到目标dest所指的内存地址的起始位置中。说明：1）src和dest所指内存区域不能重叠，函数返回指向dest的指针。如果src和dest以任何形式出现了重叠，它的结果是未定义的。...

原创 C语言基本函数

1.sprintf与print函数        sprintf的作用是将一个格式化的字符串输出到一个目的字符串中，而printf是将一个格式化的字符串输出到屏幕。sprintf的第一个参数是目的字符串，如果不指定这个参数，执行过程中出现 "该程序产生非法操作,即将被关闭...."的提示。2.#define函数  （宏定义）#define MAXTIME 1000一个简单的...

原创 对FIFO的理解

FIFO（first in first out）即先入先出原则，是一种传统的按序执行方法；也可以将FIFO理解为一种先入先出的数据缓存器，其与普通的数据缓存器相比，没有外部读写地址的功能，因此使用更加简单，但是缺点也比较突出：只能顺序写入数据和顺序读取数据，不支持通过地址来自由读写数据。FIFO的基本参数1.FIFO的宽度：指FIFO一次读写操作的数据位，如果用FPGA自己实现一个FIFO...

原创 opencv中的标准霍夫变换与累计概率霍夫变换

1.标准霍夫变换 HoughLines（）函数C++：void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0, double min_theta=0, double max_theta=CV_PI ) In...

转载 图像处理中滤波与卷积的区别

图像处理中滤波和卷积是常用到的操作。很多人认为卷积就是滤波，两者并无区别，其实不然。两者在原理上相似，但是在实现的细节上存在一些区别。这篇博文主要叙述这两者之间的区别。1、滤波简单来说，滤波操作就是图像对应像素与掩膜（mask）的乘积之和。比如有一张图片和一个掩膜，如下图：那么像素(i,j)的滤波后结果可以根据以下公式计算：其中G(i,j)是图片中(i,j)位置像素经过...

原创 数据传输过程中大小端问题

大端模式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。小端模式：与大端存储模式相反，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。例如，16位宽的数0x1234在小端模式CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为： 内存地址 0x4000 0x4001 存放内容 ...

转载 python中不同数据类型所占字节数及Format类型

原创 用RGB表示颜色

RGB色彩模式中，RGB分别为R（red）、G（green）和B（blue），每一个像素的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。常用RGB颜色表：颜色          R           G           B黑色          0            0           0灰色        192        192        192白色  ...

转载 解读CVPR2016 目标检测论文YOLO

转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25236464从五个方面解读CVPR2016 目标检测论文YOLO: Unified, Real-Time Object Detection创新 核心思想 效果 改进 实践 1. 创新YOLO将物体检测作为回归问题求解。基于一个单独的end-to-end网络，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出。从网...

原创 Ubuntu16.04LTS系统安装中文输入法

最近安装了Ubuntu16.04系统，各种问题不断（没有中文输入法的日子苦啊！！！），哈哈。        首先在设置（小齿轮）菜单下找到“Language Support”（国旗样式的标志），进入后检查“keyboard input methord system”是否为“fcitx”，一般新装的系统为“Ibus”，第一次打开“Language Support”时会提醒进行输入法的instal...

原创 Ubuntu16.04系统安装Anaconda3

      Ubuntu16.04系统本身自带python2.7，可以保留不动，安装Anaconda3时将附带python3.6，不需要单独下载新的python版本。安装过程如下：1.在Anaconda官网下载操作系统对应的版本linux系统链接：https://www.anaconda.com/download/#linux2.cd到下载目录中（一般放在/home/...中）执行...

原创 Ubuntu16.04系统安装TensorFlow工作笔记

1.查看显卡配置    命令行：    lspci | grep -i vga2.查看已安装CUDA的版本信息    CUDA是NVIDIA的编程语言平台，想使用GPU就必须要使用cuda。命令行：    cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery                  sudo make        ...

原创 LeNet中基础matlab函数说明总结

rand函数rand（）：产生由在(0, 1)之间均匀分布的随机数组成的数组。Y = rand(n) 返回一个n x n的随机矩阵。如果n不是数量，则返回错误信息；Y = rand(m,n) 或 Y = rand([m n]) 返回一个m x n的随机矩阵；Y = rand(m,n,p,...) 或 Y = rand([m n p...]) 产生随机数组；Y = rand(si...

转载 对于全连接层的理解

全连接层的推导全连接层的每一个结点都与上一层的所有结点相连，用来把前边提取到的特征综合起来。由于其全相连的特性，一般全连接层的参数也是最多的。全连接层的前向计算下图中连线最密集的2个地方就是全连接层，这很明显的可以看出全连接层的参数的确很多。在前向计算过程，也就是一个线性的加权求和的过程，全连接层的每一个输出都可以看成前一层的每一个结点乘以一个权重系数W，最后加上一个偏置值b得到，即 ...

转载 AdrewNG Deep Learning 学习笔记 ----CNN

CNN基础CNN网络主要用于compute vision对于图片输入而言，是一种极高维度的数据，比如分辨率1000*1000*3的图，可能会产生3 billion的参数，这不太可行 所以我要使用convolutional NN来解决这种问题，首先看看什么是卷积操作，如下图，原图片6*6中间3*3的矩阵，称为filter或卷积核kernel，它表示你需要匹配的...

转载 对于CNN中pooling（池化层）的理解

pooling层(池化层)的输入一般来源于上一个卷积层,主要有以下几个作用：1.保留主要的特征,同时减少下一层的参数和计算量，防止过拟合；2. 保持某种不变性，包括translation(平移)，rotation(旋转)，scale(尺度),常用的有mean-pooling和max-pooling。mean-pooling(平均值)  对一块小区域取平均值,假设pooling的窗大...

转载 关于电脑DNS服务导致浏览器无法上网问题

尝试一：手动设置DNS（说明：如果您使用DNS有特殊设置，请保存设置后再进行操作）1.打开【控制面板】→【网络连接】→打开【本地连接】→【属性】：2.双击【Internet 协议(TCP/IP4)】→选择【自动获取IP地址(0)】和【使用下面的DNS服务器地址(B)】→输入首选DNS服务器为"114.114.114.114"，备用DNS服务器为"8.8.8.8"→点击【确定】→【确定】：尝...