工具库用法
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Comma_dev
这个作者很懒,什么都没留下…
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QT工具 —— Signals&Slots
0. 简介 slot是连接多个object的一种方法,很多别的框架都是使回调函数,但是QT中使用SLOT,相对与回调来说,不必考虑传入参数的类型匹配等问题。我们可以认为SLOT是一个函数,它可以被Signal激活,同时连接两个object。Qt's signals and slots mechanism ensures that if you connect a signal to a slot, the slot will be called with the signal's parameters a原创 2021-03-16 16:16:12 · 472 阅读 · 0 评论 -
ROS工具 —— rviz
1. 发送单个基本形状(cube, sphere, cylinder, arrow and so on)http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes使用 visualization_msgs/Marker 这个msg向rviz发送物体对象。上面链接中的代码主要实现了每分钟向rviz发送一个不同形状的物体,并销毁上一个物体。2. 发送形状的集合(Points, Line Strips, and Line Lists)使原创 2021-02-05 15:57:20 · 773 阅读 · 0 评论 -
Python —— GUI实现 :: wxPython
这是一篇教程学习笔记,原教程地址:https://www.yiibai.com/wxpython/wx_frame_class.html文章目录1. wx.Frame类1.1. 构造函数1.2. wx.Frame类成员函数1.3. wx.Frame 事件绑定器2. wx.Panel类2.1 构造函数2.2 API2.3. 示例3. 其他类的说明请参考教程1. wx.Frame类1.1. 构造函数其重载的构造函数Wx.Frame (parent, id, title, pos, size, style原创 2021-01-14 16:18:30 · 179 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu —— 网络通讯 :: Paho_MQTT C Cient
请参考原文:https://www.cnblogs.com/homejim/p/8196763.html在此转载仅为备注概述在文章Paho - MQTT C Cient的实现中,我介绍了如何使用Paho开源项目创建MQTTClient_pulish客户端。但只是简单的介绍了使用方法,而且客户端的结果与之前介绍的并不吻合,今天我就结合新的例子,给大家讲解一下Paho使用MQTT客户端的主要过程...转载 2019-12-18 14:43:17 · 804 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu —— 数据协议 :: protoc_wiki例子
使用在使用protoc进行编译之前需要安装protobuf-c-compiler使用下面的命令安装sudo apt install protobuf-c-compiler在protobuf文件所在的目录下,在终端输入下面命令进行编译protoc-c --c_out=. xxx.proto 即可生成xxx.pb-c.c和xxx.pb-c.h文件xxx.pb-c.c和xxx.pb-c...原创 2020-10-30 13:01:13 · 91 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu —— 线程管理 :: Pthread
#include <pthread.h>#include "MQTTClient_ACU.h"#include "LS1043_client.h"#define NUM_THREADS 2char tmp_buf[50][13];//定义变量int main(int argc, char* argv[]){ pthread_t threads[NU...原创 2020-10-30 12:58:39 · 295 阅读 · 0 评论
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