ROS画图工具

最新推荐文章于 2024-08-20 09:17:22 发布
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文章标签： 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaofeix31/article/details/122271277
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本文介绍了ROS中的PlotJuggler工具，用于绘制轨迹图和数据变化。通过`sudo apt install ros-<ros-发行版>-plotjuggler`进行安装，然后运行`rosrun plotjuggler PlotJuggler`启动。使用时，右键拖动选择X、Y值绘制轨迹，左键拖动显示单维度数据随时间变化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS画图工具 PlotJuggler
安装
sudo apt install ros-<ros-发行版>-plotjuggler
运行
rosrun plotjuggler PlotJuggler

注意画图工具的使用，需要画轨迹图的时候。同时选择X，Y值，使用鼠标右键拖移到右侧窗口。需要画单个维度的数据随着时间轴的变化时，用鼠标左键拖移即可。

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