使用超声波模块做小车跟随

这里小龟和大家分享使用常见的HC-SR04超声波模块让小龟小车实现跟随功能。

HC-SR04超声波模块简单讲解

HC-SR04是一款非常常见的超声波模块，它的原理就是通过一个超声波发射器发射出超声波，然后另一边的接收器等待反射回来的超声波信号，并输出与超声波传播时间相一致的高电平长度，而后我们再根据这个电平持续时间长度计算出障碍物离传感器的距离。
小龟小车以简单易用做为自己的设计目标，所以只需下面简单的语句，即可使用超声波模块获得障碍物的距离。

car.hcsr04(Trig接的管脚名，Echo接的管脚名)

返回值是障碍物相对传感器的距离，单位是厘米。

 

接线与模块安装说明

在安装超声波模块前，请先准备四根杜邦线（小车配套的传感器盒子里面有的）。
然后按下图用小车配套的两个固定片和螺丝把超声波模块固定到小车车头位置，用两个固定片压住连接超声波用的杜邦线和小车面板插槽。

  

 

接下来请按一下次序连接超声波模块和小车扩展口。
一个简单的方法，连接超声波模块的杜邦线有序排序即可，这样只需按下面次序插对杜邦线和小车扩展口。