android 使用覆盖图

先提示 几点
我们创建 项目的时候 要选择 Google APIs 不要选择 Android。

要使用 谷歌地图 我们需要一个 api key密钥,至于怎么得到密钥 大家自己去 搜搜吧,如果下载这个例子的源码,需要把我例子里边的 密钥 替换成 自己的。

我们要在 AdnroidManifest.xml中 引用地图库 加上这一句
 <uses-library android:name="com.google.android.maps"/>


再说一下MapView和MapActivity
Android中的许多地图技术都依赖于 MapView UI控件和 android.app.Activity的扩展MapActivity。在Android中,MapView和MapActivity类负责显示和操作地图的主要工作。关于这两个类,必须记住的一点是,它们必须协同工作。具体来讲,要使用MapView,需要在MapActivity中对它进行实例化。此外,当实例化 MapView时,需要提供 map-api密钥,如果使用XML布局实例化 MapView,则需要设置 android:apiKey 属性。如果以编程的方式创建 MapView,则必须将map-api密钥传递给MapView构造器,最后由于地图的基础数据来自Google Maps,所以我们还需要点权限,具体有以下三个权限。
我们还得需要点权限 三个

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

此权限可用于获取详细的位置数据,比如GPS 数据。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

此权限用于获取大概位置信息 比如 WiFi 位置信息。

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

访问网络的权限。
来张我AndroidManifest.xml的截图吧。

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/477061/99167c06-fced-363d-97cb-2d0bc3f60717.jpg[/img]

下面介绍 使用覆盖地图
其实,就是要实现这样的功能 比如我们在Google Map 查询鸟巢 我们在鸟巢这个位置上放置 一个图钉或者气球 来标记这个位置。Google Maps 通过在地图上添加另外一层来实现此功能。Android 提供了多个类来帮助在地图上添加层。实现此类功能的一个关键类是 Overlay,也可以使用此类的扩展类 ItemizedOverlay,下面是我们自己定义的MapActivity。
package xiaohang.zhimeng;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import com.google.android.maps.GeoPoint;
import com.google.android.maps.ItemizedOverlay;
import com.google.android.maps.MapActivity;
import com.google.android.maps.MapView;
import com.google.android.maps.OverlayItem;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;

public class MappingOverlayActivity extends MapActivity {
private MapView mapView;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapview);
mapView.setBuiltInZoomControls(true);
// 设置地图是否可以左右移动
mapView.setClickable(true);
Drawable marker = getResources().getDrawable(R.drawable.mapmarder);
marker.setBounds(0, 0, marker.getIntrinsicWidth(),
marker.getIntrinsicHeight());
InterestingLocations funPlaces = new InterestingLocations(marker);
// 获取Overlay列表
mapView.getOverlays().add(funPlaces);
// 默认情况下,返回第一级别的item。必须首先调用populate()。
GeoPoint pt = funPlaces.getCenter(); // get the first-ranked point
mapView.getController().setCenter(pt);
// 设置显示卫星图
mapView.setSatellite(true);
// 设置地图的缩放级别。这个值的取值范围是[1,21],
mapView.getController().setZoom(15);
}

@Override
protected boolean isRouteDisplayed() {
return false;
}

@Override
protected boolean isLocationDisplayed() {
return false;
}

class InterestingLocations extends ItemizedOverlay {
private List<OverlayItem> locations = new ArrayList<OverlayItem>();
private Drawable marker;

public InterestingLocations(Drawable defaultMarker) {
super(defaultMarker);
this.marker = defaultMarker;
// 经度:116.3901686668396
// 纬度:39.99112812994946
/*
* 经度、维度必须转换为微度可以乘以1000000 然后转换为int类型 (API只能处理微度)
*/
GeoPoint niaochao = new GeoPoint(
(int) (39.99112812994946 * 1000000),
(int) (116.3901686668396 * 1000000));
locations.add(new OverlayItem(niaochao, "鸟巢",
"production Birdy Bird"));
populate();
}

@Override
public void draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow) {
super.draw(canvas, mapView, shadow);
// 定义锚点显示在底部的中央
boundCenterBottom(marker);
// 定义锚点在中心位置可以调用 boundCenter()方法
}

@Override
protected OverlayItem createItem(int i) {
return locations.get(i);
}

@Override
public int size() {
return locations.size();
}

}
}


布局文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<com.google.android.maps.MapView
android:id="@+id/mapview"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:clickable="true"
android:apiKey="0XemFEdFemEDqY3dE3Ko9ELJX12MRLjJGKEJ01g"/>
</RelativeLayout>

运行效果图

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/477066/563d8574-ec7d-3b47-84e8-5631faa027e6.jpg[/img]

为了将标记添加到地图上,必须创建 com.google.android.maps.Overlay 的扩展类并将其添加到地图上。 Overlay类本身无法实例化,所以必须扩展它或使用一个现有的扩展。在我们的示例中,实现了 InterestingLocations,它扩展了 ItemizedOverlay,而后者又扩展了Overlay。Overlay类定义了覆盖地图的契约,ItemizedOverlay 是一个很方便的实现,它简化了创建可在地图上标记的一组位置的过程。

一般使用模式是扩展 ItemizedOverlay 类并在构造函数中添加 “项”----------感兴趣的位置。实例化兴趣点之后,调用ItemizedOverlay的populate()方法。populate()方法是一个实用程序,用于缓存OverlayItem。在内部,该类调用 size()方法来确定覆盖项的数量,然后进入循环,为每个项调用 createItem(i)。在createItem 方法中,返回数组中给定索引处已经创建的项目。

从上面的代码中我们可以看出,我们只是创建了一些点,并调用 populate()在地图上显示标记。Overlay 负责执行剩余的工作,为了正确显示这些标记,Activity的onCreate()方法创建InterestingLocations实例,传入用于表示标记的Drawable。然后 onCreate()将 Interesting-Location 实例添加到覆盖图集合 (mapView.getOverlays().add())中。

如果大家还有一个方法弄不太清楚,可以去看看 Google Maps for Android API 这里感谢高德软件公司给我们翻译了,呵呵。他们有自己的一套API 兼容 google的那套。都差不多,但是他们的是中文的 汗一把。猛点这里[url]http://code.autonavi.com/android/code[/url] 建议大家去看看,还有最后关于怎么获取经纬度大家点这里[url]http://www.williamlong.info/archives/941.html[/url]。
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值