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原创 pinocchio动力学C++库安装与使用问题解决
可以方便很多做机器人研究的同学求解机器人的动力学问题,比如常见的机器人拉格朗日动力学建模中对M,C,G矩阵的求解。当pinocchio安装成功后,在自己的项目文件夹下引用时,依然会找不到库的路径。这里只给了两个包含的例子(懒得码字),实际中需要包含全所有pinocchio包,其他的包需要根据你的项目工程来决定是否有必要包含。5.添加环境变量,在home目录下,按Ctrl+H,显示隐藏文件.bashrc文件,将下面的代码复制进去。pinocchio的默认安装路径是,即使安装后,系统也不一定准确识别到。
2023-05-08 23:17:06
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空空如也
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