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一、 CY7C68013A芯片介绍
1、 特点
* USB 2.0 高速(TID # 40460272)
* 单片的集成USB2.0收发器, Smart SIE 且有加强的8051 微处理器.
* 可编程的64Byte 端点。
* 8 bit 或 16 bit 外部数据接口
* Smart Media 标准 ECC Generation
* 为控制传输的配置和数据端口的分开数据Buffers
* GPIF(General Programmable Interface)
使能直接连接到并行串口
可编程的波形描述符并配置寄存器来定义波形.
支持RDY输入和CTL输出。
2、 应用
* 便携的视频记录器
* MPEG/TV 转化器
* DSL 模块
* ATA 接口
* 内存读卡器
* 摄像头
* Home PNA
* 无线的LAN
* MP3播放器
3、 功能概况
3、1 USB 速度
* 全速,12Mbps
* 高速,480Mbps
(不支持低速的传输,1.5 Mbps)
3、2 8051 微处理器
EZ-USB FX2中内嵌的增强型8051微处理器带有256B的数据存储器、扩展的中断系统、3个定时/计数器和2个串口UART。
FX2需外接24MHz的晶振,并匹配20pF的电容接地,经过内部倍频电路,产生48MHz的增强型8051默认工作频率。
FX2还需产生480MHz的时钟脉冲以供USB2.0串行收发使用。
3、2、1 数据存储器
数据存储器分为3个部分:地址范围为00h-7Fh的直接寻址区、地址范围为80h-FFh的特殊功能寄存器区(SFR)和地址范围为80h-ffh的间接寻址区。
3、2、2 中断系统
3、2、3 挂起和复位
在接收到USB总线发出的挂起信号后,增加型8051通过设置其寄存器PCON.0为1,可使EZ-USB FX2进入省电状态,这时FX2的振荡电路将停止工作。
唤醒方法有3种:USB总线的恢复信号、外部信号触发WAKEUP管脚和外部信号解发WU2(WAKEUP)管脚。
EZ-USB FX2 8051的复位信号由主机通过一个寄存器位CPUCS.0控制。在FX2芯片上电时,9051处于各复位状态;待软固件代码下载至芯片的RAM中后,主机
将清除CPUCS.0,使8051脱离复位状态,并开始它的固件程序。
3、3 I2C 总线
3、4 总线
3、5 USB Boot 方法
在上电阶段,查找内部的I2C端口,如果第一byte是0xC0或0xC2,那么它用EEPROM中的VID/PID/DID值;
如果没有EEPROM被找到,那么FX2LP会枚举内部存储的描述符。
默认的ID值是VID/PID/DID(00x4B4, 0x8613,0xAxxx where xxx = 芯片的版本)
3、6 枚举
当第刚插入USB时,FX2LP会自动枚举并下载软硬件和USB描述符表。
接下来,FX2LP会再枚举。
3、7 Bus-Powered 应用
3、8 中断系统
3、8、1 INT2中断请求和全能寄存器
FX2LP执行INT2和INT4的自动vector。 总共有27个INT2(USB)vector,和14个INT4 (FIFO/GPIF)vector.
3、8、2 USB中断 Autovcetors
主USB中断被27个中断源共享。FX2LP提供第二层的中断vectoring, 叫Autovectoring.
3、9 存储空间
EZ-USB FX2的片内存储由3部分组成:主RAM(0x000-0xfFFF)、临时RAM(0xE000-0xE1FF)和寄存器/缓冲器(0xE222-0xFFFF)。如下图。
其中8k字节的RAM被程序存储器和数据存储器所共享;
0.5k字节的临时RAM仅用作为数据存储器;
7.5K字节的寄存器/缓冲器包含FX2控制/状态寄存器和各端点的数据传输缓冲区。
3、9、1 片内存储区
在上图中,地址范围为0x0000-0x1FFF的8K字节用于存储8051的程序代码和数据,称为“主RAM“。
3、9、2 片内0xE000-0xFFFF存储区
其中,512字节的临时RAM(0xE000-0xE1FF)仅作为数据存储器,8051固件代码不能在该空间运行;
128字节的0xE400-0xE47F空间用于存储GPIF的4个波形描述符;
0xE600-0xE6FF空间用于保存FX2的控制和状态寄存器;
0xE740-0XE7FF和0xF000-0xFFFF空间作为FX2端点的数据缓冲区,用户可通过寻址RAM方式或FIFO方式来访问。(重点)
2、9、2、1 FX2端点缓冲区
EZ-USB FX2 芯片内部包含3个固定的64字节端点缓冲区(0xE740-0xE7FF)和4KB的可配置端点缓冲区空间(0xF000-0xFFFF),如上图。
3个64字节的缓冲区分别用于EP0、EP1IN和EP1OUT,
4KB的可配置缓冲区用于EP2、EP4、EP6和EP8
(1)其中,端点1支持传输、中断和同步传输,其OUT数据占用缓冲区0xE780-0xE7BF,IN数据占用缓冲区0xE7C0-0xE7FF。
(2)端点0和端点1仅能由FX2的固件程序访问。
(3)端点2、端点4、端点6和端点8是大容量高宽带的数据传输端点,其无需8051固件干涉就可同外围电路完成高速数据传输。
这4个端点的配置方式非常灵活,以适应不同场合下的带宽要求。见下表。
其中,双重缓冲意味着USB读写一个缓冲区的同时,另一个缓冲区可与外围电路进行数据通信;
三重缓冲增加了第三个数据缓冲区,可供USB端或外围电路使用;
四重缓冲增加了第四个数据缓冲区。
注意:这里的缓冲区按我的理解:如FPGA给的数据太快时会而MCU还没来取数据,那么会先放到缓冲区中,让值不会被覆盖。
3、10 I/O系统
EZ-USB FX2提供了两种类型的I/O系统:可编程I/O口和I2C控制器。
I/O口由PA、PB、PC、PD、PE组成,共40个脚。注意:如果是100脚和128脚封装的FX2包含全部5个I/O口,而56脚的仅包含FA、FB和FD。
I2C总线使用SCL和SDA两个管脚。
3、10、1 I/O口
与EZ-USB不同,FX2的增强型8051使用特殊功能寄存器0Ex(0EA、0EC、0ED、0EE)和IOx(IOA、IOB、IOC、IOD)来控制其I/O管脚。结构如下图:
3、10、2 从属FIFO接口模式
为便于端点2、端点4、端点6和端占8的数据缓冲区能更好地和外围电路进行通信,FX2还提供了2种接口模式:
从属FIFO和GPIF。其由寄存器IFCFG控制。
(1)从属FIFO模式。
以下是它的模式结构和外围电路的典型连接图:
其中IFCLK为接口时钟,可由芯片内部产生(30MHz/48MHz),也可由外部输入(5MHz-48MHz);
FLAGA-FLAGD为FIFO标志管脚,用于映射FIFO的当前状态;
SLCS#为从属FIFO的片选信号,低电平有效;
FD[15:0]为16位双向数据总线;
FIFOADR[1:0]用于选择和FD连接的端点缓冲区(00代表端点2,01代表端点4,10代表端点6,11代表端点8)
SLOE用于使能数据总线FD的输出;
SLRD和SLWR可分别作为FIFO的读写选通信号;
外围电路可通过使能PKTEND管脚向USB发送一个IN数据包,而不用考虑该包的长度。
(2) GPIF接口模式
在GPIF模式下,EZ-USB FX2可由软件来编程输出读写控制波形。这时,它几乎可对任何通用总线接口进行访问,如ASIC、DSP等。
下图展示了GPIF模式结构和这种模式下FX2和外围电路的典型连接。
其中,GPIFADR[8:0]用于输出9位地址;
IFCLK为接口时钟;
FD[15:0]为16位双向数据总线;(因为是16根数据线过来,所以得把接收FPGA数据的端点的WORDWIDE属性设置为1,不然会数据出错)
CTL[5:0]用于输出可编程的控制信号,如读写选通等;
RDY[5:0]为输入的状态信号。
GSTATE[2:0]用于输出当前GPIF状态码,通常仅在调试时使用。
3、11 列举和重列举
与EZ-USB类似,FX2在上电时,首先由“缺省USB设备”进行“列举”,并把8051固件下载到芯片的RAM内;之后8051会脱离复位并开始执行这些代码,
并照固件的内容再一次对设备进行“重列举”。再重列举完成后,对控制端点0的设备请求可FX2缺省USB设备处理(USBCS中的RENUM位为0),
也可由增强型8051的固件代码处理(RENUM为1)。
3、11、1 缺省USB设备
当EZ-USB FX2列举完成后,它将以“缺省USB设备”展现给用户,这时其只含有1个USB配置,该配置中包含1个接口,这个接口具有4种可替换设置
0、1、2 和3,见下表(全速模式)和(高速模式)。
3、11、2 端点0对设备请求的响应
在RENUM == 0时,EZ-USB FX2内核可自动对端点0的控制请求做出响应。除支持USB标准设备请求外,其还可以支持一些供应商自定义的请求。
3、11、3 无EEPROM列举模式
当EZ-USB FX2上电并脱离复位状态后,其就会检查芯片的I2C总线上是否连接有串行EEPROM,如果存在,它将读取一个字节以决定其列举模式。
根据是否存在EEPROM及其首字节内容,FX2共有3种列举模式:无串行EEPROM、EEPROM的首字节为0XC0、EEPROM的首字节为0XC2.
(1) EEPROM首字节为0XC0的列举模式
它将从EEPROM中读取VID、PID和DID的值,而各种USB描述符仍由FX2芯片内部提供。
下表是这种模式下EEPROM中数据模式,其中地址7为配置字节,用于设置I2C总线的传输速率和USB断开极性(缺省是FX2脱离复位后和USB连接)。
(2) EEPROM首字节为0xC2列表模式
此时VID、PID、DID、各种USB描述符,及其8051代码都由该EEPROM提供。
二、 系统设计
将CY7C68013A芯片的Slave FIFO块传输接口模式和FPGA技术相结合,实现了计算机与外设之间高速的数据传输。
1、硬件及外设控制设计
CY7C68013A与外设有三种接口方式:端口模式、可编程接口GPIF和Slave FIFO。
Slave FIFO方式是从机工作方式,在具有外部数据处理逻辑的设备中,USB数据在主机和外部逻辑设备中传输,通常不需要FX2LP的CPU参与,而是经过FX2LP内部端点FIFO来传输。外部控制器可对多个端点的FIFO选择读写。FX2LP的Slave FIFO工作方式可设为同步或异步;工作时钟均可由内部产生或外部输入。基于该系统处理的是高速传输,需要外部控制器直接对FIFO进行控制,故采用从机,即Slave FIFO方式(也就是EX-USB FX2的从属FIFO模式)。高速传输的原理框图如图1所示.
首先图像可由计算机上层应用软件发送或者接收,再通过USB接口芯片连接高速缓存。
如图2所示,CY7C68013A的主要功能信号及与FPGA之间的握手信号如:
IFCLK为时钟信号,可以选择由外部输入或者内部输出;
FIFOADR[1:0]引脚选择4个FIFO(2,4,6或8)中的一个与USB数据总线FD连接。
定义该系统中上行数据传输为FIFOADR[1:0]=10,即为EP6端口;
下行数据传输为FIFOADR[1:0]=01,即为EP2端口。
FLAGB,FLAGC为所选择FIFO的标志信号,FLAGB代表FIFO为满;FLAGC代表FIFO为空;默认低电平有效。(具体是哪个端点的满空要看FIFOADR[1:0]指向哪个端点)
FPGA可以通过不断查询这两个标志信号决定是否进行读或写操作。
SLOE(Slave FIFO Output Enable)为读/写使能信号,它使能被选择的宽度的数据;
SLWR,SLRD分别为读写控制信号,在同步和异步模式下,控制信号不一;
FD[15:0]为16位的双向数据总线。PA0,PA1为输出信号,作为硬件系统工作状态的控制信号。
原理图(有标的都是FPGA的控制有关的引脚):
注: USB_WAKEUP、USB_PA3_WU2要接高,不然会使CY7C68一直在唤醒中,导致VID、PID读取不到因为WU2是一个USB唤醒源,通过WU2EN bit (WAKEUP.1)使能,并通过WU2POL(WAKEUP.1)设置。WU2EN bit时, 通过判断此脚电平唤醒芯片。
项目总结:一开始我们是24LC128,根据下表的匹配,我们把A0接高; 后来发现EERPROM中的数据一直无效。
项目因此耽误了一周。后来发现我们的芯片不是24LC128,而是24C 16。芯片上的铭牌上标有:
ATM 128
24C 16。
真是硬件工程师的马虎,一查资料,这块容量只有2014K Byte。而我的软硬件是3K啊,怪不得每次EEPROM数据无效。(8051从EEPROM中读数据后有做校验)。
没办法,只能换一块了。后来改为AT24C32,有4KByte容量。
2、 软件设计
图像传输系统的软件设计主要包括三个部分:固件程序设计、驱动程序设计和计算机上层应用软件。
2、1 固件程序设计
固件程序是硬件中的软件部分,通过执行该软件可实现特定的硬件功能,主要包括初始化、处理标准的USB设备请求以及USB挂起时的电源管理等。
步一:固件首先初始化内部的状态变量,然后调用用户初始化函数TD_Init()。
TD_Init函数负责CY7C68013A进行初始化,首先设置时钟为48 MHz,然后设置芯片工作于从属FIFO块传输模式,并配置端点6工作于自动块传输IN,端点2自动块传输OUT模式。
步二:从该函数返回后,固件初始化USB接口到未配置状态并使能中断。然后每间隔1 s进行一次设备重枚举(请看本文的 3、11 列举和重列举 ),直到端点0接收到一个SETUP包。
步三:任务分发。一旦检测到SETUP包,固件函数将开始交互下述任务调度(即一个while循环):
调用用户函数TD_Poll()轮询所有的设备,判断是否有标准设备请求等待处理,如果有,分析该请求并响应SetupCommand();
判断USB内核是否收到USB挂起信号(即判断Sleep事件)。如果有,则调用用户函TD_Suspend()。从该函数成功返回TRUE值后, 再检测是否发生USB唤醒事件。
如果未检测到唤醒事件,则处理器进入挂起方式EZUSB_Susp(); ;
如果有唤醒事件,则调用用户函数TD_Resume(),程序继续运行。如果从TD_Suspend函数返回FALSE,则程序继续进行。
- // Task dispatcher
- void main(void)
- {
- DWORD i;
- WORD offset;
- DWORD DevDescrLen;
- DWORD j=0;
- WORD IntDescrAddr;
- WORD ExtDescrAddr;
- // Initialize Global States
- Sleep = FALSE; // Disable sleep mode
- Rwuen = FALSE; // Disable remote wakeup
- Selfpwr = FALSE; // Disable self powered
- GotSUD = FALSE; // Clear "Got setup data" flag
- // 步一:初始化用户设备
- TD_Init();
- // 步二:从该函数返回后,固件初始化USB接口到未配置状态并使能中断。
- // 然后每间隔1 s进行一次设备重枚举,直到端点0接收到一个SETUP包。
- // The following section of code is used to relocate the descriptor table.
- // The frameworks uses SUDPTRH and SUDPTRL to automate the SETUP requests
- // for descriptors. These registers only work with memory locations
- // in the EZ-USB internal RAM. Therefore, if the descriptors are located
- // in external RAM, they must be copied to in internal RAM.
- // The descriptor table is relocated by the frameworks ONLY if it is found
- // to be located in external memory.
- pDeviceDscr = (WORD)&DeviceDscr;
- pDeviceQualDscr = (WORD)&DeviceQualDscr;
- pHighSpeedConfigDscr = (WORD)&HighSpeedConfigDscr;
- pFullSpeedConfigDscr = (WORD)&FullSpeedConfigDscr;
- pStringDscr = (WORD)&StringDscr;
- // Is the descriptor table in external RAM (> 16Kbytes)? If yes,
- // then relocate.
- // Note that this code only checks if the descriptors START in
- // external RAM. It will not work if the descriptor table spans
- // internal and external RAM.
- if ((WORD)&DeviceDscr & 0xC000)
- {
- // first, relocate the descriptors
- IntDescrAddr = INTERNAL_DSCR_ADDR;
- ExtDescrAddr = (WORD)&DeviceDscr;
- DevDescrLen = (WORD)&UserDscr - (WORD)&DeviceDscr + 2;
- for (i = 0; i < DevDescrLen; i++)
- *((BYTE xdata *)IntDescrAddr+i) = *((BYTE xdata *)ExtDescrAddr+i);
- // update all of the descriptor pointers
- pDeviceDscr = IntDescrAddr;
- offset = (WORD)&DeviceDscr - INTERNAL_DSCR_ADDR;
- pDeviceQualDscr -= offset;
- pConfigDscr -= offset;
- pOtherConfigDscr -= offset;
- pHighSpeedConfigDscr -= offset;
- pFullSpeedConfigDscr -= offset;
- pStringDscr -= offset;
- }
- EZUSB_IRQ_ENABLE(); // Enable USB interrupt (INT2)
- EZUSB_ENABLE_RSMIRQ(); // Wake-up interrupt
- INTSETUP |= (bmAV2EN | bmAV4EN); // Enable INT 2 & 4 autovectoring
- USBIE |= bmSUDAV | bmSUTOK | bmSUSP | bmURES | bmHSGRANT; // Enable selected interrupts
- EA = 1; // Enable 8051 interrupts
- #ifndef NO_RENUM
- // Renumerate if necessary. Do this by checking the renum bit. If it
- // is already set, there is no need to renumerate. The renum bit will
- // already be set if this firmware was loaded from an eeprom.
- if(!(USBCS & bmRENUM))
- {
- EZUSB_Discon(TRUE); // renumerate
- }
- #endif
- // unconditionally re-connect. If we loaded from eeprom we are
- // disconnected and need to connect. If we just renumerated this
- // is not necessary but doesn't hurt anything
- USBCS &=~bmDISCON;
- CKCON = (CKCON&(~bmSTRETCH)) | FW_STRETCH_VALUE; // Set stretch
- // clear the Sleep flag.
- Sleep = FALSE;
- // 步三:任务分发。一旦检测到SETUP包,固件函数将开始交互下述任务调度
- while(TRUE) // Main Loop
- {
- // 轮询所有的设
- TD_Poll();
- // 判断是否有标准设备请求等待处理,如果有,分析该请求并响应SetupCommand();
- if(GotSUD)
- {
- SetupCommand(); // Implement setup command
- GotSUD = FALSE; // Clear SETUP flag
- }
- // check for and handle suspend.
- // NOTE: Idle mode stops the processor clock. There are only two
- // ways out of idle mode, the WAKEUP pin, and detection of the USB
- // resume state on the USB bus. The timers will stop and the
- // processor will not wake up on any other interrupts.
- // 判断USB内核是否收到USB挂起信号(即判断Sleep事件)。如果有,则调用用户函TD_Suspend
- if (Sleep)
- {
- if(TD_Suspend())
- {
- Sleep = FALSE; // Clear the "go to sleep" flag. Do it here to prevent any race condition between wakeup and the next sleep.
- // 如果未检测到唤醒事件,则处理器进入挂起方式EZUSB_Susp();
- do
- {
- EZUSB_Susp(); // Place processor in idle mode.
- }
- while(!Rwuen && EZUSB_EXTWAKEUP());
- // above. Must continue to go back into suspend if the host has disabled remote wakeup
- // *and* the wakeup was caused by the external wakeup pin.
- // 8051 activity will resume here due to USB bus or Wakeup# pin activity.
- EZUSB_Resume(); // If source is the Wakeup# pin, signal the host to Resume.
- // 如果有唤醒事件,则调用用户函数TD_Resume(),程序继续运行
- TD_Resume();
- }
- }
- }
- }
固件hex二进制代码下载到CY7C68的的方式有两种:
(1)开机自动将固件程序下载至芯片RAM中,以由增强性8051执行。结合CYPRESS开发包EZ-Loader Drivers以及HEX2C和Windows DDK即可生成所需要固件自动下载程序.sys文件。
(2)还有另一种方式就是将确定正确的hex固件写到EEPROM中,断电开机时每次都从EEPROM中读取。
我们有16K的EEPROM芯片24LC128,这里我们选择第二种方式。
2、2 驱动程序设计
具体代码请参考我的下一篇文章: <<Window XP驱动开发(十三) 芯片功能驱动端 (代码实现,针对USB2.0 芯片CY7C68013A)>>
USB设备驱动程序负责建立起主机端和设备端的联系。
驱动程序主要有两个:
一、如果是需要自动下载固件hex文件的,那么得自行开发带下载功能的.sys驱动文件。
是开机自动将固件程序下载至芯片RAM中,以由增强性8051执行。结合CYPRESS开发包EZ-Loader Drivers以及HEX2C和Windows DDK即可生成所需要固件自动下载程序.sys文件。
二、如果硬件中带有EEPROM,那么只需要完成上位机应用程序和硬件设备之间的数据传输。其主要包括驱动程序入口例程、即插即用例程、分发例程、电源管理例程和卸载例程。本系统根据通用驱动结合自身需要,在DDK环境下修改编译,生成自己需要的驱动程序。USB上层应用程序都通过I/O控制来访问设备驱动程序。
上层应用程序首先通过调用Win32函数CreaFile()来取得访问设备驱动程序的句柄;然后应用程序使用Win32函数Devi-ceIoControl()来提交I/O控制码,并且为CreatFile()函数返回的设备句柄设置I/O缓冲区。该系统中,设置USB端口缓冲区FIFO为1 024 B,端口非空即读取。保持了传输的连续性,并且每次以帧结构包形式传输,每包的大小为512 B。以实验中为例。每传输大小为245 KB的一幅图像,需要490个包进行传输。