手把手教你学 MATLAB（4.4）：如何使用 MATLAB 进行控制系统设计，包括系统建模、仿真和控制律设计

目录

手把手教你学 MATLAB：控制系统设计

1. 系统建模

1.1 传递函数模型

1.2 状态空间模型

2. 系统仿真

2.1 步响应仿真

2.2 冲激响应仿真

2.3 任意输入仿真

3. 控制律设计

3.1 PID 控制器设计

3.2 状态反馈控制器设计

4. 综合示例

5. 总结

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手把手教你学 MATLAB：控制系统设计

控制系统设计是工程领域的核心任务之一，MATLAB 提供了强大的工具箱（Control System Toolbox）来帮助用户进行系统建模、仿真和控制律设计。本篇教程将详细介绍如何使用 MATLAB 进行控制系统设计，包括系统建模、仿真和控制律设计。

1. 系统建模

系统建模是控制系统设计的第一步，通常包括建立系统的数学模型。MATLAB 支持多种建模方法，如传递函数、状态空间模型等。

1.1 传递函数模型

传递函数模型是最常用的线性系统模型之一，表示输入和输出之间的关系。

Matlab

深色版本

% 定义传递函数
num = [1];  % 分子系数
den = [1 2 1];  % 分母系数
sys_tf = tf