构建一个基于区域分割清扫策略的扫地机器人仿真模型

目录

手把手教你学Simulink--基于Simulink的扫地机器人区域分割清扫策略仿真建模示例

主要步骤：

1. 前期准备

2. 构建清扫环境模型

2.1 创建二维清扫区域

2.2 区域分割

2.3 可视化清扫区域

3. 构建扫地机器人模型

3.1 运动学建模

3.2 传感器建模

4. 设计区域分割清扫策略

4.1 区域遍历算法

4.2 区域切换逻辑

5. 连接反馈回路

6. 运行仿真与结果分析

总结

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手把手教你学Simulink--基于Simulink的扫地机器人区域分割清扫策略仿真建模示例

在扫地机器人的路径规划中，区域分割清扫策略是一种常见的方法。该方法通过将清扫区域划分为若干小区域（如矩形或细胞形状）