这篇文章详细分析了V4L2用户空间和kernel层driver的交互过程，目的只有一个：更清晰的理解V4L2视频驱动程序的系统结构，驱动编程方法，为以后开发视频驱动打好基础既然从用户层出发探究驱动层，这里先贴出应用层code：#include stdio.h>#include stdlib.h>#include string.h>#include

1. 硬件特性：【Flash的硬件实现机制】Flash全名叫做Flash Memory，属于非易失性存储设备(Non-volatile Memory Device)，与此相对应的是易失性存储设备(Volatile Memory Device)。这类设备，除了Flash，还有其他比较常见的如硬盘，ROM等，与此相对的，易失性就是断电了，数据就丢失了，比如大家常用的内存

Android源码：官方下载Android编译版本： PLATFORM_VERSION=4.2.21. 要用jdk1.6，不能用jdk1.72. /bin/bash: bison: command not found方法：sudo apt-get install bison3.  /bin/bash: xsltproc: command not found

学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构先来看常见的Linux系统架构，你可以参考Linux的架构  内核是系统的底层。Linux开机后，内核即启动，并存活于属于自己的内存空间，即内核空间(kern

重新安装了最新的12.04，发现竟然不能安装vim解决步骤：1.sudo apt-get install libncurses5-dev2.sudo apt-get install vim

如果大家打算在VMware虚拟机中安装Linux的话，那么在完成Linux的安装后，如果没有安装Vm-Tools的话，一部分功能将得不到充分应用，如显卡，鼠标不能够在虚拟机和物理机间自由移动等功能。以下是安装完Fedora 16后在没有安装Vmware-Tools的情况下会报如下错误：如果是在Vmware中安装windows系统的话，安装Vmware-Tools是非常简单的，只要按

Ubuntu是最近很流行的一款Linux系统，因为Ubuntu默认是不启动root用户，现在介绍如何进入root的方法。（1）从user用户切换到root用户不管是用图形模式登录Ubuntu，还是命令行模式登录，我们会发现缺省的用户是user但是当我们需要执行一些具有root权限的操作（如修还系统文件）时，经常需要用sudo授权，感觉很麻烦此时我们可以切换到ro

这个不应该称得上是一个问题，但是，发现对于新手，确实是个难题因为少有人能够提到这一点，基本都是上来就直接讲用到的命令。我开始的时候也曾经被这个问题困扰着，后来，搜了一会儿才弄明白。1.在菜单内的附件上面有2.在运行命令的输入框打开3.快捷方式4.快捷键很好弄，在左上角的菜单上点一下，出来一列，在里面选择［附件］ 中的［终端］，点一下就OK。那是快捷执行图标，

C++/C程序中，指针和数组在不少地方可以相互替换着用，让人产生一种错觉，以为两者是等价的。    数组要么在静态存储区被创建（如全局数组），要么在栈上被创建。数组名对应着（而不是指向）一块内存，其地址与容量在生命期内保持不变，只有数组的内容可以改变。指针可以随时指向任意类型的内存块，它的特征是“可变”，所以我们常用指针来操作动态内存。指针远比数组灵活，但也更危险。下面以字符串为例比较

字符串常量，放在哪个存储区呢？是“自动存储区”还是“静态存储区”中？比如：char *pstr="hello world!";这里，"hello world!"是一个字符串常量，pstr是在栈中的变量。我想问，字符串常量，在哪个内存区域分配空间呢？好像应该不是在“栈区“分配空间吧！！！一、预备知识—程序的内存分配一个由C/C++编译的

使用动态DLL有两种方法对于你的程序调用动态库时没有任何区别，只是你在编程时，步骤是不一样的。显式调用麻烦了点，但可以没有相应的lib库；隐式调用，使用起来比较简单，有函数的声明就可以了，但必须有lib库。在VC中两种方式的具体方法：一、动态库的隐示调用：在 VC 工程中直接链接静态输入库XXX.lib，然后即可像调用其它源文件中的函数一样调用DLL中的函数了。二、动态库的

前面写过动态链接库 延迟绑定的一篇博文，那篇文章我非常喜欢，但是当时刚搞清楚，自己写的比较凌乱，我最近学习了Ulrich Drepper的How to write share library，学习了几篇其他的讲述动态链接的文章，再次整理了这篇文章。    有一个问题是我们调用了动态链接库里面的函数，我们怎么知道动态链接库里面的函数的地址呢？事实上，直到我们第一次调用这个函数，我们并不知

静态库就是将需要的代码直接链接进可执行程序；动态库就是在需要调用其中的函数时，根据函数映射表找到该函数然后调入堆栈执行。如果在当前工程中有多处对dll文件中同一个函数的调用，那么执行时，这个函数只会留下一份拷贝。但是如果有多处对lib文件中同一个函数的调用，那么执行时，该函数将在当前程序的执行空间里留下多份拷贝，而且是一处调用就产生一份拷贝。 做成的lib文件本身比较大，但不必附带dll；做成

光电系统中的视频处理技术作者：上海凯视力成信息科技有限公司转载请标明出处        飞机、舰船、车辆等上的光电系统应用时常常会面临如下一些技术问题：1) 恶劣的气象环境。如雾霾、雨雪、沙尘、雨雪等，严重影响视频质量，图像的对比度很差，严重影响监视效果。这种图像质量可以通过图像增强处理算法，提升图像的对比度，提高视觉效果。2) 晃动的工作环境。在这种颠簸晃