u-boot 2016.7之以太网驱动模型

        u-boot 2016.7引入了设备树（device tree） 和 驱动模型DM（driver model），这为设备的驱动的定义和访问

接口提供了统一的方法，提高了驱动之间的兼容性和可移植性。具体建议参考/doc/driver-model/README.txt。

对于u-boot2016.7的以太网络驱动，也属于DM应用的一个范例，此篇着重介绍u-boot2016.7的DM 模型及网络驱动

模型的细节，关于设备树（device tree）的相关细节，在后续篇章中进行介绍。

 1、使能DM功能

       在配置u-boot时，使能DM功能，即在/configs/xxx_defconfig中定义了：CONFIG_DM=y；


       在配置u-boot时，使能网络设备的DM功能，即在/configs/xxx_defconfig中定义了：CONFIG_DM_NET=y；

     

2、DM整体框架

      DM 主要有udevice、dirver、uclass、uclass_dirver四部分组成，其中：

      udevice：是指设备对象，类似可以理解为kernel中的device。

      dirver：是udevice的驱动，和底层硬件设备通信，并且为上层提供设备操作接口。

      uclass：使用相同方式的操作集的device的组。相当于是一种抽象。uclass为使用相同接口的设备提供了统一

                  的接口。

      uclass_dirver：对应uclass的驱动程序。主要提供uclass操作时，如bind和probe  udevice时的一些操作。

 


  其调用关系见图1：

 


                                                   图1

3、数据结构和dirver声名

      DM 主要有udevice、dirver、uclass、uclass_dirver四部分组成，相应与之对应的有四个数据结构

      struct udevice、struct dirver、struct uclass、struct uclass_dirver。

      对于dirver和uclass_dirver的声明，u-boot提供了：

  U_BOOT_DRIVER(xxx_gmac) = {
    .name    = "xxx_gmac",
    .id    = UCLASS_ETH,
    .of_match = xxx_gmac_ids,
    .ofdata_to_platdata = xxx_gmac_ofdata_to_platdata,
    .probe    = xxx_gmac_probe,
    .remove    = xxxgemac_remove,
    .ops    = &xxx_gmac_ops,
    .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct xxx_priv),
    .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_pdata),
  };

  和


  UCLASS_DRIVER(eth) = {
    .name        = "eth",
    .id        = UCLASS_ETH,
    .post_bind    = eth_post_bind,
    .pre_unbind    = eth_pre_unbind,
    .post_probe    = eth_post_probe,
    .pre_remove    = eth_pre_remove,
    .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_uclass_priv),
    .per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct eth_device_priv),
    .flags        = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
  };

4、u-boot 2016.7网络驱动模型

      一般以太网的硬件原理框图见图2：

     

                               图2

     以太网的网络驱动模型是DM模型的具体体现，其模型框图见图3：

   

                           图3

4、u-boot 2016.7网络初始化流程

      u-boot 2016.7的网络初始化流程见图4：

     

                                                                   图4

     其中xxx_gmac.c和xxx_phy_device.c是硬件平台相关的文件，xxx_gmac.c提供了gmac的对gmac的初始化和

     对gmac的操作接口及对phy芯片的配置，xxx_phy_device.c提供phy芯片的操作接口及向u-boot注册phy设备。

     当把u-boot移植到新平台或新的板级平台时，若u-boot中没有集成相应的mac控制器驱动或phy芯片驱动时，

     需手动完成xxx_gmac.c和xxx_phy_device.c并添加。