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MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf
MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。
扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如
2019-07-28
【培训】11USB进阶培训资料
USB进阶培训_Part1_USB类的介绍.pdf
USB进阶培训_Part2_USB复合设备的概念及CDC MSC的讲解.pdf
USB进阶培训_Part3_HandsOn_一步一步跟着我,从CubeMX生成CDC MSC复合设备.pdf.pdf
2019-04-27
Linux 文件系统介绍
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。
Linux下的文件系统结构如下:
2011-10-16
SD卡协议学习点滴学习笔记
SD卡协议学习点滴(一)
首先SD卡有所谓操作模式(operation mode)的概念,每种操作模式又具体对应一种或多种状态,主机通过发送命令可以使SD卡在不同的状态间转换,SD卡则接受命令,并根据自己现在所处状态做出不同的响应。
系统上电时刻或者搜寻SD卡时,SD卡控制器应该处于SD卡识别模式;SD卡在刚接入系统时刻也处于这种模式,并且处于此模式下的Idle状态。
SD卡识别模式:在这种模式下,控制器会检验SD卡的工作电压范围,识别SD卡类型,并要求它们发送各自的相对地址(Relative Card Address);这些操作在SD卡各自的CMD线上进行。所有的操作均使用默认的 SD卡识别时钟频率(identification clock rate)
SD卡复位:发送GO_IDLE_STATE(CMD0)到SD卡后,除处于非活动状态(Inactive state)之外的SD卡都会进入空闲状态(Idle state);在Idle状态,SD卡的CMD线处于输入模式,默认相对地址为0x0000,默认驱动寄存器设定为最低速度,最大驱动电流能力。
2011-04-14
空空如也
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