应用dts在am335x上移植LCD（二）

最新推荐文章于 2023-04-21 09:32:14 发布

xiaojiezuo123

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分类专栏： am335x

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TI的LCD控制器驱动是非常完善的，共通的地方已经由驱动封装好了，与按键一样，我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面，我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。

　　(4)配置内核驱动

　　由于evm开发板的代码是使用ATAGS方式启动的，没有配置pwm-backlight和基于TI LCD控制器的通用panel驱动，需要通过menuconfig开启相应的配置项。通过DTS中的compatible属性可以找到pwm-backlight驱动是在drivers/video/backlight/pwm-bl.c中实现的，而panel驱动则是在drivers/gpu/drm/tilcdc/tilcdc_panel.c中实现的，阅读相应目录下的Makefile和Kconfig就可以确定出如何配置menuconfig。Makefile和Kconfig的分析过程很简单，我就不多写了，下面是通过menuconfig开启相应功能的步骤。

　　Step1. 执行menuconfig指令：

　　make ARCH=arm menuconfig

　　Step2. 开启通用pwm-backlight驱动和基于TI LCD控制器的通用panel驱动，配置内容如下：

　　Graphics support --->

　　Pulse-Width Modulation (PWM) Support --->

　　<*> ECAP PWM support

　　<*> EHRPWM PWM support

　　-*- Backlight & LCD device support --->

　　<*> Generic PWM based Backlight Driver

　　Graphics support --->

　　Direct Rendering Manager --->

　　<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

　　<*> DRM Support for TI LCDC Display Controller

　　(5)编译DTB和内核

　　执行DTB编译指令：

　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb

　　执行内核编译指令：

　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

　　(6)用新内核启动开发板

　　将新编译好的tq335x.dtb和zImage拷贝到SD卡的boot目录下，然后用SD启动开发板到u-boot命令行模式，通过u-boot指令启动内核(每次都这样启动会比较麻烦，可以通过设置u-boot的bootcmd环境变量并保存来简化此动作)，启动内核的指令与前一篇文章的命令是相同的：

　　load mmc 0 0x88000000 /boot/tq335x.dtb

　　load mmc 0 0x82000000 /boot/zImage

　　load mmc 0 0x88080000 /boot/ramdisk.img

　　bootz 0x82000000 0x88080000 0x88000000

　　这时，可以看到开发板正常启动并且能看到熟悉的Linux小企鹅Logo，至此，就完成了am335x的LCD驱动移植，实际上是不需要我们写代码的，但需要了解内核的组织方式和DTS配置的方法。

　　(7)pinmux配置参数的确定方法

　　相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问，就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins =

　　讲offset的确定方法之前需要指出的是，TI的GPIO控制与三星的芯片不同，三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的，而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module，该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用;另外，与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册，技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法，数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此，调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册，而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。

　　从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800，我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内，如下图：

　　点击L4_WKUP超链接，可以切换到L4_WKUP的地址映射表，从该表中可以确定，该地址位于Control Module，如下图：

　　点击Control Module的超链接，可以切换到Control Module的地址映射表，从该表中可以找到0x44e10800地址，实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址，也就是说，pinmux配置时的offset都基于这个地址的。

　　以PWM背光控制为例。该功能引脚是接在ECAP2_IN_PWM_OUT上的，实际上就是AM335x的MCASP0_AHCLKR管脚，该管脚的地址也可以在Control Module的地址映射表中找到，该管脚的地址是0x44e1099c(表中是基于Control Module的offset，这个值是计算之后的)，因此，在pinmux中配置该引脚时使用的offset应该是0x19c，这样就确定出了offset。

　　pinctrl-single,pins的第二项是function，用来指定GPIO管脚是输入还是输出，当前处于哪种模式。输入输出很容易配置，但是AM335x技术参考手册中只提到每个管脚有8中模式，即MODE0~MODE7，其中，MODE0是主模式，但是没有具体讲每个引脚的每个MODE是什么功能，这时，就需要查阅AM335x数据手册了。在AM335x数据手册MCASP0_AHCLKR的八种模式的含义，如下图：