MPEG2 PS和TS流格式--非常重要

 

l    PSI的PID是特定的，含PSI的数据包必须周期性的出现在传输流中。

PMT (Program Map Table )节目映射表

PMT所在分组的PID由PAT指定，所以要先解出PAT，再解PMT

PMT中包含了属于同一节目的视频、音频和数据原始流的PID。

找到了PMT，解多路复用器就可找到一道节目对应的每个原始流的PID，再根据原始流

PID，去获取原始流。如下图：PID1和PID2分别对应某道节目的视频原始流和音频原始流

的PID。

l      PAT (Program Association Table )节目关联表

l      PAT所在分组的PID=0

      PAT中列出了传输流中存在的节目流

l

l      PAT指定了传输流中每个节目对应PMT所在分组的PID

l      PAT的第一条数据指定了NIT所在分组的PID ，其他数据指定了PMT所在分组的PID，如下图所示：

lCAT (Conditional Access Table )条件访问表

lCAT所在分组的PID=1

lCAT中列出了条件控制信息(ECM)和条件管理信息(EMM)所在分组的PID。

lCAT用于节目的加密和解密

 

lNIT( Network Information Table)网络信息表

lNIT所在分组的PID由PAT指定

lNIT提供一组传输流的相关信息，以及于网络自身特性相关的信息，比如网络名称，传输参数(如频率,调制方式等)。

lNIT一般是解码器内部使用的数据，当然也可以做为EPG的一个显示数据提供给用户做为参考。

几种PSI之间的关系，如下图所示：首先PAT中指定了传输流中所存在的节目，及每个节目对应的PMT的PID号。 比如Program 1对应的PMT 的PID=22,然后找到PID=22的TS分组，解出PMT，得到这个节目中包含的原始流的PID，再根据原始流的PID去找相应的TS分组，获取原始流的数据，然后就可以送入解码器解码了。

二、数据结构

（1）TS分组

前面提到，TS分组由188个字节构成，其结构如下：

transport_packet() {  sync_byte                                                                    // 8 transport_error_indicator                                          //1 payload_unit_start_indicator                                    //1 transport_priority                                                       // 1  PID                                                                             //13 transport_scrambling_control                                  // 2 adaptation_field_control                                            //2 continuity_counter                                                      //4 if(adaptation_field_control=='10'  || adaptation_field_control=='11'){    adaptation_field()  }  if(adaptation_field_control=='01' || adaptation_field_control=='11') {    for (i=0;i<N;i++){     data_byte                                                                   //8   }  }  }

前面32bit的数据即TS分组首部，它指出了这个分组的属性。

sync_byte  同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的

transport_error_indicator 传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了

payload_unit_start_indicator 这个位功能有点复杂，字面意思是有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同，后面用到的时候再说。

transport_priority  传输优先级位，1表示高优先级，传输机制可能用到，解码好像用不着。

PID  这个比较重要，指出了这个包的有效负载数据的类型，告诉我们这个包传输的是什么内容。前面已经叙述过。

       transport_scrambling_control加密标志位，表示TS分组有效负载的加密模式。TS分组首部(也就是前面这32bit)是不应被加密的，00表示未加密。

        adaption_field_control  翻译为“调整字段控制”，表示TS分组首部后面是否跟随有调整字段和有效负载。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。空分组没有调整字段。

       continuity_counter   一个4bit的计数器，范围0-15，具有相同的PID的TS分组传输时每次加1，到15后清0。不过，有些情况下是不计数的。如下：(1)TS分组无有效负载(2)复制的TS分组和原分组这个值一样(3)后面讲到的一个标志discontinuity_indicator为1时

      adaptation_field()        调整字段的处理

      data_byte                      有效负载的剩余部分，可能为PES分组，PSI，或一些自定义的数

                                            据。

(2)PAT

  PAT数据结构如下：

program_association_section() { table_id                                                                    // 8 section_syntax_indicator                                      //1 '0'                                                                           //1 reserved                                                              // 2 section_length                                                    //12 transport_stream_id                                         // 16 reserved                                                           // 2 version_number                                                 // 5 current_next_indicator                                     //1 section_number                                                //8 last_section_number                                         // 8 for (i=0; i<N;i++) {   program_number                                              // 16   reserved                                                          // 3   if(program_number == '0') {    network_PID                                                  //  13   }   else {    program_map_PID                                           // 13   } } CRC_32                                                            //  32 }

table_id  固定为0x00 ，标志是该表是PAT

section_syntax_indicator 段语法标志位，固定为1

section_length         表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32。假如后面的字节加上前面的字节数少于188，后面会用0XFF填充。假如这个数值比较大，则PAT会分成几部分来传输。

transport_stream_id    该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流。

version_number       范围0-31，表示PAT的版本号，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明TS流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目．

current_next_indicator 表示发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效。

       section_number       分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段

加1，最多可能有256个分段

       last_section_number   最后一个分段的号码

       program_number  节目号

       network_PID   网络信息表（NIT）的PID，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的。节目号为0时对应的PID为network_PID

program_map_PID  节目映射表的PID，节目号大于0时对应的PID，每个节目对应一个

CRC_32   CRC32校验码

上面program_number，network_PID，program_map_PID 是循环出现的。program_number等于0时对应network_PID，program_number等于其它值时对应program_map_PID。

举个例子，下述流为带PAT的TS分组：

47 40 00 1c 00 00 b0 15 13 f6 e7 00 00 00 00 e0 10 00 01 e0 20 00 02 e0 21 1a 34 b4 77 ff…………..ff

其中红色的四个字节是TS分组头部，用数据结构解出首部，得到PID=0x00，表示为该分组的有效负载是PAT。蓝色的00称为“指针域”----Pointer field，表示了一个偏移量，即从后面第几个字节开始是PAT部分。为00表示后面紧接着的就是PAT：00 b0 15 13 f6 e7 00 00 00 00 e0 10 00 01 e0 20 00 02 e0 21 1a 34 b4 77

再利用PAT的数据结构解出PAT，得到如下信息：

---------------PAT Information-------------

table_id: 00

section_syntax_indicator: 01

section_length: 0015

transport_stream_id: 13f6

version_number: 13

current_next_indicator: 01

section_number: 00

last_section_number: 00

program_number: 0000

network_PID: 0010

program_number: 0001

program_map_PID: 0020

program_number: 0002

program_map_PID: 0021

CRC_32: 1a34b477

可以看出，此PAT只有一段，包含了三个节目，节目号0000对应于network_PID=0010 ，节目号0001对应于program_map_PID =0020，节目号0002对应于program_map_PID =0021，从实际的角度，我们应该把这三个节目号理解为三个频道，第一个频道中的内容是网络信息，第二、三个频道包含了节目信息。在数字电视中，一个频道即对应于一个频点，如498MHZ，一个频道上可以有多个节目，后面的PMT即是告诉了我们某个频道中所有节目对应的PID。

于是现在就搜寻PID=0x0020的TS分组，即是频道2对应的PMT信息。

( 其实楼主的理解不是完全正确，transport_stream_id标识了一个唯一的传输流（每一个传输流对应一个频点，如498MHz），一个PAT表表示一个流里面的信息。
上面的三个节目号理解为三个频道是正确的，但在数字电视中，一个频道对应的也是一个节目，而不是一个频点（当然节目号为0时对应的是NIT的PID）。 )

(3)PMT

  PMT数据结构如下：

TS_program_map_section() { table_id                                                                              // 8 section_syntax_indicator                                                  //1 '0'                                                                                      //  1 reserved                                                                           //    2 section_length                                                                   //  12 program_number                                                               //16 reserved                                                                              // 2 version_number                                                                  //5 current_next_indicator                                                       //1 section_number                                                                  // 8 last_section_number                                                          //8 reserved                                                                               //3 PCR_PID                                                                             //13 reserved 4 program_info_length                                                          //12 for (i=0; i<N; i++) {   descriptor() } for (i=0;i<N1;i++) {   stream_type                                                                        //8   reserved                                                                               //3   elementary_PID                                                                  //13   reserved                                                                               //4   ES_info_length                                                                   //12   for (i=0; i<N2; i++) {    descriptor()   } } CRC_32                                                                               //32 }

table_id  固定为0x02 ，标志是该表是PMT

section_syntax_indicator

section_length    

version_number     

current_next_indicator 以上四个字段意思和PAT相同，可参考上面解释

       section_number     

       last_section_number   以上两个字段意思和PAT相同，不过值都固定为0x00，我觉得这样的原因可能是因为PMT不需要有先后顺序，因为先定义哪个节目都是无所谓。

       program_number  节目号，表示该PMT对应的节目

       PCR_PID            PCR（节目时钟参考）所在TS分组的PID，根据PID可以去搜索相应的TS分组，解出PCR信息。

program_info_length  该节目的信息长度，在此字段之后可能会有一些字节描述该节目的信息

stream_type          指示了PID为elementary_PID的PES分组中原始流的类型，比如视频流，音频流等，见后面的表

elementary_PID      该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID

ES_info_length      该节目相关原始流的描述符的信息长度。

stream_type对应的类型：

还是举个例子，下述是一个包含PMT的TS分组，

  47 40 20 1c 00 02 b0 1f 00 01 e7 00 00 e1 00 f0 00 02 e1 00 f0 05 02 03 b2 44 5f 04 e1 10 f0 03 03 01 67 c9 ab c8 d2

红色的四个字节是TS分组头部，蓝色的00是“指针域”，意义同PAT中的指针域。所以下面的数据就是PMT的内容：02 b0 1f 00 01 e7 00 00 e1 00 f0 00 02 e1 00 f0 05 02 03 b2 44 5f 04 e1 10 f0 03 03 01 67 c9 ab c8 d2

再解出PMT，得到下列信息：

table_id: 02

section_syntax_indicator: 01

section_length: 01f

program_number: 0001

version_number: 13

current_next_indicator: 01

section_number: 00

last_section_number: 00

PCR_PID: 0100

program_info_length: 000

descriptor:

steam_type: 00

elementary_PID: 0001

ES_info_length: 000

descriptor:

steam_type: 02

elementary_PID: 0001

ES_info_length: 005

descriptor: 02 03 b2 44 5f

steam_type: 04

elementary_PID: 0011

ES_info_length: 003

descriptor: 03 01 67

CRC_32: c9abc8d2

可以看出，该节目号0001包含了三个流的信息，流类型分别为00，02，04，00的流为保留值，可以不考虑，02表示原始流为视频流，其elementary_PID为0001，04表示原始流为音频流，其elementary_PID为0011，两个流分别还带有descriptor（描述符），说明了该原始流的一些信息。

得到了这个elementary_PID，再从后面的传输流中找到PID为这个值的TS分组，其有效负载即为这个原始流的数据，获取数据送到解码器，即可还原这个视频或音频了。

三、总结

上面的都是一些零散的知识，跟我们实际应用有什么关系呢？下面就是一个简易的应用过程---搜台。搜台过程大致如下：

先调整高频头到一个固定的频率(如498MHZ),如果此频率有数字信号,则相关芯片会自动把TS流数据传送给MPEG- 2 decoder. MPEG-2 decoder先进行数据的同步,也就是等待完整的Packet的到来.然后循环查找是否出现PID== 0x0000的Packet,如果出现了,则马上进入分析PAT的处理,获取了所有的PMT的PID.接着循环查找是否出现PMT,如果发现了,则自动进入PMT分析,获取该频段所有的频道数据并保存.如果没有发现PAT或者没有发现PMT,说明该频段没有信号,进入下一个频率扫描。

上述过程主要涉及到PAT和PMT的一些解码和解复用知识，这也是目前我学习到的，当然，数字电视涉及到的知识远远不止这些，解码方面就还包括调整字段的处理，SI(业务信息)应用，时钟的处理，CA加密解MI系统等，还需要继续的学习和实践。