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RSS订阅原创 浙江海区海底路由廊道划定
温州海底电缆管道主要集中在洞头，以海岛“三通”类管线为主，共划定9个廊道区：“温州至大门管线廊道”“大门至鹿西管线廊道”“大门至青山管线廊道”“大门至状元岙管线廊道”“洞头至霓屿及状元岙管线廊道”“龙湾海上风电送出电缆廊道”“瑞安至北麂管线廊道”“苍南北海上风电送出电缆廊道”“苍南南海上风电送出电缆廊道”。宁波海底电缆管道主要连接舟山，共划定5个廊道区：“慈溪海上风电送出电缆廊道”“北仑至大榭岛管线廊道”“象山至南韭山管线廊道”“象山海上风电送出电缆廊道”“象山至北渔山管线廊道”。
2023-03-03 13:19:06
348
原创 Teledyne PDS后处理软件使用步骤（一）
文中显示的功能都是博主亲自操作过的，肯定有效，但是，软件帮助中有些功能在软件中怎么也找不到，或者即使有菜单命令，怎么操作也无效，原因可能是设备自带的软件存在缺陷，也许升级软件能解决问题。如果潮位时间是跨天的，那么在左侧日期显示窗口相应的Day下面会出现下划线，切换不同的Day，对应的潮位曲线就会显示在右侧的潮位曲线窗口中。8、指定格网的大小和单元格的属性，点击“Create”命令，在弹出的对话框中，属于格网的名字，生成的格网就显示在右侧的主视图中。5、导入要处理的pds文件，然后打开编辑窗口进行处理。
2023-03-01 08:18:15
740
原创 日本机载激光雷达测深进展（二）机载激光雷达测深经验
灾难发生后，从被破坏的海岸带入海湾的悬浮物质和溢出的石油也会阻碍激光的穿透。幸运的是，在大部分调查区域，水深测量能达15米，因此我们获得了陆海一体化的地形数据，包括被破坏的防波堤。JHOD在2003年引入了ALB作为多波束回声测深的补充手段，在投入实际运行之前的五年多时间里克服了ALB初始应用的各种问题。然而，ALB的使用易受海洋和天气条件的影响，如强风、波浪和水的透明度。由于该区域的水透明度极好，ALB补充了多波束勘测数据的不足，因为在该区域有许多影响勘测船安全高效测量的小岛、小海湾、暗礁和其他地形。
2023-02-22 11:28:33
557
原创 日本机载激光雷达测深进展（一）日本启动测量90%沿岸水深项目
然而，近年来，气候变化和其他因素导致了海洋环境的变化，造成了前所未有的生态危机，削弱了人与海洋的关系。因此，本项目旨绘制蕴含丰富知识的海洋地图，维系人与海洋之间的和谐，保护宝贵的海洋资源，惠泽后代。2012年，亚洲航空测量有限公司(AAS)进行了使用ALB测深的可行性研究，在2013年和2014年使用租赁的ALB设备在日本的河流和海洋执行了密集的试验。在试验评估的基础上，AAS于2015年采用了徕卡地质系统公司的Chiroptera II，在完成操作测试后，于2016年2月开始调查日本的多个测区。
2023-02-16 07:15:10
704
原创 ArcGIS切分多边形
博主联想到在dwg文件，有些图形是块，编辑之前需要炸开，于是，使用ArcToolbox的Generalization/Dissolve工具将多边形炸开，再执行cut polygon，这个复杂的多边形果然分成2个单独的没有被删除的多边形。按照帮助说明，选中多边形polygon，点击cut polygon tool，然后画一条直线，多边形就变成两个单独的多个多边形。难道是这个多边形太复杂了？博主新建一个简单的多边形，然后重复执行一遍，多边形被分成两个简单的小多边形，小多边形都在，没有被删除，这真是太奇怪了。
2023-02-10 17:26:10
899
原创 全球3弧秒超分辨率DEM数据集真心不错
幸运的是，本文采用先进的与现在的大火的chatGPT一脉相承的迁移学习（Transfer Learning）技术，在细节和清晰度方面优化了GEBCO。本文使用超分辨率(SR)的深度学习技术识别和补偿分辨率和传感器之间的差异，融合30米分辨率的NASADEM、GEBCO_2021数据和众多高分辨率(HR)区域海洋DEM数据集，生成分辨率为3角秒的全球DEM数据集。简单来讲，就是在我无法得到一张超高分辨率的图像时，我可以多拍几张图像，然后将这一系列低分辨率的图像组成一张高分辨的图像。这个过程叫超分辨率重建。
2023-02-08 12:04:51
915
原创 QT学习记录（一）VS2017+QT插件配置
请安装所需的版本的 Windows SDK 或者在项目属性页中或通过右键单击解决方案并选择“重定解决方案目标”来更改 SDK 版本。建立一个Test实例，执行之后的结果如下图，如果开发过VB6或者VBA程序，你就会发现QT开发界面与VB6的界面很相似，感觉QT就是将VB6编辑器的C++化。按照博文照做了一遍，维护程序报了一个错误，此错误解决不了，还是采用终极方案即卸载后再重装的方法解决了QT组件的增加问题。问题1：安装VS QT Tools 失败。官网下载如下插件 安装。3、增加删除QT组件。
2023-02-05 20:43:52
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原创 VS2017编译mb_gmt/mbaux
错误 LNK2005 GMT_mbgrdtiff 已经在 mbgrdtiff.obj 中定义 gmt D:\OceanMultiBeamProc\OceanMultiBeamProc\gmt\mbgrdtifforg.obj 1。本文编译的mb_gmt和mbaux就用到GMT。本来想尝试一下编译GMT6.4.0，感觉比较头大，好在GMT提供VS2015预编译的库文件，VS2017调用也没有问题。上一篇编译的4个库文件，与大名鼎鼎的GMT没有关系。mbaux生成没有问题。
2023-02-02 19:20:30
351
原创 VS2017编译gsf/surf/mbio —E0020 未定义标识符 “F_OK“
错误 LNK2019 无法解析的外部符号 proj_normalize_for_visualization，该符号在函数 mb_proj6_init 中被引用 mbio D:\OceanMultiBeamProc\OceanMultiBeamProc\mbio\mb_proj.obj 1。access函数用来判断指定的文件或目录是否存在(F_OK)，已存在的文件或目录是否有可读(R_OK)、可写(W_OK)、可执行(X_OK)权限。
2023-02-02 18:18:10
2267
原创 以莫罗湾为例，利用高精度地形高程模型应对海岸环境变化
Morro Bay的数据采集方法可以作为其他人更好地认识影响岸线修复的因素的模板，不仅辅助提供了良好的对策措施促进健康的自然生态系统，而且确保我们的岸线、河口和海湾仍然是国家宝贵的财富。通过光合作用，鳗草提供水中的氧气，它的根能固定沉积物，改善了水的透明度，并防止侵蚀。以本文模型为基础，加上水体和一些生物模型组成的三维实景场景，不仅是一个展示当地美丽风景的窗口，一个不用亲临也能体验的虚拟世界VR素材，更是一个包含地形地貌、生物化学、底质沉积的信息综合体，一个可供管理部门进行治理决策的基础平台。
2023-02-01 08:02:39
230
原创 VS2017编译c dll的方法-编译bsio
（3）使用.def文件，不用在.h和.c文件的函数前增加__declspec(dllexport)如果是将已有的c文件编译成dll，推荐使用（3），减少对原始c文件的干预。仅在.h函数添加__declspec(dllexport)如果要生成纯粹c dll，使用控制台程序，dll，空项目。VS2017编译c dll 有三种方法。（1）.h和.c文件函数增加。
2023-01-31 16:01:21
1244
原创 预编译头文件来自编译器的早期版本，或者预编译头为 C++ 而在 C 中使用它(或相反)
预编译头文件来自编译器的早期版本，或者预编译头为 C++ 而在 C 中使用它(或相反)（1）先创建与预编译头文件，选择创建（/Yc)，编译，生成了预编译头文件。VS2017编译mbsystem5.7.8的bsio库。(2)选择使用(/Yu)，编译就可以了。看了半天，大概明白是怎么回事。
2023-01-30 19:33:18
1871
原创 Norbit多波束（iWBMS）和前视声纳（WBMS FLS）的使用简介
Norbit多波束（iWBMS）是最近两年崛起的轻量级多波束产品，它的换能器是弧形的，与我们平常所见的Reson7125、T50P以及EM2040D的平面换能器不同。结合文献和使用norbit多波束的网友反映，norbit多波束必须买集成POSMV的版本，这样价格有点小贵，但是安装校准简单，且数据质量也有保证。沉船是1946年为重建被德军炸毁的自由（Liberty）桥运送原木时沉没的，沉没的位置位于河道中央的外侧，因此，没有人在乎它的存在。工作频率: 400kHz +/- 40khz。
2023-01-25 13:50:57
2174
原创 开源PPP软件PRIDE-PPPAR使用记录（二）解算网友发来的GNSS观测文件
从平面位置来看，应该是定点观测，TerraPos由于版本没有升级只使用了GPS/GLONASS星历，PRIDE-PPPAR使用了GPS/GLONASS/Galileo/Compass星历。使用PRIDE-PPPAR，rinex观测文件名必须规范，rinex观测文件名格式有两种格式：短格式和长格式。这问题就不好理解了，猜测问题可能出在rinex文件的版本，使用GFZRNX将观测文件的版本转成rinex2。果然，TerraPos能打开这个观测文件的rinex2版本，随后下载星历文件，解算。
2023-01-18 09:00:15
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原创 开源PPP软件PRIDE-PPPAR使用记录（一）GFZRNX预处理
我们使用PRIDE-PPPAR软件对GNSS观测数据进行解算时，会遇到观测文件不能识别的问题。观测文件不能识别的主要原因是格式不对，可通过GNSS预处理软件进行修复。GFZRNX有二种授权：商业和科学，个人用户选择科学授权，下载windows版可执行文件gfzrnx_2.0.4_win10_64.exe，为方便使用将其重命名为gfzrnx.exe，放在PRIDE-PPPAR的可执行程序目录中。从上面两个结果曲线来看，PRIDE-PPPAR的解算结果优于TerraPos。3、使用GFZRNX修复观测文件。
2023-01-11 07:15:17
935
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原创 nmake文件学习记录（一）看《跟我一起写Makefile》
链接器并不管函数所在的源文件，只管函数的中间目标文件（Object File），在大多数时候，由于源文件太多，编译生成的中间目标文件太多，而在链接时需要明显地指出中间目标文件名，这对于编译很不方便，所以，我们要给中间目标文件打个包，在Windows 下这种包叫“库文件”（Library File)，也就是.lib 文件，在UNIX 下，是Archive File，也。因而，如果你定义了一个规则是".c.o"那么其就是双后缀规则，意义就是".c"是源文件的后缀，".o"是目标文件的后缀。
2023-01-08 19:16:58
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原创 在msys2上安装武汉大学的开源PPP解算软件-PRIDE PPP-AR
PRIDE PPP-AR 开PRIDE PPP-AR源代码在github上，网址为https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR。官网推荐下载代码在linux下安装使用，如果你既想使用PRIDE PPP-AR的全功能，又不想在linux系统下使用，博主推荐使用在windows下模拟linux环境的软件msys2的64位版作为PRIDE PPP-AR的运行平台。PRIDE PPP-AR 源于葛茂荣教授在PPP-AR领域所做的研究，后来由耿江辉教授团队进一步开发完善。
2023-01-04 07:29:43
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原创 The referenced project does not exist
由于电脑更换了，源文件所在盘符发生了变动，从E盘根目录变成了D盘。这个E盘目录在VS2017项目的配置窗口都没有找到，bing搜索一下，原来在XXXX.vcxproj和XXXX.vcxproj.filters的文件里。将这些文件里的E:\全部替换为D:\，然后重新编译生成。这样的文件实在是太多了，还不如用cmake重新生成VS项目。cmake生成VS项目比较简单，在配置的时候，正确填写QT5_RROT_PATH即可，也可参考下面这篇文章。
2023-01-02 13:45:42
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原创 2022年年终总结---新方向，新期待
2022年行将结束，回首年初立下的flag：(1)完成OpenCoord版本升级，增加ITRF框架及历元转换、EGM2008查询功能；(2)完成多波束开源项目的数据读取和显示操作。任务(1)已经完成了，任务（2）没有完成。博主摸了摸自己的脸，有点发烫，年初立flag的时候，就已经料到乱立flag会被打脸的。对于任务（2）是否列于2023年的flag，心里仍然十分忐忑。今年有2件高兴的事情：(1)《海洋测绘十年》经过多次修改以后，在2022年8月交付印刷，虽然仍然有一些小问题，但是总算能见人。
2023-01-01 08:20:47
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原创 无人机测深三种方法-激光雷达，测深仪和探地雷达
根据两种波长激光束返回的时间差和蓝绿光的入射角度、海水折射率等因素综合计算，可得出测量点的瞬时水深值，再与定位信息、姿态信息、潮汐数据结合，即可得到测量点在地理坐标系下的位置和基于深度基准面的水深值。测量时，利用高度计实时测量飞机的高度。与多波束测深系统不同的是，机载激光测深系统由于在海底的覆盖宽度仅仅与飞机的航高有关，而与要测量的水深无关，因此特别适合于沿岸浅水区的全覆盖水深测量。它非常适合难以到达的位置（陡峭的海岸，采矿坑，浅水区，地形障碍）以及池塘，湖泊和运河的水域，无需为部署/回收而大量进入水域。
2022-12-30 15:34:39
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原创 国际原子时（TAI），GPS时间，协调世界时（UTC）以及rinex文件起止时间
现在用的时间就是1971年10月定义的国际原子时，是通过世界上大约200多台原子钟进行对比后，再由国际度量衡局时间所进行数据处理，得出的统一的原子时。GPSR0190.19O的国际原子时（TAI）起止时间为：2019-01-20 00：00：18至2019-01-21 00：00：19，比GPS时间快19秒；GPSR0190.19O的协调世界时（UTC）起止时间为：2019-01-21 00：00：41至2019-01-20 23：59：42，比GPS时间慢18秒；GPS=UTC+18秒。
2022-12-28 14:01:17
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原创 DELL Precison 7670 不能加载系统固态硬盘
重启电脑，屏幕一亮连续敲击F12，选择supportassist os recovery----修复--从最近的一个时间点开始修复，修复完尝试开机，修复的时间点直到可以开机为止哈。非常抱歉，您现在输入的内容诸葛小戴还无法理解 ， 请直接点击诸葛小戴给您的选项，诸葛小戴会根据您选择的回答进行下一步指导操作。
2022-12-23 10:12:02
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原创 范登堡（van den berg）CPT使用记录
经过检查，问题出在探杆的组装上，探杆比外部护套长，多出了1-2cm，这样以来，探杆在推进的时候，无法完全解锁卡扣。将护套拆开，里面的探杆分上下两个部分，通过活塞相连，可能是活塞里面的螺纹有损伤，探杆上部拧不到活塞底部，因此，上部探杆推不到底，无法完全解锁。作业时，CPT探杆上的液压装置将探针回收，CPT绞车将探杆吊放至作业套管内，探杆到达预定位置后进行探针推进作业。（2）安装CPT探杆护套，将探杆放在专门的护套里待用，此时，可以安装探针，测试探杆推进和回收是否正常，检查探针的状态是否正常，也可更换探针等。
2022-12-21 09:23:19
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原创 win10系统不能识别耳机的问题
很明显，这个办法不可行。然而，它给了一个很重要的提示，realtek驱动程序需要更新。realtek驱动程序一更新，插上耳机后，桌面上马上就弹出上图的对话框。此时控制面版中的“Realtek高清音频管理器”按钮颜色发生了变化，点击后，会弹出如下对话框。打开控制面板，点击其中的“Realtek高清音频管理器”，然后点击弹出的对话框的右上角的“音频高级设置”。自从在新工作站上安装比较新的win10系统以后，在电脑的耳机口插上耳机，win10系统不能像以前一样弹出如下的对话框，提示是否使用耳机作为音频输出。
2022-12-20 23:15:09
1523
原创 免费提供POSMV的GNSS数据解算服务，验潮仪丢失的一种补救
但是，无论是用NavCom的原始数据，还是seapth330+的GNSS原始数据，软件解算的结果都不理想，后来证实是数据质量不行，心里稍安。告诉他附近的长期验潮站以后，顺便量测了一下其工区到验潮站的距离，距离有点远，长期验潮站的数据可能控制不住工区的潮汐。我们的船舶这两天似乎也在那里作业，和外业队长核实了一下，确实有1天与他们重叠，但可惜的是我们投放的临时验潮仪也丢失了。SiteGroup=3&TideType=0，中文名叫：潮汐潮流信息服务平台，网站不仅显示中国沿海的潮汐站，更有全球的长期潮汐站位分布。
2022-12-19 21:48:38
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原创 CARIS11.4基本使用流程及其bug解决
相比CARIS9，CARIS11.4的主要功能基本不变，增加了生成变分辨率的面（New Variable Resolution Surface）和创建测线集合的功能，其界面变化比较大，没有单独潮位改正功能和数据融合（Merge）功能，它们被Georeference bathymetry功能替代。使用Georeference Bathymetry 融合垂直和水平设置参数（包含潮位文件）生成地形数据，这个功能相当于以前的潮汐改正、声速改正、Merge、TPU计算等功能的集合。
2022-12-16 14:25:32
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原创 遥感测深方法综述（三）机载雷达测深系统关键参数
在底部反射率为15% 时，对KdDmax无影响，指向“0”( 图中红点处) ，所以CZMIL 系统标称的最大测深计算公式，是在底部反射率达到15% 时才有效。从3 种不同类型土壤的反射波谱曲线( 下图( b) ) 看出，在波长为532 nm 的光谱内，砂( 粗砂) 的反射率大约为15%;如果有黄海和东海的多光谱实测数据（400nm~700nm），将其与MODIS的kd（490nm）全年数据进行对比分析，获取东海和黄海不同季节Kd（532nm）的最大探测深度，评估CZMIL的作业能力，见下图。
2022-12-16 07:30:24
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原创 CAD外部参照文件的分解
绑定是将参照的图形文件以块的方式插入到图形中来，插入是将参照的图形重新定位、比例等。我们的综合图分幅主要依照外部参照来的，图件的本体只有1个，分幅图中只有布局试图有点线面等实体存在，模型空间基本都是图件本体的参照。【插入】则不然，插入在处理同名样式和块时会直接舍弃原图数据，这样插入进来的对象可能会有所不同，但却是标准化图纸的简单方法。“图纸文件的内容主要由模型空间和布局空间内的信息组成，尽量减少外部参照的使用。具体做法就是：（1）打开外部参照管理器，鼠标右键点击要分解的外部参照文件。“1个是外部参照”。
2022-12-12 10:21:37
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原创 遥感测深方法综述（二）CZMIL 机载LiDAＲ 测深系统
机载激光雷达测深测量是集激光测距、GNSS定位/姿态测量、航空摄影等多种技术于一体的新型主动机载激光测绘，可应用于海滩和海岸线、浅海编图、海岛、岛礁、水下障碍物的调查，是高效获取高精度近岸海底地形的重要技术，尤其对“人下不去、船上不来”海岸带的海陆一体化测量更具优势。机载激光雷达测深设备代表性的有TeledyneOptech 公司的CZMIL 系列、Leica 公司的HawkEye 系列、RIEGL 公司的VQ 系列和Fugro 公司的LADS 系列，见下表。表中，Kd为机载激光雷达水深测量系统测深工作波长
2022-12-07 15:07:15
1180
原创 遥感测深方法综述（一）遥感测深方兴未艾
CZMIL SuperNova采用SmartSpacing技术，实现均匀高效的点间距，具有实时处理能力，减少后处理时间，可配置模式以最大限度地提高不同水环境中的性能，CZMIL SuperNova为气候变化建模提供了广泛的输入数据，是内陆水环境、海岸带和海岸线基础测绘的理想选择。它的工作原理是，该仪器的红宝石激光器从飞机上向水面发射出红外光和绿光两组激光脉冲，利用激光对水体的穿透能力不同，红外光很弱，绿光很强，当它们分别从水面及水底反射回来之后，飞机上的检波器即可根据反射时间差计算出水体的厚度。
2022-11-30 14:02:40
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原创 一种无需调查船上坞的调查设备安装测量方法和安装测量系统
解决的办法是利用船舶上坞的时候，增加或更换设备，并进行安装测量。目前在船舶不上坞或在码头靠泊的情况下，获取海洋调查设备相对于船舶的位置关系的主要方法是结合船舶的结构图以拉皮尺方式进行测量，如果想要获得更好的测量精度，船舶必须上坞，通过传统的测量方式来获取。统为基准，将其它测站的坐标转成T1坐标系统下的坐标，具体做法是：利用OpenCoord坐标转换软件的任意旋转角转换功能，先计算相邻测站坐标系统转换的九参数，然后利用转换参数将不同测站的测点坐标都转换至T1坐标系统，实现所有测点的坐标系统的统一。
2022-11-23 22:04:49
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原创 DELL 7670安装经历（令人无语的Intel的wifi网卡）
必应搜索了一下，猜测可能的问题是win10系统比较老了，在老毛桃下载了最新的win10系统，另外，DELL官网上的DELL Precison 7670所有驱动程序也全部下载下来，其中Dell-Precision-7670-P5K1V_Win10_1.0_A01.exe是驱动集合，将其解压后，在带黄标的设备上右键选择更新驱动程序，自动搜索刚才解压的文件夹，这样更新全部带黄标的设备驱动。大伙不要以为这个问题就这样解决了。第二天电脑开机以后，不能连接手机热点的问题又出现了，即使修改无线网卡属性也无法解决。
2022-11-23 08:10:05
2190
原创 根据水声和摄影测量数据建立数字测深模型
综合测深数据的方法目前使用各种方法来获取测深数据，包括在水面或水面以下使用水声传感器的水文方法，以及从空中平台或卫星进行遥感的方法。实验表明本文提出的地理信息数据处理方法能融合浅水区和极浅水区水深数据并生成统一的数字水深模型，其中包括无人机点云的生成、使用掩码的点过滤以及空间插值方法的使用。使用这些平台采集数据的技术得到普遍的应用，但数据的融合仍然需要深入研究，其融合方法通常依赖于所使用的传感器和测量区域的特性。不幸的是，由于水的透明度差，使用摄影测量方法可以有效地获得深度为1.3米的数据。
2022-11-16 10:07:41
402
原创 一种复杂潮汐环境下长路由水深测量方法
路由指海底电缆管道路由，包括海底电缆和海底管道。海底电缆是指铺设于海底用于通信、电力输送的电缆．包括海底光缆、海底输电电缆等；海底管道是指铺设于海底用于输水、输气、输油或输送其他物质的管状设施。 所谓长路由就是一个潮汐站不能控制的路由，如果验潮站布置在岸边，路由长度大于20km就是长路由，如果验潮站布置于路由中间的位置，路由长度大于40km就是长路由。 近年来，无论是在渤海湾环保升级综合治理和蓝天保卫战中利用岸电替代海上自供电，还是在近海立体监测网中建立通讯连接，所铺设的海底复合电缆
2022-11-09 07:24:03
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原创 OpenCoord框架转换使用的问题
最近OpenCoordV1.2.0发布了，其中的框架转换功能有网友询问到了，主要的问题是软件给出可选择的框架转换参数太少。将查询的参数输入到软件目录下的itrfs.csv，OpenCoord就可以进行相应的框架转换了。后续软件版本中博主会尽可能添加ITRF框架转换的参数。
2022-11-04 16:16:05
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原创 OpenCoordV1.2.0新增框架转换和EGM2008查询功能
WGS84是动态坐标，每隔一段时间就与新的ITRF框架对准一次，CGCS2000是静态坐标，对准的是ITRF97框架，2000.0历元，由于WGS84和CGCS2000的椭球参数基本一致，且它们的框架差别也不大（cm级），WGS84与CGCS2000的坐标转换主要是历元转换。勾选“框架转换”，输入经纬度坐标，点击“转换”获取转换后的坐标，从转换结果可以看出，ITRF2014与ITRF2008框架坐标只差在秒的第5位小数，即mm位。查询速度为：-27.5,-7.9,-11.7，单位：mm/a。
2022-10-30 20:21:00
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原创 terrapos处理pospac数据
1、从pospac中提取IMU和GPS数据，采用Terrapos批处理文件extract_applanix.bat，仅指定pospac文件的目录就可以转换了。2、将gps原始数据转成rinex格式，使用批处理文件convert_rinex.bat，在使用之前，先将rinexconv.exe拷贝到上图的目录1中。命令窗口提示转换完成了，但目录下没有.rxo的文件，说明转换失败了，如果直接使用rinexconv，会怎么样呢？转换后的结果文件列表如下图，其中imu.dat可以使用了，但是mgps.dat还不行。
2022-10-29 12:13:14
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原创 PPP开源软件GMAP测试记录及原始数据比较
我们处理GPS方面的能力实在太弱了，总是想绕过去可总也绕不去，这次下定决心不饶了，直面问题。命令执行完成以后，得到了一大堆结果文件，其中有个.pos文件包含空间直角坐标XYZ，用OpenCoord将空间直角坐标转成大地坐标，然后转成平面投影坐标。根据解算的结果，他们判断这个数据有问题，而不是软件的问题，因为多个软件解算结果都不理想。GAMP下载以后，按照其说明，通过如下命令运行里面的例子，注意修改gamp.cfg的路径使其与自己电脑一样。选取北坐标和高程坐标，去掉前100行（收敛），制作其曲线，见下图。
2022-10-29 11:35:05
1851
原创 第二次热带近岸出海记录
轻便缆一般都是两端容易出故障，先剪掉其中一端，剩余段不通，再剪掉另一端，中间段仍然不通，竟然是轻便缆的中间段坏掉了，第一次碰到这种情况。但是过了2天适应以后，我们发现北海还不错，甚至有点喜欢了，一是穿衣简单，天天短裤短袖和凉鞋，二是夜生活丰富，小吃多，怪不得北方人民喜欢在两广和海南置业，希望以后多出海努力挣钱，在退休前也能在北海置业，过上夏在青岛，冬在北海的候鸟生活。水浅的位置只能采用人工跑滩的方式，虽天气炎热，但在海水里跑来跑去感觉还行，唯一不好的地方就是水下石头较多，经常被划破皮。
2022-10-23 09:58:01
354
原创 多波束T50P使用及数据处理小结
整个外业多波束运行基本正常，大约每天出现一次类似于死机的状态，此时采集软件连接不上主机的计算机，数据不更新，数据输入指示灯为红色（见下图），船舶位置不变化。经过试验，我们发现它不是由主机引起的，是由采集电脑造成的，准确地说是网络故障，只要将采集电脑重启一下，一切都恢复正常。本次外业中，SES2000和T50P都是侧挂安装，相互之间有干扰，通过调节它们的频率虽然可以减轻SES2000对T50P的干扰，但是T50P采集的多波束数据仍然有很多异常数据。如果采集手动删除异常点会花费较多时间，建议使用面滤波。
2022-10-16 08:22:18
1032
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
cloudcompare.rar
2021-04-01
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
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