几种嵌入式操作系统对比
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
调度触发机制 | 调度策略 | 系统原语 | 内存管理 | License | |
Linux | 系统调用 中断 schedule() | 抢占式 时间片 | 原子操作 内存屏障 Spinlock Semaphore Seqlock Rwlock Mutex RCU | 支持 | 开源 免费 |
Ucos | SysTick中断 | 抢占式 (UcosIII支持时间片) | MsgQ Semaphore Mutex Flag MailBox | 支持 | 开源 收费 |
Freertos | Systick中断 | 抢占式 时间片(可配置) | MsgQ Semaphore Mutex | 支持 | 开源 免费 |
Xos | 内部定时器中断 | 抢占式(可关闭) 时间片(可配置) | MsgQ Semaphore Mutex Barrier Event Condition | 不支持 (仅支持块内存池) | 开源 免费 |