3D全景直播

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全景技术是推动虚拟现实普及化的得力手段,而目前市面上的全景相机主要为二维全景拼接,没有深度感,缺少一个维度,因此很难产生真正的身临其境感。3D全景才是未来虚拟现实内容制作的真正王牌。但目前能制作高质量3D全景内容,甚至能够实时3D直播的产品仍鲜见于视野。

 

我们现在的全景技术已经非常完善的产品化,性能、质量和稳定性都处于世界领先地位,已在安防行业成熟应用。并支持3D全景直播,且已支持Oculus眼镜观看

我们有目前最高的实时拼接融合性能,5路2048*1536半球形拼接(1500w像素全景输出),在2012年的i5笔记本上可以跑到100fps,cpu的占用低于百分之十。在这一实时拼接技术的驱动下,实现超高清全景直播只需要一台普通中端笔记本。基于这一技术,我们在安防领域实现了4000w像素实时全景监控,且在笔记本上,子码流模式下可以同时进行多达30个全景实时浏览。该技术其余特征包括:

1.   子/主码流动态切换机制。小窗口时用子码流,放大观看用主码流,后台实时切换,非常适合安防监控领域;

2.   多种全景类型。包括但不限于交互式球面/半球/柱面,球面180/360展开,柱面180/360展开,小星球,双目上下/左右格式的3D全景等等;

3.   可以将全景图实时播放,也可以实时回传给图像智能分析算法;

4.   可以将全景像素坐标、输入视频像素坐标、物理空间实际方向互相转换。在安防领域可以以此实现全景/球机联动,全景/全景联动实现局域放大等;也可以籍此实现一些增强 现实效果;

5.   可以移植到移动平台;

6.   支持Oculus眼镜实时体验;

 

目前市场上的全景产品,拼接算法多为国外PTGUI/Kolor/VideoStitch等方案,这类方案有如下缺陷:

1.   受制于软件授权费用而陈本高昂;

2.   ​无力对核心技术进行修改和优化;

3.   ​拼接过程交由用户完成,要求用户有一定使用经验,难以上手。更理 想的方案则是通过一体机出厂时进行拼接参数标定,出厂后开机即可 输出全景视频,无需用户参与;

4.   ​传统的图像拼接软件在一体机量产中有拼接质量不受控,难以保证低   返工率的问题;

我们有一套完全自主的通用量产标定算法,支持对任意多路,任意多不同类型的摄像机进行最优拼接参数标定,支持无显著重合区情况下的标定,拼缝达到理论极小值,固定步骤可以得到稳定标定结果,返工率极低

我们与深圳华途数字合作开发的安防类多目全景网络摄像机今年上半年已经完成产品化。已应用于多种场景下有多个成功案例,并于今年十月份在北京安博会展出。

目前的产品包括4目180度,5目半球,8目半球,8目车载全景,以及即将面世的全景 球机联动,VR全景相机等。目前最高分辨率为4000W全景输出,15fps(该帧率目前主要受制于解码性能而非拼接)。

4路180度全景

5路/8路半球全景



车载全景



以上全部技术完全自主知识产权。不依赖于PTGUI/OpenCV等第三方实现。也正因为如此,我们对技术中全部细节都具有掌控力,不会因为一个问题出在第三方代码中而束手无策。

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