2.4 BLE Mesh各层帧包格式详解

于 2020-09-27 21:14:46 发布
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分类专栏： SIG MESH学习笔记 文章标签： SIG MESH SIG MESH帧包 BLE MESH
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本文详细解析了BLE Mesh网络层（Network PDU）和传输层（Lower Transport Layer、Upper Transport Layer）的数据帧格式，包括PB-GATT和PB-ADV的帧类型与用途。内容涵盖Network PDU的各个字段，如IVI、NID、CTL、TTL、SEQ、SRC、DST、Transport PDU和NetMIC等，以及分包与重组的处理机制。通过对不同承载方式和消息类型的讨论，帮助读者深入理解BLE Mesh数据传输的过程和规则。

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前言

继前面几个章节的铺垫，我想读者或多或少对BLE MESH整个入网过程的了解，应该十成中起码占了有八成吧，剩下的2成通过反复阅读应该不是什么大问题；讲完了BLE MESH入网过程，那么接下来就是进行Model之间的数据交互了；这也是以后BLE MESH开发过程需要掌握的重要知识，试想一下这样一个场景：
在这里插入图片描述

我想没有人希望这样子吧？只有深刻地了解各个层的帧结构，当遇到这样或那样的问题时，我们通过抓包器分析对比就能很快锁定问题的源头，从而为我们快速解决问题打下坚实的基础，这也是本篇章节的主要目的。

PB-GATT && PB-ADV

小编在SIG MESH协议各个层的作用中已经讲过它们之间的区别：

  • GATT

    那么GATT承载的作用到底是什么呢？就是让不支持mesh协议栈的设备与mesh网络的节点间接地进行通信；而其又是通过什么方式与网络的节点进行交流呢？就是使用“代理协议”，没错！就是Proxy节点，其是可以实现这些GATT特性的，并且同时支持GATT承载和ADV承载 （有的人可能会问为啥还要支持ADV承载？这不是废话吗，如

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基于Docker+WSL+VSCODE的ESP32-C3开发环境搭建
04-08 5350
前言继红旭无线发布了乐鑫ESP32-C3开发环境的搭键的视频教程后，微信群中有个网友私下跟小编聊到：“其实还有更简单的环境搭建方式”，然后丢下这两行命令就走了：docker pull espressif/idfdocker run -it espressif/idf 剩下一脸茫然的小编，一时半会不知所措；后来，抱着试一试且装逼的心态调查了一番，发现果然是个大杀器；众所周知，嵌入式这个圈子相较于互联网，在工具方面是绝对被碾压的，因为嵌入式开发者不断地在重复造轮子，效率极低！！！这也是为什么很多人喜欢
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基于JTAG对ESP32-C3的调试及下载
10-19 8828
前言继上一章节《基于VSCODE的ESP32C3开发环境的搭建》之后，小编相信大部分读者借助红旭的肩膀，应该可以轻松地搞定ESP32-C3的开发环境搭建，并完成一些基础的开发；接下来，让我们继续趁热打铁，讲讲如何利用ESP32-C3的JTAG接口，对ESP32-C3进行下载或者调试仿真。JTAG接口为了更好地阐述并实现对ESP32-C3进行下载或者调试仿真，这里小编以HX-DK-商为蓝本，进行一系列的配置和讲解。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5X5w
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基于VSCODE的ESP32C3开发环境的搭建
10-19 4732
前言众所周知，没有哪个工程师不被国内半导体厂商芯片的开发环境，折腾地死去活来的：要么核心技术在国外，导致下载的进度条根本不会动要么就是明明按照操作手册来，但是一编译就N多个错误要么安装的过程中又缺失某个文件，但官方的步骤中又没有提及要么提供的文档内容前后矛盾，让人看了之后一脸懵逼要全部写下来这些遭遇，小编可以围绕这个主题轻松写下一篇1000字以上的论文因此，小编在这里用极其微弱的声音呼吁，要想国货当自强，能不能花点人力先将最简单的开发环境弄成熟、好用、方便、稳定，又或者扶持第三方的团队一起
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【旭选优品】低功耗电流分析仪
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【BLE学习笔记】之 BLE基础知识
08-13 9682
前言很多时候，对于BLE的开发者而言，有90%的时间会用在coding上，从而很容易忽视了BLE硬件相关的知识。小编在下键盘准备敲打内容的时候，在想 “到底要不要花费时间在这占比很小的硬件部分？为什么BLE开发者都不太关心BLE硬件相关的内容？”，既然大家能看到这篇文章，说明小编认为BLE的硬件还是必须要了解的；至于为啥多数人不关注BLE硬件相关的内容，这个跟目前国内的市场有很大的关系，多数国内的BLE产品可以说只要有蓝牙这个功能就行了，至于RF参数会不会超标、连接更远的距离、能不能过得了认证等等这些并不
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4.0 IV Index更新过程
03-30 1037
前言本篇文章是SIG Mesh保护网络安全的一种机制之一，同时也是红旭无线SIG Mesh理论教程的收尾之作；本身这个机制是不需要应用层的用户去干预的，SIG MESH协议栈会根据自身的情况，自主地去触发并维护这个IV Index更新进程；但是，为了让开发者知其然而知其所以然，小编认为还是很有必要讲解一番。为什么要IV Index更新在讲解IV Index更新之前，就不得不提及Sequence Number；甚至我们可以认为IV Index就是专门用于Sequence Number的补充；不知道读者
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3.3 自主分包与MESH协议分包重组的区别
02-24 748
前言虽然Bluetooth SIG专门制订了 《Mesh Model Specification》，但是仍然不能满足目前IOT设备的需求，很多目前市面上现有的产品均没有现成的Model可以拿来直接使用；另外一方面，芯片原厂并没有提供Model标准中指及的全部模型，只提供了部分的模型；但是，蓝牙联盟并没有将路堵死，也给开发者开放了一个Vendor Model，这样让产品的制造商有了更多的余地，这有利于Model的扩展，因为SIG Mesh产品最终还是要过认证的，如果某个厂商自定义的Vendor Model很
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3.2 创建红旭Model
01-24 662
前言继上一篇Vendor Model浅析，大家如今知道，不管是SIG Model还是Vendor Model，其组成的结构都是一样的，即Model ID + Opcode + Message；因此，上篇的文章为本篇章创建红旭Model提供了理论的基础，既然要创建红旭Model，那么我们先看看红旭的开发板又有哪些功能，废话不多说：上图！！！功能定义由前言可知，红旭的开发板共有4个用户按键、4个LED灯、1个串口、一个USB和NFC接口；然而，此次红旭Model只用到按键、LED以及串口，其具体的功能定
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3.1 Vendor Model浅析
01-06 2210
前言众所周知，SIG　Mesh网络中的数据交互是通过元素和模型来实现的；而元素又是模型的集合，即元素更多的是提供一个单播地址即一个入口点，然后进行入口点进行数据流的交互则是在模型中实现；更多元素和模型的内容请参考什么是Element和Model；除了 《Mesh_Model_Specification》 之外，SIG还需要Vendor Model的存在，即自定义模型；这也是本篇章的主题。Vendor Model在开始讲解Vendor Model之前，我们先看看Model在整个节点是如何存在的；从上
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如何利用红旭无线的nRF52840 Dongle进行SIG MESH抓包和BLE抓包
12-23 2351
前言小编之前经常对群里的网友说“几十块钱的捉包都可以捉Mesh数据包的话，那Ellisys和Frontline不就倒闭了吗？”后来发现小编还是太“草率”了；随着科技地不断发展，目前是可以使用低成本的硬件来实现Mesh数据的捉包与解密的，那么到底是怎么做的呢？Here we go!前期准备首先，我们需要如下几个工具：红旭无线的52840 Dongle大名鼎鼎的协议分析软件Wireshark安装最新的版本即可Python 3.6以上注意：安装时需要将pip也安装上
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3.0 Multi Role的实现
12-05 700
前言继前面的一序列多篇幅的理论基础讲解，我估计读者们都磨刀霍霍想要狠狠地 “撸一发代码”；你们所想的，小编我已经Get到了，这不，这篇章就让大家结合之前诸多篇章所学到的知识，融会贯通到代码中来。Role我不知道读者们对小编之前的SIG MESH各个角色的功能简介中的内容还有没有印象，我在该篇文章提到，Mesh网络有以下几个角色：Proxy NodeRelay NodeFriend NodeLow Power NodeNormal Node但是，前四个角色中的一个或者多个并不是必须要存
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2.9 Friend Node与Low Power Node详解及其工作流程
11-17 985
前言继前面章节的Proxy和Relay节点之后，该篇将讲深入讲解朋友节点的作用及其工作的流程。其在整个BLE Mesh网络中是极其重要的一个特性，甚至可以认为如果没有朋友这个特性的话，BLE Mesh是不完整的或者说是有缺陷的；因为IoT领域充斥着大量的由电池供电的低功耗设备，这也导致需要一个特别的设备来临时缓存这些低功耗设备的信息，在BLE Mesh中我们称这个特殊的设备为朋友节点，而其他的Mesh网络则称之为父节点；反之，低功耗设备就称为低功耗节点；但是，它们本质的功能都是相同的。由上图可以看出，
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2.8 Relay Node详解及其工作流程
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前言该章节小编将讲解中继节点的特性以及其工作流程，毫无疑问Relay Node在整个Mesh网络中置关重要的，可能很多读者可能会觉得 “这有什么难的？不就是帮忙转发其他的节点的Network PDU，从而扩大Mesh网络的范围嘛”；那么，你知道：“什么样的NetWork PDU才会被转发吗？”“已经帮忙中继了别人的数据，但是又收到该节点射频范围内其他节点所转发的同样的数据包，这个时候怎么处理？”“转发别人的数据包，需要更改哪些内容？直接原封发出去可以吗？”“中继节点自己做为源头时发送出去的数据包
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2.7 Proxy Node详解及其工作流程
10-18 962
前言小编在前面的几个章节讲解了MESH各层的帧格式、入网的整个过程以及基础模型的作用，基本上构筑了SIG MESH的理论地基；接下来让读者们跟随着小编的步伐趁热打铁，继续讲解节点中各角色的工作流程是怎么样的；对于各角色的功能，不知道大家脑海里是否还有印象，小编在SIG MESH各个角色的功能简介中就提及到，节点的角色是由其特性所决定，而这个特性是可选的，一个节点可以存在零个或者多个特性。那么，接下来小编要讲的就是Proxy特性，即代理节点。Proxy Protocol既然是要讲解到代理节点，那么就不得
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2.6 Health Model浅析
10-08 881
前言继上一章节Configuration Model浅析 之后，小编相信一直读我们文章的朋友现在已经知道如何通过Configuration Model去配置或者获取节点的相关参数；但是，如果想要进一步获取当前节点的“健康”状态，还是需要Health Model来处理；那么，这个时候又会有读者跳出来说：“在Configuration Model章节中不是有Heartbeat吗？为什么还要这个Health Model？”那么，我们就讲解一下它们之间的区别：Heartbeat最常用的就是告诉同一个
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2.5 Configuration Model浅析
10-02 2190
前言我相信读过小编前面章节内容的读者，或多或少已经对整个BLE Mesh的入网过程，Mesh Packet的各个层的作用以及在Mesh网络中数据是如何交互的有一定的了解；那么，接下来我们继续讲解Mesh中的基础模型 （Foundation Model）之一的Configuration Model。然而，Configuration Model又分两种类型：ServerClient然而，需要注意的是：不管是Server还是Client，在节点中都是强制要求必须有的一个模型。Configuratio
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2.3 SIG MESH第一个实例---Generic On Off Model
09-23 1344
前言通过前面的理论铺垫，我相信大部分读者应该对SIG MESH有了一定的了解了吧；因为前面的几个章节都比较偏向于理论，所以该章节我们配合示例工程来巩固并加深对SIG MESH的一些概念以及流程的了解。Light Switch Server本章小编选择最简单的标准模型Generic On Off为例，将前面讲解到的理论知识在本示例工程中尽可能多地穿插讲解。在开始之前，我们先看看主函数由哪几部分组成：int main(void){ initialize(); start();
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2.2 PB-ADV入网过程
09-19 1401
前言我相信看过我们PB-GATT入网过程的读者，应该对入网的全过程有了一个相对程度的了解吧；当然啦，如果短期间看不明白也没有关系，那就多看几遍。接下来，小编仍然还是给大家讲解Mesh入网的全过程，只不过此次是PB-ADV的方式入网；那么，接下来先讲讲什么是PB-ADV。什么是PB-ADV?对于有一些了解的读者，看到这个名词时肯定会说“这不就是通过广播包互相收发数据，从而配置入网嘛”，其实对于总的概括来说是没有错的。但是，我们有一些关键的地方我们仍然还要注意：与PB-GATT不同的是，PB-A
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2.1 PB-GATT入网过程
09-12 1959
前言根据我们前面的几个章节内容可知，目前可以通过两种方式进行入网操作：PB-GATT主要用于那些不具备PB-ADV特性的设备，间接地加入SIG Mesh网络，如手机、平板电脑等等；前提是未启动配置的设备即Unprovisioned device,使能了proxy特性；PB-ADV通过ADV承载的方式，将未启动配置的设备加入SIG Mesh网络，多用于携带有SIG Mesh协议栈的设备；那么，本章节主要讲解如何通过PB-GATT的方式，将unprovisioned device加入S.
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2.0 Mesh Beacon帧格式
01-30 3501
前言基础篇章已经讲解完成，我坚信大伙应该对SIG Mesh已经有了大概的概念。接下来，让我们继续前进深层次地了解这些概念是如何变成现实中看不见摸不着，但是又能监测到的Mesh信标是怎么样的。SIG Mesh Beacon载荷包关注红旭无线Mesh教程的朋友，我相信大家应该对SIG MESH协议各个层的作用中提到的SIG Mesh载荷包还有印象吧？Mesh的数据包是BLE广播包的另外一种体现...
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