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心得：每行文字的后面加两个 空格 可显示下一行基础的信息 1.简介Markdown是一种纯文本格式的标记语言。通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式。可以用网页版工具编写 例如” https://www.zybuluo.com/mdeditor2.基本用法1.标题在想要设置为标题的文字前面加#来表示一个#是一级标题，二个#是二级标题，以此类推。支持六级标...
2019-01-16 10:00:06
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原创 ros Catkin发布的完整的Release
1.使用Catkin发布的完整指南说明：本教程试图总结在现代发行版（Indigo）上发布基于Catkin的软件包应该满足的所有步骤。 它不仅涵盖代码完成后需要执行的操作，还包括代码和catkin设置的外观，以便能够成功发布。 将发布的是您的存储库中找到的所有软件包。 如果此存储库中的软件包依赖于您希望发布的另一个存储库中的软件包，则应将它们一起发布。1.本地编译"catkin_ma...
2019-01-10 18:34:07
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原创 catkin package.xml
catkin package.xml wiki 写的超详细1.格式2（推荐）这是新软件包的推荐格式。还建议将旧格式1程序包迁移到格式2.有关从格式1迁移到格式2的说明，请参阅catkin API文档中的从格式1迁移到格式2。Migrating from Format 1 to Format 2 包清单是一个名为package.xml的XML文件，必须包含在任何符合catkin的包的根文...
2019-01-10 17:13:46
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原创 cartographer 生成子图
红色代表接下來准备解释的函数。。1、生成子图调用函数在local_trajectory_builder_2d.ccInsertIntoSubmap函数 中 std::vector<std::shared_ptr<const Submap2D>> insertion_submaps = active_submaps_.InsertRa...
2019-01-04 15:06:28
6062
空空如也
空空如也
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