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原创 PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解
车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转向，以保持车辆在车道上。在简单车辆动力学的Simulink模型中，一个25%的油门开度常数被设定为输入，作为车辆行驶的纵向动力。首先是近似的角度α，它是传感器航向（=车辆航向）与右侧车道车道线的切线的近似角。一个配备了车道线传感器和简单动力学模型的车辆（MAZDA），将在没有任何规定轨迹的情况下跟随道路车道线行驶。3D浏览器中的多视图。
2022-11-24 21:54:38
1431
原创 控制器局域网CAN经典版
DLC指示随后的“数据场”的大小，以一字节的倍数表示。网络延迟时间更长（至少20位时间），扩展格式的数据帧需要更多的带宽（约20%），错误检测性能较低（因为为15位CRC选择的多项式针对最多112位的帧长度进行了优化）。“CAN CC基本帧格式（CBFF）”支持CAN标识符长度为11位，“CAN CC扩展帧格式（CEFF）”支持CAN标识符长度为29位。在实时处理中，要在网络上交换的数据的紧急程度可能大不相同：例如，快速变化的维度，如发动机负荷，传输更频繁，因此比其他维度，如发动机温度，延迟更少。
2024-07-01 18:44:33
419
原创 大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化
感知端的技术进步，如摄像头像素的提升和对高精地图依赖的减少，以及激光雷达和4D成像毫米波雷达的应用，都将推动自动驾驶技术的发展。此外，随着城市NOA功能的落地，订阅模式的兴起为消费者提供了更灵活的付费选择，有助于NOA功能的普及和智能驾驶系统的持续迭代。同时，车端大模型在感知和预测环节的赋能，以及向决策层的渗透，预示着驾驶策略将从规则驱动向数据驱动转变。BEV+Transformer技术已成为自动驾驶领域的主流趋势，它通过整合多模态数据，提供全局视角，消除遮挡和重叠问题，从而提高物体检测和跟踪的精度。
2024-07-01 00:07:08
358
原创 华为智能驾驶方案剖析
算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。2)车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率;3)ADS 3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架构。
2024-06-30 23:59:22
526
原创 智能驾驶系列报告:特斯拉智能驾驶方案简剖
然而，缺乏冗余设计或引发的驾驶安全问题、以及缺少测绘资质或带来的数据安全问题，均成为阻碍特斯拉入华的重要因素。FSD智能驾驶的实现基于特斯拉独树一帜的软件算法，创新性的提出BEV+Transformer+0ccupancy Network的感知范式，并成为全球首家“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了从繁琐规则驱动到数据驱动的简化，小鹏、蔚来等多家国内车企纷纷追随;但同时，FSD作为纯视觉方案在恶劣天气等场景下的性能较弱，其买断价也较国内市面上其他高阶辅助驾驶软件更高，或系特斯拉需改进的方面。
2024-06-30 23:56:48
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原创 从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架
第一章:回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEV+Transformer+Occupancy。基于数据闭环(背后竞争要素对应为组织的工程化能力)成为未来核心分水岭，我们认为基于算法来判断各车企领先程度的意义将愈发有限，以对数据为主的跟踪将成为未来判断各车企竞争水平的重要指标。第二章:展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算法走向数据闭环。
2024-06-25 19:47:01
369
原创 中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告
◼ 亿欧智库认为，功能的量产落地仅是其市场化、商业化发展的开始，而量产之后的用户体验则是决定其功能价值的核心标准。《 2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》将针对中国智能驾驶功能体验以及其背后的供应商方案进行各细分场景的分析与研究，呈现出最客观、直观的智驾行业。面向特定用户（目前体验过/使用过NOA功能的消费者）进行定点投放，主要针对不同车企用户对于高速NOA、城区NOA功能、泊车功能的使用体验、使用场景、使用频次以及付费意愿等进行综合调研并结合产业发展输出结果和洞察。
2024-06-25 10:29:54
345
原创 AI大模型如何赋能智能座舱
智能座舱的渗透已经由原先造车新势力“一骑绝尘”的方式，转换全行业“齐头并进”，行业搭载方案转向座舱多模态升级，印证了 4.0 时代加速到来。4 月 18 日上海车展上，商汤亮相了其“日日新 Sensenova”大模型，并展示了其中文语言模型“商量 SenseChat”以及“如影 SenseAvatar”等与座舱的结合，我们看到通过大模型可以赋予座舱多种生成式 AI 能力，提供包括情绪感知、智能助手、基于情感的对话、创意内容生成、个性交互等一系列功能，应用场景也可以拓展到娱乐、办公、购物、休息等。
2024-05-24 22:59:39
926
原创 本周日直播：基于动力学软件CarSim 2024的车辆性能及控制算法开发在线直播课
在图形用户界面的控制下，高效的参数化数学模型再现了系统级车辆动力学行为，适合需要评估车辆/控制器行为的工程师使用，而无需花费数周时间进行培训。经过汽车工程师二十年的实际验证，CarSim 已成为分析汽车动力学、开发主动控制器、计算汽车性能功能和设计下一代主动安全系统的首选工具。CarSim 包括用于模拟驾驶员行为的内置控制器：路径跟踪、速度和加速度控制、换档和机械离合器控制等。CarSim 的参数和表格是可测量的，有一些私营公司可以测量 CarSim 中使用的车辆。
2024-05-14 00:11:48
275
原创 智能驾驶传感器介绍
智能驾驶技术依赖于多种传感器来实现车辆的安全和有效操作。传感器主要包括感知类传感器、定位类传感器，能够收集周围的信息，包括其他车辆的位置和速度、行人、道路标志、交通灯状态和道路边界等，这些信息经过处理后，为系统提供了准确的环境模型和动态变化的数据，使得车辆能够“看到”并“理解”其所处的环境。在自动驾驶系统中，传感器大致可以分为两类：感知类和定位类。⚫ 感知类传感器的主要任务是收集车辆周围环境的信息，它们相当于车辆的“眼睛”和“耳朵”，帮助车辆“看到”和“听到”周围的世界，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、
2024-04-03 11:48:01
1010
原创 报告分享：2024 年小米汽车产业链分析及新品上市全景洞察报告
2021 年 4月注册“小米汽车”商标，2021 年 9 月小米汽车有限公司正式成立，2021 年 11 月北京经开区与小米科技正式签订《合作协议》，小米汽车落户北京经开区，2023 年 9 月北京一期工厂完工，年产能 15万台。核心人员：行业领军人才加入，为小米汽车深度赋能。2021 年 9 月小米汽车有限公司注册成立，雷军担任小米汽车 CEO，并在外部从吉利、北汽、宝马、奔驰等主机厂招揽胡峥楠、于立国、李田原、仇臻等行业资深人才，为整车设计、外饰设计、内饰设计、综合管理等专项业务深度赋能。
2024-04-03 11:45:21
978
原创 国内智能驾驶芯片领先供应商地平线智能驾驶芯片介绍
艾迪AI开发平台则主要作用在云端，为AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、 管理与性能分析等工具，实现模型算法的优化与迭代；智能驾驶应用开发套件TogetherROS·Auto则 服务于智能驾驶专业开发者，集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口 协议，开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配，同时整套接口与协议面向量产全流程，兼顾 各个软件模块，做到了可兼容、易转化，能够快速提升应用集成和验证效率，方便各模块开发者高效协作。，由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年7月创建；
2024-03-20 19:24:04
963
原创 国内外主流智能驾驶芯片企业和技术介绍
出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片，蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片，最高可实现1016TOPS算力，理想L9、小鹏G9等多款车型均 搭载Orin芯片。Thor（雷神）芯片于2022 年发布，预计2025年量产，算力高达2000TOPS，是Orin芯片算力的8 倍，主要通过CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transformer 模型的引擎（Hopper）实 现算力提升。包含感知、定位、决策三部分的全套软件栈Drive AV；
2024-03-20 19:23:04
1380
原创 智能驾驶域控制器行业介绍
汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增 长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知 信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯 片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础L2 功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升， 城市NOA覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer 的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。智能驾驶功能渗透率快速提升。智能驾驶功能
2024-03-20 19:19:31
1195
原创 未来汽车EE架构趋势
豪华车型将拥有更多的分区，以提供更先进的功能，而基本车型将拥有更少的分区和系统。未来，车辆功能和相关软件的开发将独立于其运行所依赖的硬件，并在车辆的整个生命周期内不断更新，这就是 "软件定义车辆"（SDV）。汽车制造商和原始设备制造商可以合作开发和装备新的分区架构，实现买家梦寐以求的先进功能和服务，从而释放更多的收入和订阅收入流。域架构通过结构合理、简洁安全的软件代码促进控制，同时可带来新的、复杂的软件功能，例如更高级别的自动驾驶功能，从而帮助汽车制造商更快地开发和部署高级别的自动驾驶功能。
2024-03-19 18:20:03
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原创 NEAS CHINA 2024|最不容错过的新能源汽车生态链盛会！四大亮点“剧透”抢先看！
旨在为企业的面对面商贸对接提供专业的平台，加快推进碳中和愿景目标下的汽车产业全面电动化转型，进一步加强全球新能源汽车产业协同合作，打造可持续的新能源汽车产业链供应链，共同构建全球汽车产业绿色低碳可持续发展新生态，全力推动汽车强国建设新跨越。观众带来全方位的观展体验，打造技术理论与产品实物结合的垂直交流平台，充分发挥“展览”、“论坛”、“对接”的平台优势,以高峰论坛和创新技术交流会的形式全方位呈现产品特性，立足打造一个新颖、灵活的行业交流圈。同期活动再度升级，2024年NEAS CHINA 预计召开。
2024-03-06 09:43:00
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原创 CarSim2023安装包
CarSim2023是一款由Mechanical Simulation公司开发的车辆动力学仿真软件。它可以用于模拟各种车辆的性能和操控性，包括乘用车、商用车、赛车和摩托车。CarSim2023使用先进的物理建模技术，可以准确地模拟车辆的运动和动力学特性。可以模拟车辆的纵向、横向和垂直运动，以及车辆的转向、制动和悬架系统。提供多种轮胎模型，可以准确地模拟轮胎的非线性特性。可以模拟车辆的空气阻力和升力。提供多种道路模型，可以模拟各种路况。可以模拟驾驶员的操控行为。
2024-03-03 22:05:42
2974
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原创 2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业
2）对Tier 1 Tier 1的影响：头部Tier 1 ier 1需尽可能具备芯片、算法、制造为一体的综合供应能力，从而建立生态、做低成本。2）未来1年内：头部厂商有望统一技术栈，将Max Max版本能力下放到ProPro 版本上，使得非智驾版的用户亦可体验到高阶智能驾驶的功能，并以此大幅提升智驾功能在自身车型中的普及度、快速树立“智能驾驶领先企业”的标签。相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。
2024-03-03 21:57:42
519
原创 智能驾驶及相关零部件摄像头毫米波雷达激光雷达和芯片渗透率
零部件渗透率: HUD/摄像头(≥10个)/激光雷达/电吸门环比增幅明显，渗透率分别为15.80%/16.68%/7.24%/12.90%，环比+5.04/+4.20/+3.81/+3.51pct。乘联会数据显示，1月1日至1月28日，全国乘用车厂商新能源车批发销量为56.7万辆，同比增长76%，环比下降38%；11）岚图汽车1月共交付新车7,041辆，同比增长354.8%，环比2023年12月下滑了29.7%。10）小鹏汽车1月共交付新车8,250辆，同比增长58.1%，环比下降59%。
2024-03-03 21:53:10
631
原创 激光雷达原理
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计（最初可能在性能上不领先于竞争对手，但对客户来说是可靠和易于部署的），将这些设计投入批量生产，并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低，因为基本的激光技术需要有重大的材料改进（在过去的三十年里，为了支持光纤通信，已经在这个领域进行了大量的投资，而且不太可能有巨大的改进）。在过去的8年里，LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶（不需要人类司机的L4级）。
2024-03-02 11:29:43
523
原创 华为自动驾驶技术详解报告分享
生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。
2024-02-29 22:11:10
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原创 智能汽车软硬件产品CES展示汽车技术新亮点
智能汽车是指搭载了先进的传感器、控制器、执行器等部件，并融合了人工智能、自动驾驶等技术，能够实现部分或完全自动驾驶、智能网联等功能的汽车。传统的汽车销售模式是通过经销商进行销售，而智能汽车的销售将更加数字化、直销化。智能座舱方面，越来越多的汽车配备了大屏幕、语音交互、人脸识别等功能，为用户提供更加舒适、便捷的驾乘体验。整车企业是智能汽车产业链的核心环节，负责智能汽车的研发、生产和销售。在智能座舱方面，智能座舱将更加智能化、人性化，成为汽车的第三空间。智能车芯是智能汽车的核心部件，相当于智能汽车的“大脑”。
2024-02-29 22:10:09
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原创 毫米波雷达基本原理
这种类型的信号也称为线性调频脉冲。因此，线性调频脉冲带宽为数 GHz 的 FMCW 雷达将有约为数厘米的距离分辨率（例如，4GHz 的线性调频脉冲带宽可转化为 3.75cm的距离分辨率）。IF 信号的初始相位 (F0) 是 IF 信号起点对应的时间点（即图 4 中左侧垂直虚线表示的时间点）的 TX线性调频脉冲相位与 RX 线性调频脉冲相位之差。FMCW 雷达系统发射线性调频脉冲信号，并捕捉其发射路径中的物体反射的信号。下页图 4 中的上图为针对检测到的单个物体的TX和 RX线性调频脉冲作为时间的函数。
2024-02-28 21:21:17
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原创 2024人形机器人产业链白皮书
人形机器人是一种具有与人类相似外形和运动能力的机器人。它集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科技术于一体，是机器人技术发展的高级阶段。
2024-02-28 21:14:47
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原创 汽车网联安全 R155：全球首个汽车网络安全强制性法规
此外，它们现在不仅连接到用户的移动设备，而且还通过智能应用程序直接连接到广阔的云系统，间接地彼此连接，实现车辆与万物的互联。考虑到行驶在我們街道上的车辆数量不断增加，以及与车辆滥用相關的风险（尤其是财务和生命损失），严格监管的存在非常容易理解。车辆网络安全测试：车辆制造商应按照R155的要求，对车辆进行网络安全测试，以证明车辆符合网络安全要求。UNECE 和 WP29 通过制定和实施统一的车辆法规，简化了汽车制造商进入全球市场的流程，并提高了道路车辆的安全性和环保性能。
2024-02-01 08:54:46
1851
原创 Mobileye CES 2024 自动驾驶新技术新方向
Shalev-Shwartz 教授解释了该系统背后的理念来源，以及如何平衡安全性和规模，并强调该平台能够为汽车制造商提供人工智能工具，对车辆功能进行编程，使他们能够根据自己的喜好定制车辆的驾驶体验。在我们的战略与业务发展执行副总裁尼姆罗德-内胡什坦（Nimrod Nehushtan）的演示协助下，我们的主秀将观众带入了一段旅程，从 Mobileye 的历史到现在，再到未来。在 Mobileye 的展台上，全新的 DXP 平台同样引人注目，吸引了数以千计的参观者，他们对展台上的一切都赞叹不已。
2024-02-01 06:57:19
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原创 自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye
Mobileye 是全球领先的自动驾驶技术公司，成立于 1999 年，总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统 (ADAS)，并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye 是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者。作为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者，Mobileye 专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分析、定位和城市路网信息管理 技术的 ADAS 和自动驾驶技术。
2024-02-01 06:50:53
1033
原创 使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)
为了充分利用视觉和毫米波雷达的各自的优点，提高准确警告的概率，并将错误警告的概率降到最低，需要进行传感器融合。这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体，从而实现前向碰撞预警系统的开发与验证。尝试修改跟踪过滤器，使用 trackingKF 或 trackingUKF，或者定义不同的运动模型，例如，恒速或恒转。
2023-10-31 23:01:37
1195
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原创 什么是AUTOSAR ComStack，AUTOSAR架构中，CAN通信堆栈CAN Communication Stack介绍
它负责为应用层提供信号级别访问，并为下层提供PDU级别的访问，独立于协议。CAN通信堆栈的设计旨在满足汽车电子系统中对高效、可靠通信的需求，并确保不同ECU之间的通信是标准化和可靠的。在AUTOSAR架构中，CAN通信堆栈（CAN Communication Stack）是指用于处理CAN（Controller Area Network）总线通信的软件组件集合。CAN接口：CAN接口（CANIF）是ECU抽象层中的一个模块，负责提供诸如传输请求、传输确认、接收指示、控制器模式控制和PDU模式控制等服务。
2023-10-31 10:32:18
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原创 汽车行驶性能的主观评价方法(2)-驾驶员的任务
这种自发的本能的模式完全是在潜意识中做出的，也使得驾驶员能够做出进一步的控制措施，或者更细致地观察车辆的行驶过程。这一过程中，不仅必须考虑由驾驶员控制所引起的汽车本身对行驶动力学性能的反作用和反馈作用，还须注意由环境影响产生的对汽车的反作用。这里行驶动力学的影响起主导作用。然而，改善行驶舒适性的措施也持续影响着驾驶感觉（例如驾驶安全性、驾驶乐趣、操控性、舒适性、对汽车的信任等）和所选择的驾驶策略。为了减轻驾驶员的压力，避免危险工况下可能发生的事故，人们在对汽车在极限情况 下的行驶动力学特性提出了高要求。
2023-10-27 12:26:41
636
原创 汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法
在汽车的研发流程中，通过三种评价方法的同步使用，工程人员在反复进行的过程中制定出对于批量生产认可所必需的校准方案（图 1.2）。在设计的末期，对仿真模拟所必需的计算机模型和用于道路试验的试验样车进行开发。由于仿真模拟技术预测能力的有限性（例如舒适性评价中对中高高频振动的预测）和有限的几种可供选择的评价标准，使得试验测量和仿真模拟技术的应用受到了限制。采用试验测量和仿真模拟方法的前提条件包括：拥有相当于或优于主观评价方法的精确测量方法、用于仿真模拟的高精度整车模型和一套与主观评价相一致的特征参数。
2023-10-27 12:24:44
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原创 车载总线介绍-CAN
一个关键的优势是，不同车辆系统之间的互联可以通过软件实现广泛的安全、经济和便利功能，而如果这些功能使用传统的汽车电气硬线连接则会增加成本和复杂性。CAN收发器处理来自CAN控制器的单端发送和接收信号（TXD和RXD），并将它们转换为差分信号（在总线上被称为CAN高（CAN-H）和CAN低（CAN-L）信号）。所有设备，包括发送设备，都会接收到这些帧。通常情况下，与每个节点关联的CAN控制器实现了一个过滤器，用于检查广播消息的仲裁标识符，并且在仲裁标识符在特定范围内时接受消息，或者在范围之外时忽略消息。
2023-10-27 12:22:31
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原创 Euro-NCAP-HWA测试流程中文版V1.1(2023发布)
在本协议中，使用了以下术语:Vehicle undertest (VUT) – 指根据本规程测试的车辆，车上有碰撞前的碰撞缓解或避免系统Global VehicleTarget (GVT) – 指本协议中使用的车辆目标，其定义见TB025—Euro-NCAP全球车辆目标规范v1.0辅助其他车辆（SOV）--指最新的 AEB VRU 测试规程中定义的 "大型障碍车辆"（而非机器人控制的平台），用于本规程中的 "切出 "测试。Time To Collision (TTC) – 指在VUT碰撞GVT之前的剩余时间
2023-09-25 10:51:02
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原创 ISO 22737-2021预定轨迹低速自动驾驶系统-系统要求、性能要求和性能测试规范(中文全文版)
然而，根据本文件中提到的特殊条件（根据无人驾驶操作调度员的酌情选择[ISO/SAE PAS 22736]），例如一天中的时间、能见度、星期几、降雨、雪、雾、道路上的冰等，这个速度可能会大大降低）。图6 b)显示了一个典型的危险情况，涉及到一个骑自行车的人在被遮挡的情况下，SV是由LSAD系统驾驶的车辆。此外，在这两个图中，描述了由LSAD系统驾驶的车辆的两个可能的检测区域的例子。乘客可能会因为乘员的疾病、配备LSAD系统的车辆的非预期的行为、配备LSAD系统的车辆失去能力等原因而按下紧急停止按钮。
2023-08-28 23:15:42
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原创 英飞凌在车辆信息安全方面上应用
不过，国际标准化组织（ISO）/汽车工程师学会（SAE）新的 21434 标准 "道路车辆-网络安全工程"（仍在起草中）和 ISO 24089 标准 "道路车辆-软件更新工程"在网络安全和软件更新方面，对从开发到生产再到售后的整个车辆生命周期提出了明确的组织、程序和技术要求。在美国，为了确保一个全面的网络安全环境，需要采取多方面的研究方法，充分利用国家标准与技术研究所的网络安全框架，并鼓励行业采用可改善其在美国的车辆的网络安全状况的做法。随着汽车技术的飞速发展，对强大的汽车网络安全的需求也与日俱增。
2023-08-17 23:11:53
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原创 ISO 21202:2021 智能交通系统 - 部分自动变道系统 (PALS) - 功能/操作要求和测试规程
相邻车道上的两辆车均以 Vrv 和 Vfv 的恒速行驶，即 Vsv +2 m/s（-0 m/s，+1 m/s）。变道功能驾驶员应在从 SV 的前保险杠到第一辆超车车辆（相邻车道上的前方车辆）的后保险杠之间的距离 Df为 0 m ±2 m 时启动变道功能。就变道操作而言，有许多驾驶员并不擅长变道，为了辅助这类驾驶员，部分自动变道系统（PALS）可根据驾驶员的要求，在驾驶员的监督下，在禁止非机动车和行人通行、有明显车道标记的道路上执行自动变道操作。在弯道半径内，PALS 产生的横向加速度足以执行变道操作。
2023-08-16 22:22:34
345
原创 GSR II 驾驶员疲劳和注意力警告系统DDAM（DMS）的具体测试流程和技术要求
在本附件中，适用以下定义：1.1. 触发行为 "是指驾驶人昏昏欲睡和注意力警告（DDAW）系统监测的车辆行为，一旦该行为发生，将向驾驶人发出警告；1.2. 疲劳阈值 "是对驾驶员疲劳程度的量化，在此程度或之前，DDAW系统应向驾驶员提供疲劳警告。
2023-06-15 15:03:31
2318
原创 GSR II R152 关于批准机动车先进紧急制动系统（AEBS）的M1和N1车辆的统一规定
本条例的目的是为安装在主要用于城市驾驶条件的M1和N1类机动车上的高级驾驶辅助功能紧急制动系统（AEBS）制定统一规定。该系统应自动检测到即将发生的前方碰撞，向驾驶员发出适当的警告，并启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免或减轻驾驶员对警告的反应而发生碰撞的严重性。在系统出现故障的情况下，不应危及车辆的安全运行。在系统采取任何行动期间，驾驶人可随时通过有意识的行动，如转向动作或油门下压，来控制和超越系统。本条例不能涵盖型式批准过程中的所有交通条件和基础设施功能；
2023-06-14 14:16:01
1551
原创 GSR II 智能速度辅助系统ISA的型式认证和系统作为独立技术单元的型式认证测试流程和技术要求
为了本附件的目的，应适用以下定义：1,1 有关智能车速辅助系统的车辆类型 "是指在欧盟境内的公共道路上行驶时，限速系统的功能及其性能，以及用于辅助驾驶者保持适合道路环境速度的反馈系统等基本方面没有差异的车辆；1.2. "智能车速辅助系统的类型 "是指特定硬件和总体软件结构的组合，在位于欧盟境内的公共道路上以最新状态运行时，其限速测定系统的功能及其性能等基本方面没有差别；1.3.限速信息功能 "是指由确定感知限速的限速确定系统和将感知限速传达给驾驶人的人机界面组成的功能；
2023-06-13 17:27:06
2375
原创 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
Simcenter Prescan 2022.1引入了与SUMO的协同仿真，用于自动生成交通，并配有程序化的脚本，使用户能够快速定义具有（可控）随机性和变化的测试场景，以验证自动驾驶车辆。预配置模型使用户能够仿真ADAS和AV系统的设计和验证用例，而原型模型则通过高保真的可定制的车辆动力学仿真实现ADAS和AV案例的测试和验证。此外，基于物理学的激光雷达的点云输出现在可以在观测器屏幕上以注释的形式进行可视化。与SUMO插件的新智能交通生成相结合，现在可以在不断变化的环境中对AV进行实际的广泛测试。
2023-05-19 09:14:20
2135
4
《2024大模型典型示范应用案例集》
2024-07-18
端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要路径 如何评价车企智能驾驶端到端大模型能力？
2024-07-10
智能驾驶行为安全评价方法
2024-06-28
大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？
2024-06-27
小米汽车在市场中的布局和优势，以及其面临的劣势与挑战
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