1.Park变换
如上图,Park变换的实质就是通过将矢量F的表示形式从2相静止坐标系表示转换为通过2相旋转坐标系来表示;如果dq坐标系跟着矢量F一起旋转的话那么他们就是定值啦~
1.1.数学表达式
Park变换相对就简单很多了,就是坐标系的旋转,矩阵表示形式为:
展开以后:
θ就是dq旋转坐标系相对αβ静止坐标系的旋转角度,而且dq坐标系的旋转角速度和矢量F的旋转角速度相同。
1.2.Simulink模型搭建
模型封装为子模块:
2.反Park变换
反Park变换也是一样的原理,矩阵表示形式为:
展开形式为:
2.2.Simulink模型搭建
封装为子模块:
3.Simulink仿真
3.1.信号输入和参数设置
Clarke变换部分的内容可以参考另外一篇文章:【Matlab】在Simulink中仿真Clarke变换
Park变换的输入是Clarke变换的输出和矢量旋转角度θ,在电机控制中角度θ一般都是通过电机上的编码器反馈获得的,仿真的时候给一个斜坡函数模拟即可;
3.2.仿真结果
3.3.反Park变换+反Clarke变换
仿真结果:
文章有错误和不当之处请大家多多指正!