【Matlab】在Simulink中仿真Park变换

1.Park变换

如上图，Park变换的实质就是通过将矢量F的表示形式从2相静止坐标系表示转换为通过2相旋转坐标系来表示；如果dq坐标系跟着矢量F一起旋转的话那么他们就是定值啦~

1.1.数学表达式

Park变换相对就简单很多了，就是坐标系的旋转，矩阵表示形式为：

展开以后：

θ就是dq旋转坐标系相对αβ静止坐标系的旋转角度，而且dq坐标系的旋转角速度和矢量F的旋转角速度相同。

1.2.Simulink模型搭建

模型封装为子模块：

2.反Park变换

反Park变换也是一样的原理，矩阵表示形式为：

展开形式为：

2.2.Simulink模型搭建

封装为子模块：

3.Simulink仿真

3.1.信号输入和参数设置

Clarke变换部分的内容可以参考另外一篇文章：【Matlab】在Simulink中仿真Clarke变换
Park变换的输入是Clarke变换的输出和矢量旋转角度θ，在电机控制中角度θ一般都是通过电机上的编码器反馈获得的，仿真的时候给一个斜坡函数模拟即可；

3.2.仿真结果

3.3.反Park变换+反Clarke变换

仿真结果：

文章有错误和不当之处请大家多多指正！

参考文章：
1.Coordinate Transform in Motor Control