ESP32-CAM在STA模式下通过WIFI向电脑/手机传输图像

由于项目需要，所以选购了这款相对比较经济实惠的wifi摄像头模块，下面总结一下。

一.开发环境的安装

一般都是使用安信可官方的开发环境，直接在虚拟机中就可以打开；
网上也有人用Arduino IDE进行开发的，见链接：https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-streaming-face-recognition-arduino-ide/
当然你也可以自己搭建开发环境。

1. 虚拟机的安装
   这里用的是VMware-workstation-full-12.1.0 版的
   下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1DHbIwBmYFFdmTrBOlPdQPA
   提取码：0a3r
   安装过程比较简单，一直点“下一步”即可，直至完成，打开软件后输入密钥
   密钥：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N
   这样虚拟机就基本安装OK了。如下图：
   
2. 下载安信可的官方开发环境
   链接：https://pan.baidu.com/s/1JXQwEFyDWHqLlT3D8frfXw
   提取码：rj3f

下载完毕之后，选择打开虚拟机，再选择上面下载的开发环境即可；

如果是第一次安装虚拟机的话，可能会打不开，这个时候就需要更改一下电脑的设置，WIN8以上的直接在>设置>更新和恢复>恢复，选择高级启动，重启电脑，这个时候就会进入到电脑的一个配置界面，通过指示找到刚才虚拟机提示的那个 Intel Virtual…，更改为Enable即可。

二.ESP32-CAM相关配置

1. Ubuntu打开之后如下图：
   
   然后下载工程文件，下载链接：https://github.com/donny681/ESP32_CAMERA_QR
   下载完之后将它移至esp_demo文件夹下，然后解压；
   
   

2. 然后单击右键，选择在终端中打开，然后就可以在终端中输入各种命令进行相关操作了。
   
   

3. 在终端中输入make menuconfig就可以进入到基础配置界面，如下图：
   
   配置串口号以及通信波特率：
   
   配置路由器的名称和密码，这里我是用手机开的热点，让wifi模块连到我的手机上：
   
   主要就是配置摄像头型号，串口，wifi名称和密码，因为ESP32的wifi模块既可以作为AP（模块自己开热点），也可以作为STA（连别人热点），或者既做AP又做STA，默认的是STA模式，也就是如果想要得到他的输出图像，我们的接收设备（电脑/手机）要和ESP32的wifi模块在同一局域网下，我这里是手机开热点，让摄像头模块和电脑都连手机热点。

4. 配置完成后退出，然后再终端中输入编译命令 make all，将整个工程进行编译，时间可能有点久，耐心等待一下；编译完成没有错误的就可以下载程序到模块了。

5. 下载程序之前一定要先将IO0口和GND短接，然后用USB转TTL模块和电脑连接，要确保USB设备和虚拟机连接，而不是主机，具体的可以在菜单栏>虚拟机>可移动设备 中查看和切换，之后在终端中输入下载命令 make flash 即可。（下载完成之后记得将IO0和GND 断开）

如果需要更改为AP模式的话，可以在主函数中修代码，wifi配置的代码大概在这块：

修改为AP模式后就可以搜到wifi模块开的热点，但是具体怎么接收图像我没有测试成功，如果成功的可以交流分享一下。这篇知乎文章可以参考一下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27649484

三.接收图像

打开串口助手（记得断开USB设备与虚拟机的连接，连接到主机），波特率和刚才配置的选择一样，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验位，打开串口，复位一下ESP32-CAM模块，我们就可以接收到模块的相关信息，当模块连接至路由之后，在串口上就会收到图片和视频的IP地址，如下：

在谷歌浏览器中输入对应的IP地址就可以获得摄像头的图像了，我也不清楚为啥其他浏览器不行，下图就是我接收到的图像信息。手册上写的是电源输入为5V-2A,但是电流小点也可以，如果接收到的图像有条纹，说明电流太小了。