计算机视觉常用算法博客

SIFT:
1.尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)
https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424

SURF:
1.Surf算法特征点检测与匹配
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52601010

积分图:
1.积分图算法(结合盒式滤波器可大幅提升计算速度
https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/52710751

ICP(迭代最近点)
1.利用SVD的方法求解ICP(详细推导)
https://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/77807541
2.ICP配准
https://blog.csdn.net/sinat_31337047/article/details/78069025
3.PCL中的点云配准(Registration)ICP算法
https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/73741957

李群与李代数
1.lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140

PCA
1.主成分分析(PCA)原理详解
http://blog.csdn.net/zhongkelee/article/details/44064401
2.PCA与奇异值分解
https://blog.csdn.net/xiaoshengsinian/article/details/80309454

KD-TREE
1.kd-tree算法原理
http://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html
2.kd-tree实现,利用PCL点云库里的API函数
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-search
3.kd-tree python代码
https://en.wikipedia.org/wiki/K-d_tree

霍夫森林与随机森林

随机抽样一致(RANSAC)

点对特征投票法(PPF)

OC-TREE

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计算机视觉领域的一些牛人博客

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