Linux系统是如何控制串口收发数据的？

1. 串口工作原理

串口（Serial Port）是一种通信接口，可用于实现计算机与外部设备的通信。串口工作原理如下：

数据传输：串口通过一组引脚，在两端设备之间进行数据传输。
数据编码：串口通常使用 RS-232 或 RS-485 等数据编码方式，对数据进行编码并传输。
数据格式： 串口通信使用的数据格式可能包括数据位， 停止位，校验位等，具体决定了数据的传输格式。
波特率：波特率是指串口每秒传输的数据位数，通常可以通过设置来调整串口的通信速度。
控制信号：串口还提供了一些控制信号，如请求发送（RTS）和数据准备就绪（DSR）等，用于控制通信的流程。通过以上原理，串口实现了计算机与外部设备的通信，可以用于实现各种应用，如设备控制，数据采集等。

2. 串口数据收发

2.1 命令行实现数据收发

1、设置终端：
查看串口：ls /dev/tty
设置串口参数：stty -F /dev/ttyS0 9600

2、读取数据：cat /dev/ttyS0
3、写入数据：echo "Hello world" > /dev/ttyS0

2.2 linux c实现数据收发

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
options.c_iflag = IGNPAR;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

char send_buff[] = "Hello, World!\n";
int len = write(fd, send_buff, sizeof(send_buff));
if (len < 0) {
    perror("Write Data Error!\n");
    return -1;
}

char recv_buff[100];
len = read(fd, recv_buff, sizeof(recv_buff));
if (len < 0) {
    perror("Read Data Error!\n");
    return -1;
}

recv_buff[len] = '\0';
printf("Received Data: %s\n", recv_buff);

close(fd);
return 0;
}

2.3 golang实现数据收发

package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "github.com/tarm/serial"
    "log"
    "time"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 115200}
    s, err := serial.OpenPort(c)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer s.Close()

    buf := make([]byte, 128)
    n, err := s.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    fmt.Println(n, "bytes read:", string(buf[:n]))

    n, err = s.Write([]byte("test"))
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    fmt.Println(n, "bytes written")

    // use bufio for improved performance
    r := bufio.NewReader(s)
    for {
        n, err := r.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }
        fmt.Println(n, "bytes read:", string(buf[:n]))
        time.Sleep(time.Second)
    }
}