【OpenCV】透视变换 Perspective Transformation（续）

透视变换的原理和矩阵求解请参见前一篇《透视变换 Perspective Transformation》。在OpenCV中也实现了透视变换的公式求解和变换函数。

求解变换公式的函数：

Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[])

输入原始图像和变换之后的图像的对应4个点，便可以得到变换矩阵。之后用求解得到的矩阵输入perspectiveTransform便可以对一组点进行变换：

void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)

注意这里src和dst的输入并不是图像，而是图像对应的坐标。应用前一篇的例子，做个相反的变换：

int main( )
{
	Mat img=imread("boy.png");
	int img_height = img.rows;
	int img_width = img.cols;
	vector<Point2f> corners(4);
	corners[0] = Point2f(0,0);
	corners[1] = Point2f(img_width-1,0);
	corners[2] = Point2f(0,img_height-1);
	corners[3] = Point2f(img_width-1,img_height-1);
	vector<Point2f> corners_trans(4);
	corners_trans[0] = Point2f(150,250);
	corners_trans[1] = Point2f(771,0);
	corners_trans[2] = Point2f(0,img_height-1);
	corners_trans[3] = Point2f(650,img_height-1);

	Mat transform = getPerspectiveTransform(corners,corners_trans);
	cout<<transform<<endl;
	vector<Point2f> ponits, points_trans;
	for(int i=0;i<img_height;i++){