【计算机视觉】森林火灾检测-1

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前段时间做了一个火灾检测的小程序,因为时间紧,实现的算法也简单。只用了两步处理:运动检测和颜色检测。日后还会再改进~

运动检测

其实就是检测背景,对背景建模然后提取前景中运动的物体作为候选火灾样本。尝试了两种简单的背景算法:高斯背景建模和背景相减,还是背景相减的效果较好。以下是代码:
//背景相减
void FireDetector:: CheckFireMove(IplImage *pImgFrame/*, IplImage* pInitBackground, IplImage *pImgMotion*/)
{
	int thresh_low = 80;//30

	cvCvtColor(pImgFrame, pImgMotion, CV_BGR2GRAY);
	cvConvert(pImgMotion, pMatFrame);
	cvConvert(pImgMotion, pMatProcessed);
	cvConvert(pImgBackground, pMatBackground);

	cvSmooth(pMatFrame, pMatFrame, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
	//计算两幅图的差的绝对值
	cvAbsDiff(pMatFrame, pMatBackground, pMatProcessed);
	//cvConvert(pMatProcessed,pImgProcessed);
	//cvThresholdBidirection(pImgProcessed,thresh_low);
	//对单通道数组应用固定阈值操作,此处得到二值图像
	cvThreshold(pMatProcessed, pImgMotion, thresh_low, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
	//使用 Gaussian 金字塔分解对输入图像向下采样,再向上采样
	cvPyrDown(pImgMotion,pyrImage,CV_GAUSSIAN_5x5);
	cvPyrUp(pyrImage,pImgMotion,CV_GAUSSIAN_5x5);
	//腐蚀和膨胀操作
	cvErode(pImgMotion, pImgMotion, 0, 1);
	cvDilate(pImgMotion, pImgMotion, 0, 1);	

	//使用当前帧0.3的比例对背景图像更新
	int pUpdate=0.3;//0.0003
	cvRunningAvg(pMatFrame, pMatBackground, pUpdate, 0);					
	cvConvert(pMatBackground, pImgBackground);
}

颜色检测
颜色检测最初用的是Thou-Ho (Chao-Ho) Chen, Ping-Hsueh Wu, and Yung-Chuen Chiou 于2004年在ICIP发表的文章《An Early Fire-Detection Method Based on Image Processing》中建立的颜色模型:

其中R、G、B为RGB模型中的颜色分量S为HSI颜色模型中的饱和度;Rt为R分量的阈值经试验得到可设定在55~56之间;St为饱和度的阈值经试验得到可设定在115~135之间。虽然简单,确很有效。之后自己又增加了些亮度之类的信息,并调整了阈值。
//论文《An Early Fire-Detection Method Based on Image Processing》中的颜色模型
void FireDetector::CheckFireColor2(IplImage *RGBimg)
{
	int RedThreshold=115;  //115~135 
	int SaturationThreshold=45;  //55~65

	for(int j = 0;j < RGBimg->height;j++)
	{
		for (int i = 0;i < RGBimg->widthStep;i+=3)
		{
			uchar B = (uchar)RGBimg->imageData[j*RGBimg->widthStep+i];
			uchar G = (uchar)RGBimg->imageData[j*RGBimg->widthStep+i+1];
			uchar R = (uchar)RGBimg->imageData[j*RGBimg->widthStep+i+2];
			uchar maxv=max(max(R,G),B); 
			uchar minv=min(min(R,G),B); 
			double S = (1 - 3.0*minv/(R+G+B));
			
			//火焰像素满足颜色特征
			//(1)R>RT   (2)R>=G>=B   (3)S>=( (255-R) * ST / RT )
			if(R>RedThreshold&&R>=G&&G>=B&&S>0.20/*&&/*S>(255-R)/20&&S>=((255-R)*SaturationThreshold/RedThreshold)*/)
				pImgFire->imageData[i/3+pImgFire->widthStep*j] = 255;
			else
				pImgFire->imageData[i/3+pImgFire->widthStep*j] = 0;
			
		}
	}
}

经过两部检测后的备选像素,大于一定值则判定为火,标框并报警,效果如下:



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