opencv
xiaowen1111111111
这个作者很懒,什么都没留下…
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SURF算子总结
一. SURF基本原理SURF是SIFT的加速版,它善于处理具有模糊和旋转的图像,但是不善于处理视角变化和光照变化。在SIFT中使用DoG对LoG进行近似,而在SURF中使用盒子滤波器对LoG进行近似,这样就可以使用积分图像了(计算图像中某个窗口内所有像素和时,计算量的大小与窗口大小无关)。总之,SURF最大的特点在于采用了Haar特征以及积分图像的概念,大大加快了程序的运行效率。二. 构建Hes...转载 2018-03-19 19:40:42 · 797 阅读 · 0 评论 -
Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析
原博文 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52577555Sift之前的江湖在Sift横空出世之前,特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子,它是一种基于灰度方差的角点检测方法,该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂直方向上...转载 2018-03-19 19:43:13 · 648 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测
本文转自:http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670关于角点的应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未作出解释,这里我想对有些地方做出补充说明,正所谓知其然知其所以然,如有不对,还望指正。1. 何为角点?...转载 2018-03-19 19:49:03 · 320 阅读 · 0 评论 -
FAST算法
本文转自:http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/51501588本文解决以下问题FAST算法的基本原理FAST 算法在OpenCV中的调用一. FAST算法的基本原理1. FAST算法的动机大部分特征检测算法的效果较好,但是达不到实时,因此提出FAST (Features from Accelerated Segment Test)2. FAST...转载 2018-03-19 20:01:54 · 1859 阅读 · 0 评论 -
ORB算法
本文转自:http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/515114711. 定义ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF),是一种特征检测算子,其特征点的性能介于SIFT和SURF之间,但是其速度是SURF算法速度的10倍。2. 特性速度快:基本上在特征检测算子方面借鉴了FAST特征检测算子,在特征描绘子方面借鉴了bri...转载 2018-03-19 20:04:23 · 2354 阅读 · 0 评论 -
相机标定(Camera calibration)原理、步骤
本文转自https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之...转载 2018-05-03 20:49:09 · 4273 阅读 · 0 评论