ROS Noetic入门笔记(一)在ubuntu20.04中安装ROS Noetic并简单测试
ROS Noetic入门笔记(二)ROS Noetic创建工作空间和功能包
ROS Noetic入门笔记(三)ROS Noetic中的常用命令及工具
ROS Noetic入门笔记(四)使用rqt_console和roslaunch
ROS Noetic入门笔记(五)创建ROS话题消息(msg)和服务数据(srv
ROS Noetic入门笔记(六)使用C++编写简单的Publisher与Suscriber
ROS Noetic入门笔记(七)使用Python编写简单的Publisher与Suscriber
ROS Noetic入门笔记(八)运行Publisher与Suscriber
ROS Noetic入门笔记(九)使用C++编写简单的Server与Client
ROS Noetic入门笔记(十)使用Python编写简单的Server与Client
ROS Noetic入门笔记(十一)使用rosbag实现数据记录与回放
文章目录
1.运行Publisher
(1) 记得首先启动roscore
$ roscore
(2) cd到工作空间目录 source设置环境变量
注意环境变量只在当前终端有效,当下边另开一个终端运行Listener时也要先设置环境变量
$ cd ~/catkin_ws
$ source ./devel/setup.bash
(3) 运行Python编写的Publisher
$ rosrun beginner_tutorials talker.py
2.运行Subscriber
(1) cd到工作空间目录 source设置环境变量
注意环境变量只在当前终端有效,这里我们是另开一个终端运行Listener所以也要先设置环境变量
$ cd ~/catkin_ws
$ source ./devel/setup.bash
(2) 运行Python编写的Subscriber
$ rosrun beginner_tutorials listener.py
3.对比一下订阅的消息是否和发送的消息一样
按Ctrl+C停止Publisher查看,否则一直滚动不方便看
4.运行C++编写的Publisher与Suscriber
如果是新打开的终端记得先source设置环境变量
$ rosrun beginner_tutorials talker
$ rosrun beginner_tutorials listener
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