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文章目录零、题目选择一、调研评测==网易云音乐==使用体验bug分析功能评测总体评价==酷狗音乐==使用体验bug分析功能评测总体评价⭐用户采访二、软件分析工作量估计质量评估提高建议bug未修复原因项目内容这个作业属于哪个课程2022年北航敏捷软件工程这个作业的要求在哪里个人作业-软件案例分析我在这个课程的目标是提高开发项目的编程水平，锻炼合作能力这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标对软件产品了解程度，测试维护工作零、题目选择现在许多人生活中都离不开

文章目录阅读《构建之法》提问Question 1Question 2Question 3Question 4Question 5调研源代码版本管理软件GitHubGitLabBitbucket调研持续集成/部署工具GitHub ActionGitLab Runner使用感受项目内容这个作业属于哪个课程2022年北航敏捷软件工程这个作业的要求在哪里个人阅读作业-阅读和调研我在这个课程的目标是提高开发项目的编程水平，锻炼合作能力这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标

GitHub查阅到的一些主要优点：错误跟踪，此功能属于协作功能，可以在项目中检测软件错误记录，提高代码质量。快速搜索，存储库提供方便的项目结构，允许有效的搜索和排序。社区，用户数量超过2000万，是共享经验和技能的重要来源。共享，项目源代码不仅可以使用Git进行复制，还可以作为归档下载。协作开发，GitHub为团队管理提供了高效的功能。团队协作流程：前期准备创建开发分支Fork项目到个人的仓库Clone项目到本地和团队项目保持同步push修改到自己的项目上请求合并到团队项目上

快速阅读《构建之法》第三版提问

加载不出来CSS效果：<link href="WEB-INF/lib/bootstrap-3.4.1/dist/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">但是使用官网文件就可以：<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">发现bootstrap-3.4.1不能放在WEB-INF文件

我在使用JDBC连接数据库的时候，报错ClassNotFoundError发现是因为lib文件夹需要放在web/WEB-INF文件夹下，而不能直接在项目文件夹下换一下mysql-connector-java-8.0.16.jar位置，重新add as libray就好了

文章目录机器人理论介绍空间变换坐标系变换机器人关节变换前/后乘法旋转矩阵运动学DH模型逆运动学IK计算微分关系速度Jacobian矩阵微分运动规划多项式路径规划坐标系位姿空间方法机器人理论介绍指路B站机器人理论课程结构：空间变换坐标系变换位置平移APB_origin^AP_{B\_origin}APB_origin​ & 位姿旋转ARB^AR_BARB​其中平移可交换，旋转非同轴不可交换平移 旋转机器人关节变换x:n,  y:o, &

文章目录Inverse kinematics基本概念范例数学推导DH模型坐标系定义参数定义坐标变换Jacobian矩阵CoppeliaSim内置模块范例构建IK组外部编程Inverse kinematics基本概念从任务(task)空间坐标到关节(joints)空间坐标的转换。IK element元素：由基点base、连杆links、关节joints、顶点tip、靶target组成，如上图所示IK group组：整体，包含至少一个IK元素，在IK组基础上定义properties；复杂情况下多个I

SDKSDK-java下载tencentcloud-sdk-java-master.zipvendor中的jar包粘贴到app/libs中，并add as libraryapi包位置：tencentcloud-sdk-java-master\src\main\java\com\tencentcloudapi只将需要import的几个放到代码源文件夹app\src\main\java\com\tencentcloudapi下教程官方文档自动代码生成报错javax.xml.datatype.

win10安装AS常见问题本文又名《论安装十几遍Android Studio的惨痛教训》(悲和AS斗智斗勇四五天，终于成功导入了项目并仿真，总结一下我遇到的问题和解决办法供大家参考。（我的电脑是thinkpad，win10系统）文章目录win10安装AS常见问题下载hosts(不推荐)Gradle阿里云云效仓库(推荐)常用代理网站其他加速方式版本自查导入报错adb not found(error code: FE)unable to access Android SDKSDK emulator di

基本概念路径描述抓取点，转向点，避障点，下降点，码放点方程码垛机器人力臂由多关节组成，自由度为各关节旋转角度动力学方程：对每个关节分析力矩，相邻关节的作用力和机械臂重力形成的力矩约束：(1)关节速度初末为零 vn(0)=vn(t0)=0v_n(0)=v_n(t_0)=0vn​(0)=vn​(t0​)=0​ (2)相邻关节间位移、速度、加速度连续​ (3)相邻关节角度关系 θn=θn−1+αn−1−π\theta_n = \theta_{n-1}+\alpha_{n-1}-\piθn