步进电机工作原理

下图是一个常见的直流有刷电机。如果把开关闭合，这个电机就会不停的转动。它没有办法控制电机转多少圈，更别说转动的角度了。

为了控制电机转一定的角度，人们发明了步进电机，它可以转一圈丶或者36度，甚至1.8度都可以转。接下来就来说一下它是如何工作的。

为了便于理解，我们先用磁铁来举例。

如果此时把A磁铁靠近转子。

则转子的S极就会被吸引。此时它会旋转90度。

然后我们再把A磁铁挪开，而让B磁铁靠近。

则转子就会在旋转90度。接下来是C，最后再是D。重复这四个步骤，它就能转一圈了。

这样的操作转动的每一步都是90度，为了实现更小的转动角度，我们可以这样转动磁铁。

当我们让A线圈靠近之后，B也一块靠近转子，这样为了保持平衡，就会转动45度。

接下来把A挪走，转子就又转动45度。

按照这样的控制方式，它的每一步就会转动45度。

在实际的电机当中，使用的是线圈来替代的这些磁铁块

这样我们就可以给线圈通电来控制线圈的磁性了。

但是这样制作出来的电机步进角是45度，角度还是太大，不够精细。

我们常用的步进电机角是1.8度。让我们来看看它是如何实现这么小的步进角的。

它的转子有50个轮齿。

而且整个转子都是S极。

先让50个定子的轮齿和转子的轮齿一一对应

然后把定子的轮齿去掉两个

这样剩48个定子轮齿，让定子每6个轮齿一组，一共分成8组。然后再均匀分布。

每一组定子绕组之间的间隙是1.8度。

定子绕组的磁性由线圈提供。而且各组之间定子绕组的距离是固定死的。注意看它在同一时刻（先不展示线圈），只有两个相对的定子绕组可以和转子对齐。

比如1号和5号定子与转子对齐之后，2，4，6，8号定子与转子的距离对齐还差1.8度。3号和7号定子距离对齐还差3.6度。

它一共有两个线圈，1，3，5，7号绕组是一根线绕下来的。2，4，6，8号绕组也是一根线绕下来的。所有它是两相电机，在任何时刻，相对的两个绕组的极性都是相同的。

在最开始，我们先给第一个绕组加正向电压，此时1号和5号线圈是N极，3号和7号是S极。吸引转子转1.8度，此时转子与2号和6号线圈对齐。然后给第二个线圈加正向电压，此时2号和6号线圈是N极，4号和8号线圈是S极，这样它就会在吸引转子转1.8度，此时转子与1号和5号线圈对齐。想要电机转动多少度，只要不断重复这个过程就行。

现在我们看到的转子只有一个磁极，其实在真正的电机当中，转子一般有两个磁极。一个S极一个N极，而且它的轮齿是完全错开的，相差了3.6度。

当1号和5号绕组把S转子正好吸引过来的时候，3号和7号绕组正好和S转子错开，相差了3.6度。由于后面的N极转子和S极转子也相差了3.6度。发现1号和5号绕组正好吸引S极转子的时候，3号和7号恰好是S极，恰好吸引N极转子，这样它就能获得更大、更均匀的扭矩。