Nuttx的编译与构建

Nuttx的编译与构建

这篇文章是我编译和构建Nuttx的过程，也算是一篇笔记。主要内容如下：

• Nuttx的简介
• 编译环境搭建
• 编译步骤
• 下载到目标版

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1.什么是Nuttx?

Nuttx是一个实时操作系统(RTOS)，可以运行在8位至32位微控制器。它符合POSIX和ANSI标准 ，是一个类linux的操作系统。 —— [ 维基百科 ]

编译环境：xubuntu 14.10 32位

2.准备工作

在编译之前要先安装各种依赖包。

$ sudo apt-get install autoconf libtool gperf flex bison  
$ sudo apt-get install autoconf2.13 
$ sudo apt-get install libncurses-dev
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ sudo apt-get install libsgutils2-dev
$ sudo apt-get install genromfs

编译Nuttx需要kconfig-frontends，下载并编译安装kconfig-frontends。

$ git clone https://github.com/jameswalmsley/kconfig-frontends.git
$ cd kconfig-frontends
$ ./bootstrap
$ ./configure --enable-mconf
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

3.下载Nuttx

到Nuttx的Bitbucket下载源码，注意：除了Nuttx的源码还要下载app文件夹里的内容，并且把它和Nuttx的文件夹放到一起。

然后配置nuttx，这里根据使用的板子不同选择不同的配置文件，我这里使用的是STM32F4DISCOVERY。进入nuttx-7.15文件夹然后，进入tools文件夹，使用configure.sh拷贝相关文件。

$ cd nuttx-7.15/
$ cd tools/
$ ./configure.sh ../configs/stm32f4discovery/usbnsh

这里nuttx提供了两种与STM32F4DISCOVERY通信的方式，USB和UART。如果要使用USB与STM32F4DISCOVERY通信，则使用上述命令；如果使用UART与STM32F4DISCOVERY通信，则使用如下命令：

$ ./configure.sh ../configs/stm32f4discovery/nsh

最后还有一个不容忽视的一步：设置环境变量。在nuttx-7.15目录下，打开setenv.sh，根据你的情况修改TOOLCHAIN_BIN的路径，然后别忘了 ‘source ./setenv.sh’，所有这些完成后就可以编译了。

$ make oldconfig
$ make menuconfig
$ make

编译完成后会在nuttx-7.15目录下生成nuttx.bin和nuttx.hex两个文件。

4.下载可执行文件到目标板上

STM32F4DISCOVERY上自带了stlink，因此需要安装stlink驱动。下载并安装stlink。

$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make

安装完成后复制rules文件到/etc/udev/rules.d/下:

$ cp stlink/etc/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/

使更改生效：

$ sudo udevadm control --reload-rules
or
$ sudo restart udev

方便使用，可以将stlink相关命令添加到PATH1中.将STM32F4DISCOVERY连接到电脑上，现在可以测试stlink是否正确安装，输入st-util，如果正常会显示：

一切正常，就可以将nuttx.bin下载到板子里了：

$ st-flash write nuttx.bin 0x8000000

下载完成后，用USB线将板子与电脑连接上(此时STM32F4DISCOVERY的两个USB口都被使用了)就可以与电脑通信了，通过USB与电脑通信，此时板子会被电脑识别成ttyACM*设备，通常ttyACM0是stlink，ttyACM1才是通信口。这里使用screen命令连接nsh(nuttx的shell)：

$ sudo screen /dev/ttyACM1

回车后，如果没有任何显示，按三下回车应该会有反馈。

输入help可以查看命令：

这里有一张接口图，注意这里 “USB STLINK”应该是 “ttyACM0”，”USB Bootloader”应该是”ttyACM1”。

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1. echo “export PATH=$PATH:/path/to/dir” >> ~/.bashrc ↩