<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[xiaoyaolangwj的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; xiaoyaolangwj]]></copyright><item><title><![CDATA[AIGC-ComfuUI总结四：最新、最实用、按用途分类的 ControlNet 模型推荐清单（2025 年版）]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154943465</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154943465</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Mon, 17 Nov 2025 15:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[SD1.5 用 ControlNetSDXL 用 ControlNet（适用于 primemix_v21、juggernautXL、realvisXL）每个模型适用场景、效果说明、显存建议给你当前的最佳搭配这是目前的 ControlNet 模型合集。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AIGC-ComfyUI总结二：Stable Diffusion 的训练方式、使用流程、硬件要求、实际应用场景]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154827725</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154827725</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 14 Nov 2025 10:07:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[SDXL 动漫模型（NijiXL, JuggernautXL, PonyXL）以下是最典型的 Stable Diffusion 流程，适合大多数用户。只有研究机构或大公司可以完成（如 Stability.ai）这一阶段是训练原版 1.5、2.x、SDXL 这种大模型。能跑 SDXL（1024分辨率）+ ControlNet。想要姿势 → 用 OpenPose ControlNet。SDXL 通常需要更大分辨率（1024×1024）。想要角色一致性 → 用 Face LoRA。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AIGC-ComfuUI总结一：comfyUI认知]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154478994</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/154478994</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 14 Nov 2025 09:56:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[越靠前，权重越高。在整体内容的呈现上也会占比更大。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu22.04安装配置typora]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/151362765</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/151362765</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Tue, 09 Sep 2025 15:54:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[typora是一个非常好用，我习惯使用的md文件编译软件。首先我要强调：软件版本选择1.9.3-1。其他版本我并没有成功。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HSL到底是什么？怎么调节？]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149576691</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149576691</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Wed, 23 Jul 2025 17:19:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[在剪映（包括手机版和专业版）中，，全称为。它允许你，而不影响其他颜色区域，是的核心功能之一。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【补充二：RTSP车载的不用】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149438878</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149438878</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 18 Jul 2025 10:12:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[这时候服务器（Jetson 或 X86 工控机）通过 RTSP 拉流，做硬件解码、处理、分析，之后再推送结果（流或检测结果）到监控中心或云端。海康、大华这类工业相机或者安防相机，原生就是 RTSP 输出，H.264/H.265 编码，方便通过局域网或公网远程接入。，而是车载专用摄像头（鱼眼镜头），通过专用线束直接连接 ECU（车载域控制器）。，为了便于分布式部署、远程访问，普遍支持 RTSP / ONVIF 协议。：高速差分信号，可传视频、电源和控制，车规级，低延迟，长距离传输。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【四、主线流程和原理-硬解码】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149326174</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149326174</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 11:37:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[整个过程是：1️⃣采帧/处理帧（拼接、去畸变）2️⃣格式转化（BGR → I420）3️⃣把帧做成 GstBuffer4️⃣通过 appsrc 注入到 GStreamer5️⃣用 x264enc 压缩成 H.2646️⃣用 flvmux 封装成 FLV7️⃣rtmpsink 通过 RTMP 发到服务器链路意义：帧的生成与内容（自定义画面、拼接结果、加水印都可以）用 GStreamer 保证编码稳定低延迟跨平台用 RTMP 兼容绝大多数直播播放器、网页、推流平台。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【补充一：鱼眼去畸变（Fisheye Undistortion）】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149417800</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149417800</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 11:35:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[对每路帧做鱼眼去畸变除了用cv::cuda::remap是否有更好的办法呢？确实不是唯一可选项，甚至未必是最高效或最适合实际业务量级的方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【三、原理与数据流】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149416871</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149416871</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 11:28:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[也就是说，摄像头本身并不是输出原始帧，而是内部 ISP（图像信号处理）模块把 CMOS 采集的 Bayer Raw 做了去噪、白平衡、去畸变（有限）、OpenCV 一开始就面向“显示/算法/绘制/检测”场景，BGR/RGB 是最直观的排列顺序。所以，整个环视阶段，你处理的是多路 BGR → 拼成一张大的 BGR pano。如果要拼接，就把多路去畸变后的帧拿出来，放到更大的画布里（同样是 BGR）。，编码成 H.264 NAL 单元（SPS、PPS、I 帧、P 帧…（帧界定、SPS/PPS）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【二、环境配置】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149275505</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149275505</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 11 Jul 2025 19:05:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[1️⃣ JetPack 4.5 的 CUDA/FFmpeg/GStreamer 都需要自己编时打开2️⃣ADE可手动解压替代自动下载3️⃣JNITesseract非刚需可以跳过或后装4️⃣和 Python 路径一定配好5️⃣ 不要混用 pip 的，它是 CPU 版，没 GPU。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AGX Xavier 搭建360环视教程【一、先确认方案】]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149275202</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149275202</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 11 Jul 2025 15:21:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[✅ 1）输入 → GStreamer（nvv4l2）GPU 硬解 → OpenCV✅ 2）处理 → OpenCV CUDA（可选）做 remap → 拼接✅ 3）输出 → 用FFmpegGStreamer硬编码 →或mediamtx。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Xavier上安装RTSP服务端教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149255441</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/149255441</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Thu, 10 Jul 2025 18:12:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[只要提示如下，说明，你的RSTP服务端已启用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 物理桌面远程访问教程（基于 RealVNC / mstsc）]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148895595</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148895595</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Wed, 25 Jun 2025 11:35:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案直接附着 Ubuntu 默认物理桌面避免使用虚拟桌面脚本或 Xfce 桌面适合 Jetson、服务器或任何 Ubuntu 桌面远程访问需求兼容 RealVNC、mstsc（结合 VNC 插件）等常用客户端。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[代码内存分析神器-Massif Visualizer]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148170467</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148170467</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 23 May 2025 16:04:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[不过只能用与linux。我猜微软也应该有自己的东西。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pointpillars(四) 结合ROS来实现激光雷达点云物体检测]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148115521</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/148115521</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Wed, 21 May 2025 14:40:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[flatbuffer实践]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147786972</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147786972</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Wed, 14 May 2025 18:44:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[3.1.1 schema的结构与功能FlatBuffer的schema定义了一套固定格式，它类似于其他序列化库使用的接口描述语言(IDL)。然而，它比IDL更加紧凑，因为它不描述方法或服务，而仅专注于数据结构本身。schema的结构通常由一系列的枚举（enum）、表（table）、结构体（struct）以及它们之间的关系组成。枚举（enum）：用于定义一组命名的整数常量。在schema中定义枚举，可以简化数据的表示，因为枚举值能够直接被序列化和反序列化，而不需要额外的映射或查找表。表（table）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[mosquitto教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147540698</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147540698</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Thu, 08 May 2025 09:27:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[mosquitto在githubgithub给我们指引了mosquitto的官网文档网址。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[个人感触（一）不可面上过不去。]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147759647</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147759647</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Wed, 07 May 2025 13:57:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[牵头一个新项目：有一个deadline，大家其实根本不关心到底能不能完成，只关心，没完成时不能说自己这边没完成，只要撇清自己的关系就行。而不参与者，内心其实也不爽。风头正紧，当低调抱团。刚来要尽量团结周边的同事。时间延后，理由已经解释了。但是只要延后就是扣绩效的理由。给出这个理由，递出去一把刀。我有一个同事，刚到公司两个月，风头正盛。与人为善，不可在会议上指责任何人。但是，最后一刀确实他给出的。其实大部分心理其实不爽的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pointpillars（三）工程实践]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147669103</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147669103</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Tue, 06 May 2025 15:25:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[应用pointpillar]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PointPillars(二)，跑通OpenPCDet中的demo]]></title><link>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147478220</link><guid>https://blog.csdn.net/xiaoyaolangwj/article/details/147478220</guid><author>xiaoyaolangwj</author><pubDate>Fri, 02 May 2025 15:45:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[个人笔记]]></description><category></category></item></channel></rss>