异常与中断

所有能打断正常执行流的事件都称为异常。

所谓中断是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。

"异常"与"中断"都是指当发生"事件"时,处理器改变正常执行流,去响应该事件的情况。只不过异常之于处理器是同步的,中断之于处理器是异步的。

在设计实时系统时,必须对中断延迟进行严肃和仔细地估算。中断延迟的定义是:从检测到某中断请求,到执行了其服务例程的第一条指令时,已经流逝了的时间。

根据中断的来源:
        分为内部中断和外部中断。
        内部中断的中断源来自CPU内部(软件中断指令,溢出等)
        外部中断的中断源来自CPU外部,由外设提出请求。


根据是否屏蔽:
       分为可屏蔽中断与不屏蔽中断(NMI),可屏蔽中断可通过屏蔽字屏蔽,屏蔽后该中断不再得到响应。

根据中断入口跳转方式的不同:
         分为向量中断和非向量中断。
         采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号。
         非向量中断的多个中断共享一个入口地址。
 
         进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。
         就是说,向量中断是由硬件提供中断服务程序入口地址,非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址。

中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于:
         中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

 

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