工业机器人介绍及机器人学概述
工业机器人,它和想象中的人形机器人不一样,只有一系列串联起来的连杆,因此也叫机械臂。目前世界上大多数应用在工业现场的机械臂都来自于四大家——发那科(FANUC,日本)、Motoman(安川Yaskawa,日本)、ABB(瑞士)、Kuka(德国),它们的市场占有率保持在50%以上。
四大家介绍
除了上面业界给出的比较,根据我个人的经验(四大家的机器人都用过),发那科的系统比较封闭,示教器很笨重,长期压使能键,手会很痛,因为系统封闭,也会带来一个好处,就是比较稳定。但是最近发那科也在做一些革命性的改变,发布了类似于平板的示教器,而且