【算法题】按单词逆序

将字符串单词顺序颠倒

先逐个翻转单词,然后整体翻转
注意可能连续出现空格如:” a bc de “

#include <iostream>
using namespace std;

void print(char * s)
{
    while (*s!='\0')
    {
        cout << *s++;
    }
    cout << endl;
}

void ReverseWord(char* left, char* right)
{
    while (left<right)
    {
        std::swap(*left, *right);
        left++;
        right--;
    }
}

void Reverse(char * str)
{
    if (str==NULL|| *str=='\0')//异常输入
    {
        return;
    }
    char *s = str;
    while (*s==' ')//句首空格
    {
        s++;
    }
    char * left = s;
    char * right = s;
    while (*right!='\0')
    {
        if (*right==' ')
        {
            ReverseWord(left, right - 1);
            while (*right==' ')//连续空格
            {
                right++;
            }
            left = right;
        }
        else
        {
            right++;
        }
    }
    ReverseWord(left, right - 1);
    ReverseWord(str, right - 1);
}

int main()
{
    char str[1024];
    gets_s(str);
    Reverse(str);
    print(str);
    return 0;
}
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问
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