硬件
微个日光日
这个作者很懒,什么都没留下…
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为什么补码等于反码加1?
【代码】为什么补码等于反码加1?原创 2023-11-17 17:36:16 · 2074 阅读 · 0 评论 -
Some knowledge of the brushless motors
If you are building a drone, RC vehicle, or any machine that uses a brushless DC (BLDC) motor, you have likely encountered the concepts of motor poles and motor Kv. Both of these parameters are useful for characterizing your motor and estimating its perfor原创 2023-02-03 11:04:31 · 941 阅读 · 0 评论 -
三线SWD模式Jlink
在公司实习,部门经理让我做一个USB-CAN的适配器。在网上找资料,找到一个开源的USB-CAN的适配器的资料。采用的是CP2102芯片实现USB转串口。STM32作为主控,高速CAN收发器采用是TJA1050。 由于USB-CAN适配器要求小巧,在给STM32烧写程序调试的时候,传统20脚JTAG底座个头大,占用PCB面积多,连接线复原创 2021-03-04 09:53:46 · 2054 阅读 · 0 评论