用Python实现自控中的传递函数

最新推荐文章于 2024-07-09 09:58:36 发布
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分类专栏： 控制理论
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本文介绍了如何使用Python的scipy.signal库创建连续系统的传递函数，并通过给定的Chrip扫频信号输入，计算对应的输出。文章提供了一个完整的Python代码示例，并将结果与MATLAB进行了对比，验证了等效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

利用Python实现自动控制原理中的传递函数，并给定任意输入得到对应输出。

1. 系统输入

从simulink中采集5V 1~10Hz的Chrip扫频信号作为系统的输入，采样周期为0.01s，并保存在csv文件中，格式如下（时间、Chrip输入）：

在这里插入图片描述
输入曲线：
在这里插入图片描述

2. 利用scipy.signal建立连续系统传递函数并得到对应输出

建立传递函数

from scipy.signal import lti

tf = lti([1.563],
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