托盘四向车与子母车对比

在同等仓库面积和建筑高度的条件下，托盘四向穿梭车与托盘子母车在存储托盘数量、作业效率、性价比等方面存在显著差异。以下从多个维度进行对比分析：

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1. 存储托盘数量

• 四向穿梭车：
  四向穿梭车可在货架平面内任意方向行驶（前后、左右、换轨），无需额外转弯空间，货架布局更紧凑，存储密度更高。其支持交叉轨道设计，且可灵活到达任意货位，空间利用率可达80%-90%。例如，在多层货架系统中，通过提升机配合，四向车可覆盖全仓货位，减少巷道占用面积138。

• 子母车：
  子母车由母车和子车协同作业，母车负责主巷道运输，子车进入子巷道存取货物。由于母车需在主巷道内运行，货架需预留主通道，导致空间利用率相对较低（约60%-75%）。此外，子母车换层需依赖提升机，货架设计需预留垂直通道，进一步限制存储密度268。

对比结论：四向穿梭车在同等面积下可存储更多托盘，空间利用率优势显著。

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2. 作业效率

• 四向穿梭车：
  支持多车协同调度，系统冗余性强。若某台车故障，其他车辆可接管任务，避免作业中断。通过智能算法（如多Agent调度优化），多车并行作业时效率提升可达30%以上。例如，某物流中心采用4台四向车和2台提升机，出入库效率可满足每小时70托盘的流量需求47。