高数_第5章常微分方程_二阶微分方程

一 可降阶的二阶方程

1.1  y'' = f(x) 型

 注意：每积分一次产生一个C1，  再次积分要对C1进行积分，再增加一个常数C2。

1.2   y'' = f(x, y') 型

这类方程的特点是不显式含有 y ,  强调一遍: 不显示含有y ,  含有y'。

其解法是:  作变换，令 p = y',  ，则 y'' = p',  从而原方程转化为

                                p'  =  f(x, p)

这是以x为自变量， 以p为未知函数的一阶微分方程，   

假设 p =  g(x,  C1).

由于 p = y',   又得出一个一阶微分方程

    ——————（1） 

对 (1) 式积分，得出原方程的解。

看例题， 求下列微分方程的通解：  y''  = y'  + x

解： 原方程属于y'' = f(x，  y')类型，  令y' = p,  则 y'' = p', 

例2：

 注意： 在第二次积分时，用到了  tanx 求不定积分的公式：

 

 请你参考 导数常用公式__不定积分常用公式或者  常用不定积分

1.3    y'' = f(y,  y') 型微分方程

这类方程不显示含有自变量x, 强调一遍不显含x,   但是含有y

其解法是:  令 p = y'  ——————————（10）

把y'' 转化如下： 

 ——————————（11）

将(10),  (11) 两式代入原方程得

 

这是一个以y为自变量， p为因变量的一阶微分方程。

看例题

求微分方程满足所给初始条件的特解： 

解： 

二  二阶线性微分方程形如 y'' + p(x)y' +q(x)y = f(x) 

三   二阶常系数线性齐次微分方程

y''+py'+qy=0
 

再看一个例题，只有一个二重根：

再看一个例题， 有两个复数根

注意，α,  β 是怎么计算来的：

假设特征方程是： r²  + 1 = 0,  有两个复数根：i,  -i,  则 α=0，  β =1或-1。

因为复数根是这样表达的: α + βi . 

接下来看一个例题：

四    二阶常系数线性非齐次微分方程

y'' + py' + qy = f(x)

这个第四大点 的内容2019年起，不考试。