实现板卡通过Micro USB线与PC连接

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作者：yimiyangguang1314
来源：CSDN 
原文：https：//blog.csdn.net/yimiyangguang1314/article/  细节/ 42744123

 

由于工作的需要，实现板卡通过Micro USB线与PC连接，作为PC的外设存储，PC拷贝数据到板卡中，或者把板卡中的数据通过USB线拷贝到PC端，实现数据的交互，板卡采用的的的的Linux的操作系统，笔者采用的是AM335X处理器平台：

开发过程中修改文件顺序记录如下：

     如果板卡作为PC的外设，通过USB线连接，那么板卡处于USB设备工作模式，也即是USB Gadget工作模式，这种模式下常见的功能是PC识别板卡为U盘（USB Gadget Mass） ）））））存储类），双方交换数据，还有板卡通过PC上网（USB Gadget CDC），板卡端虚拟出一个网络设备。本篇文章主要介绍板卡作为PC的外部存储设备。

1. Linux内核支持usb小工具设备中的MSC

味精即海量存储类。

需要把该驱动配置为模块加载方式，因为在文件系统中要灵活识别SD卡，或者对NandFlash的的的的，或者内存虚拟硬盘的为PC的一个外设

 

 

内核配置路径：

make menuconfig - > Device Driver-> usb support - > usb gadget support 

注意：MiniUSB口需要配置成USB OTG模式，或着USB设备工作模式，一般在板级文件进行USB工作模式的配置。

2配置完成后制，模板驱动模块/ gadget /“目录下面，modprobe命令会在lib / modules路径下面搜索要加载的驱动模块库文件。

3 PC识别板卡中的SD卡：

   在超级终端里面执行：

   modprobe g_mass_storage file = / dev / mmcblk0 removable = 1  

  以上命令加载小工具msc驱动，传递SD卡为模块参数，使用micro usb线连接板卡与PC，这时PC端识SD卡FAT32分区，可以拷贝文件到SD卡中，拷贝完成后可以在开发板中查看到SD卡中的新文件。使用超级终端在SD卡创建文件，需要重新连接板卡与PC，PC才能识别SD卡新创建的文件。

 

另外需要注意的是：从SD卡拷贝文件到PC，速度是比较快的，能达到18M / S，而从PC拷贝文件到SD卡速度很慢，大概是1.4M /秒，最后拷贝的文件经过MD5验证，数据是安全的，未丢失数据。

读：

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4 -----原始SD卡文件--- OK - MAX SPEED = 18M / S-

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4 -----读取到pc文件

写：

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4 ------ pc文件 - OK-MAX速度= 1.4M / S

b9cdf2cbec8014750fde35d9e32674f4 ------ sdcard文件

 

4 PC识别NandFlash：

  PC识别SD卡步骤较为单一，因为我们的SD卡具有FAT32分区，且为独立的块设备时，视窗系统很容易识别，而我们的的NandFlash中的为UBI文件系统，所以我们要在对的NandFlash的上面创建一个虚拟的块设备，关键点是/ dev / loop设备节点，该设备节点专门用来驱动模拟的块设备：

 mkdir / usbfile

 dd / usbfile

 MKDIR文件

 dd if = / dev / zero of = / usbfile / disk.img bs = 1M count = 20 //生成20M的二进制镜像文件

 mkdosfs disk.img //使用mkdosfs工具把disk.img文件格式化成FAT32文件系统;

 mount -t vfat -o sync /usbfile/disk.img / usbfile / files //该命令会使用/ dev / loop设备节点连接好disk.img与usbfile / files文件夹，这时如果我们mount一下会看到：

这时我们使用：modprobe g_mass_storage file = / usbfile / disk.img removable = 1命令即可识别NandFlash的disk.img文件为PC的一个外部存储空间，PC可以拷贝文件到该虚拟磁盘中;

cd / usbfile /

./同步

ls / usbfile / files

可以看到PC拷贝到该虚拟磁盘中的文件，实现了PC与对的对NandFlash中的直接的数据传递。

下图是文件系统/ usbfile文件夹下面的必要文件：

需要注意的是：

PC拷贝文件到虚拟磁盘后，使用超级终端查看虚拟磁盘中的内容时需要执行./sync命令，sync是一个脚本，该脚本会重新挂载虚拟磁盘到/ usbfiles / files目录，否则无法看到刚刚从PC拷贝的文件。

如果使用超级终端在/ usbfiles / files下面创建文件，需要重新插拔MicroUSB线，PC端才能看到虚拟磁盘中的新文件;

PC拷贝到的对的对NandFlash中的数据的速度也是比较慢的，而对NandFlash的的的中的数据拷贝到PC的速度更好一些。

PC写数据到的NandFlash：1.8M / S.

NandFlash数据到PC的速度跟SD卡到PC的速度相当，17M / s