蓝桥杯的学习方向(电子类)

模拟/数字电路、高频电路、传感器、电力电子等
相关知识及其应用
◇ 模拟电路:放大电路、集成运放电路、波形发生和信号
转换电路、稳压电路等
◇ 数字电路:组合逻辑电路、时序逻辑电路
◇ 高频电路:高频振荡电路等
◇ 传感器:常见的声、光、电、力等传感电路
◇ 电力电子:整流滤波、常见驱动电路等
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超声波测距一般需要用到超声波模块和单片机,以下是一个基于STM32的超声波测距程序,可以参考: ```c #include "stm32f10x.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define TRIG_PORT GPIOB #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define ECHO_PORT GPIOB // 定义计数器的最大值和最小值 #define MAX_CNT 50000 #define MIN_CNT 3 // 定义超声波模块的工作频率 #define FREQ 40 // 定义超声波测距的时间参数 #define TIME1 10 #define TIME2 5800 // 定义超声波测距的公式 #define DISTANCE (340 * TIME1 * TIME2 / (2 * FREQ * 1000000)) uint16_t time_cnt; void delay_us(uint16_t us) { TIM2->ARR = us; // 设置计数器的自动重载值 TIM2->CNT = 0; // 清零计数器的计数值 TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除定时器的溢出标志 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能计数器 while ((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0); // 等待计数器溢出 TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 关闭计数器 } void TIM3_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) { if (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) { // 如果IO口为高电平,计数器开始计数 TIM_SetCounter(TIM2, 0); } else { // 如果IO口为低电平,计数器停止计数 time_cnt = TIM_GetCounter(TIM2); } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); } } int main() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2的时钟 // 配置PB0和PB1的GPIO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置TIM3的时间基准 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 配置TIM3的输入捕获通道 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); // 配置TIM2的时间基准 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = MAX_CNT; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 配置TIM3的中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); // 发送超声波信号 delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零计数器的计数值 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); // 清除TIM3的中断标志 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 使能TIM3的中断 while (TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_CC1) == RESET); // 等待输入捕获中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, DISABLE); // 关闭TIM3的中断 if (time_cnt < MIN_CNT || time_cnt > MAX_CNT) { // 如果计数值不在范围内,说明距离太远或太近 continue; } printf("Distance: %d cm\n", DISTANCE); delay_us(500000); // 延时500ms } } ``` 需要注意的是,这是一个简单的程序,仅供参考。实际应用中,需要根据具体的超声波模块和单片机进行调整。
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