【雷电模拟器 Appium自动化测试启动app报错 java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting Intent 】

报错信息：
java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10200000 cmp=com.zkwg.rm/.ui.LoginActivity } from null (pid=2931, uid=2000) not exported from uid 10051

原本我使用的是夜神模拟器，代码已经可以正常执行的。因为执行机的电脑显卡不支持安装。所以换了雷电模拟器，突然就无法启动app了。查找半天看到一篇文章发现可能是启动页错误，于是就是试了一下，app成功启动起来了。
https://blog.51cto.com/u_15127519/4376633

1.查询设备udid：
电脑连接设备，cmd执行 adb devices获取

2.查询包名：
先在cmd中 执行 adb shell am monitor，然后在模拟器中启动app

3.查询activity启动页
在cmd中 执行 adb shell dumpsys package com.zkwg.rm 查看包的详细信息。
包含“category.LAUNCHER” 字样的Activity即可.