“未来已来：浪潮信息AI团队如何用‘F-OCC‘算法颠覆自动驾驶领域？“

浪潮信息AI团队在CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛夺冠

在自动驾驶技术飞速发展的今天，浪潮信息AI团队再次以卓越的成绩证明了其在该领域的领先地位。在CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛中，他们凭借"F-OCC"算法模型，以48.9%的惊人成绩，一举夺得占据栅格和运动估计赛道的冠军，刷新了赛道的最高成绩记录！

01 突破性的"F-OCC"算法模型

浪潮信息的"F-OCC"算法模型，以其先进的模型结构设计、数据处理能力和算子优化能力，实现了在RayIoU和mAVE两个评测指标中的最高成绩。这一突破性的算法，不仅提升了自动驾驶车辆对环境的感知能力，更在实际应用中展现了其快速、高效的处理能力。

02 创新的模型架构与数据处理

基于前向投影的感知架构和FlashInternImage模型，浪潮信息的AI团队通过超参数调优和算子加速，大幅提升了模型的运算效率和检测性能。此外，通过模拟LiDAR光束生成可视化掩码，以及引入感知范围边缘的体素点参与训练，有效提升了模型的预测精度和整体检测性能。

03 强大的3D体素编码能力

在3D体素特征编码模块中，浪潮信息的AI团队应用了具有较大感知范围和编码能力的可形变卷积操作，通过CUDA优化，大幅提升了模型的运算速度，并有效降低了显存消耗。这一创新的应用，使得模型在占据预测能力上提升了超过5%。

浪潮信息AI团队的这一成就，不仅彰显了其在OCC 3D空间感知算法的创新实力，更为自动驾驶技术的发展树立了新的标杆。展望未来，浪潮信息将继续深化AI全栈优化策略，引领自动驾驶技术领域的创新发展。

 

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