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基于内核Linux-2.6.32.3
2012年4月23日:
输入子系统:input子系统 使用别人做好的框架
1、输入子系统框架/drivers/
input
.c “
核心层
”从入口函数开始分析
err= register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);注册字符驱动程序驱动程序
INPUT_MAJOR为13
,主设备号
这个函数中在input_fops的结构中只有open函数
staticconst struct file_operations
input_fops
={
.owner= THIS_MODULE,
.open= input_open_file,
}; 再具体分析open函数,即input_open_file函数
staticint
input_open_file
(structinode *inode, struct file *file)
structinput_handler *handler;
handler
=input_table[iminor(inode) >>5];获取该文件的次设备号,
根据
这个
次设备在一个数组里面找到对应的handler
if(!handler || !(new_fops =fops_get(handler->fops)))
file->
f_op
=new_fops;
给我们打开的这个文件填充新的file_operations结构,这个心的file_operations结构是我们要写的。里面的函数也是
我们要实现的
input.c 核心层,以上部分代码都是核心层的
intinput_register_handler(struct input_handler*handler);
//evdev.c,tsdev.c,joydev.c,keyboard.c,mousedev.c等文件调用了input_register_handler
intinput_register_device(struct input_dev*dev);
//我们写的程序里面注册
connect和 disconnect函数
以及下面的软件层和设备层用到的
两个链表<input_dev和input_handler链表 >
都在/drivers/input.c文件里面 (
input_handler_list input_dev_list
)
2、软件层:代表软件,当系统发现有设备进来的时候,它就会比较。这些handler是否支持那些设备
①
input_table
这个数组由谁构造的?
是由 int input_register_handler(struct input_handler*handler)构造的,
②那么
input_register_handler
这个函数又是被谁调用的?搜索发现比较多,选择其中一个文件来分析
是由 drivers/input/evdev.c drivers/input/keyboard.c drivers/input/mousedev.c 等构造的,以drivers/input/evdev.c为例子来具体分析 :这些是对应纯软件部分
intinput_register_handler(struct input_handler*handler)
list_add_tail(&handler->node,&input_handler_list); 注意与下面的设备层对应
list_for_each_entry(dev,&input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev,handler); 与下面的设备层的解释一样
drivers/input/
evdev.c里面是一个事件驱动程序
他们
向上注册input_register_handler函数
软件部分
staticstruct
input_handler
evdev_handler= {
.event =evdev_event,
.
connect
=evdev_connect,
.disconnect =evdev_disconnect,
.fops =&evdev_fops,
.minor =EVDEV_MINOR_BASE,
.name ="evdev",
.
id_table
=evdev_ids, //
表示该handler能够支持哪一些设备
,如果
支持的话,就会调用connect函数
与下面的
设备层建立连接
};
上面的file->f_op= new_fops;将会变成file->f_op =evdev_fops;
3、设备层:代表硬件 以下的分析的文件也是/drivers/input.c
intinput_register_device(struct input_dev *dev) //注册输入设备
list_add_tail(&dev->node,&input_dev_list); //放入链表,
list_for_each_entry(handler,&input_handler_list, node) //注意前面一行的链表和这一行的链表不是一个哟!
input_attach_handler(dev, handler); //对于每一个input_handler都调用input_attach_handler函数,这个函数就是根据
input_handler的id_table判断能否支持这一个input_dev输入设备
input_match_device(handler->id_table, dev);
error =handler->connect(handler, dev,id); 如果
匹配的
话就
调用input_handle
r(不是input_dev)
里面的connect函数
4、框架总结:
上面的驱动程序体现了,
设备层和软件层分离
的概念。主要意思就是说,不管你是先加载的软件层(input_handler)还是设备层(input_dev)大家都会去
对方的链表里面搜索有没有匹配自己的那一部分,如果匹配就将建立链接。
注册input_dev或者input_handler时,会两两比较设备层的input_dev和软件层的input_handler,根据input_handler的id_table判断,input_handler
能否支持这个input_dev设备,如果支持的花就调用input_handler的connect函数建立链接。
5、怎么把input_dev和input_handler建立链接 分析evdev_handler的connect函数:即evdev_connect
int evdev_connect(struct input_handler *handler,struct input_dev *dev, const struct input_device_id*id):该函数也在/drivers/input.c文件里面
structevdev *evdev;
evdev= kzalloc(sizeof(struct evdev),GFP_KERNEL);
分配一个input_handle结构
,该结构
在structevdev里面
,然后在设置input_handle结构
evdev->
handle
.dev=input_get_device(dev); 指向
设备层
注册的输入设备
input_dev
evdev->handle.name= dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler= handler; 指向软件层的input_handler
evdev->handle.private= evdev;
error= input_register_handle(&evdev->handle); 把前面分配设置好的input_handle结构注册进入内核
list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list); 将
input_handle
(不是input_handler)
放入到input_dev的h_list链表
, h_list和 h_node都是structlist_head结构
list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list); 将
input_handle
(不是input_handler)
放入到input_handler的h_node链表,
h_node和d_node都是struct list_head结构,只是区分一下而已。
这样的话,由于向内核注册了input_handle(不是input_handler)结构。
input_dev层就可以通过自己的input_dev->h_list找到对应的input_handle
(因为input_dev->h_list
和input_handle->d_node是相同的)。找到input_handle后就可以利用input_handle->
h_
node
找到input_handler(因为input_handle->h_node和input_handler->h_list是相同的)
这样就建立起来了一个连接。
以上的前提就是input_handle(不是input_handler)结构里面有dev(structinput_dev)和handler(struct input_handler )两个成员
小结:
1、先分配一个input_handle结构
2、设置该结构
3、注册该结构
6、
怎么读按键
?
app:read
--------------------------------------------
将会导致新的file_operations里面的read函数被调用:即evdev_read函数 是软件层的(input_hander)。
if(client->head == client->tail && evdev->exist&&(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return-EAGAIN; 无数据并且是非阻塞方式读的话,就立刻返回一个重读,否则将休眠
这个
函数会休眠
;retval=
wait_event_interruptible
(evdev->wait,client->head!= client->tail || !evdev->exist);
问1:那么谁来唤醒它呢?
答1:猜测,应该是设备层(input_dev)来触发。wake_up_interruptible(&evdev->wait);这个函数来唤醒
问2:wake_up_interruptible(&evdev->wait);这个函数谁调用?
答2:evdev_event(structinput_handle *handle,unsigned int type, unsigned int code, intvalue)这个函数来调用。这个函数就是软件层(input_handler)里面的
event函数。指发生了某些事件。这个函数就是将数据存入缓冲区,然后唤醒读数据函数进程
问3:evdev_event这个函数又被谁调用呢?
答3:猜测。应该是硬件相关的代码,input_dev的硬件层调用。参考/drivers/input/keyboard/gpio_key.c
在设备的中断服务里面,确定事件是什么,然后调用相应的input_handeler的event处理函数
①、要上报事件
input_event(struct input_dev *dev,unsigned inttype, unsigned int code, int value)
input_event
(structinput_dev *dev,unsigned int type, unsigned int code, intvalue)
这个函数在2.6.32里面基本不用
了
input_handle_event(dev, type,code, value);这个函数和韦东山老师的视频里面讲解的调用不一样,在设备注册函数
input_register_device
里面会初始化一个定时器,在定时器到来的时候,定时器处理函数里面会调用
input_handle_event
这个函数,进而上报事件。
eg:定时器处理函数input_repeat_key 一般情况下,中断来了后会初始化一个定时器,里面设置了一个超时处理函数。
input_repeat_key //定时器超时处理函数
input_pass_event(dev, EV_KEY,dev->repeat_key, 2); //上报事件
handle =rcu_dereference(dev->grab);
if (handle)
handle->handler->event(handle, type, code,value);
input_pass_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 1) // 同步信号
②
、来一个同步信号
:input_pass_event(dev,EV_SYN, SYN_REPORT, 1); 接上面的例子
7、应用程序怎么操作:其实就是相当于移花接木。我们人为的把别人打开的文件给替换了。
当打开一个输入设备文件的时候,会根据设备文件的次设备号找到一个数组,这个数组成员就是一个handler(input_handler),调用handler里面的open函数,并且
把这个文件的file_operations更新为我们写的file_operations。这个数组就是被软件部分(input_handler)构造的。input_register_handler向上注册的,并且
填充那个数组。由于这个是纯软件的,要想操作硬件就必须要和设备层联系起来。而设备层也会向上面的核心层注册自己。既然软件层和设备层都注册了自己。
必须得把它们
联系起来
啊。这个时候就出现了
input_handle结构
(该结构是input_handler的connect函数建立的)。该结构就是将它们联系起来的枢纽。
最终,read
一个文件的时候,假如应用程序被阻塞的话,那么必须要有东西来唤醒它,硬件中如果有数据产生的话,会触发一个中断,该
中断
会和一个设备 绑定起来,这个设备
就是input_dev(设备层)结构。
在中断处理函数里面,会利用该设备(input_dev)找到input_handle结构,再利用input_handle 结构找到input_handler结构的
event函数。该函数就是唤醒应用程序的read操作。进而完成一次读操作。