Linux时间子系统之四（2）：定时器…

4. tick_device

当内核没有配置成支持高精度定时器时，系统的tick由tick_device产生，tick_device其实是clock_event_device的简单封装，它内嵌了一个clock_event_device指针和它的工作模式：

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1. struct tick_device {  
2.     struct clock_event_device *evtdev;  
3.     enum tick_device_mode mode;  
4. };  

在kernel/time/tick-common.c中，定义了一个per-cpu的tick_device全局变量，tick_cpu_device：

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1.   
2. DEFINE_PER_CPU(struct tick_device, tick_cpu_device);  

前面曾经说过，当machine的代码为每个cpu注册clock_event_device时，通知回调函数tick_notify会被调用，进而进入tick_check_new_device函数，下面让我们看看该函数如何工作，首先，该函数先判断注册的clock_event_device是否可用于本cpu，然后从per-cpu变量中取出本cpu的tick_device：

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1. static int tick_check_new_device(struct clock_event_device *newdev)  
2. {  
3.         ......  
4.     cpu = smp_processor_id();  
5.     if (!cpumask_test_cpu(cpu, newdev->cpumask))  
6.         goto out_bc;  
7.   
8.     td = &per_cpu(tick_cpu_device, cpu);  
9.     curdev = td->evtdev;  

如果不是本地clock_event_device，会做进一步的判断：如果不能把irq绑定到本cpu，则放弃处理，如果本cpu已经有了一个本地clock_event_device，也放弃处理：

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1. if (!cpumask_equal(newdev->cpumask, cpumask_of(cpu))) {  
2.                ......  
3.     if (!irq_can_set_affinity(newdev->irq))  
4.         goto out_bc;  
5.                ......  
6.     if (curdev && cpumask_equal(curdev->cpumask, cpumask_of(cpu)))  
7.         goto out_bc;  
8. }  

反之，如果本cpu已经有了一个clock_event_device，则根据是否支持单触发模式和它的rating值，决定是否替换原来旧的clock_event_device：

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1. if (curdev) {  
2.     if ((curdev->features & CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT) &&  
3.         !(newdev->features & CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT))  
4.         goto out_bc;  // 新的不支持单触发，但旧的支持，所以不能替换  
5.     if (curdev->rating >= newdev->rating)  
6.         goto out_bc;  // 旧的比新的精度高，不能替换  
7. }  

在这些判断都通过之后，说明或者来cpu还没有绑定tick_device，或者是新的更好，需要替换：

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1. if (tick_is_broadcast_device(curdev)) {  
2.     clockevents_shutdown(curdev);  
3.     curdev = NULL;  
4. }  
5. clockevents_exchange_device(curdev, newdev);  
6. tick_setup_device(td, newdev, cpu, cpumask_of(cpu));  

上面的tick_setup_device函数负责重新绑定当前cpu的tick_device和新注册的clock_event_device，如果发现是当前cpu第一次注册tick_device，就把它设置为TICKDEV_MODE_PERIODIC模式，如果是替换旧的tick_device，则根据新的tick_device的特性，设置为TICKDEV_MODE_PERIODIC或TICKDEV_MODE_ONESHOT模式。可见，在系统的启动阶段，tick_device是工作在周期触发模式的，直到框架层在合适的时机，才会开启单触发模式，以便支持NO_HZ和HRTIMER。

5. tick事件的处理--最简单的情况

clock_event_device最基本的应用就是实现tick_device，然后给系统定期地产生tick事件，通用时间框架对clock_event_device和tick_device的处理相当复杂，因为涉及配置项：CONFIG_NO_HZ和CONFIG_HIGH_RES_TIMERS的组合，两个配置项就有4种组合，这四种组合的处理都有所不同，所以这里我先只讨论最简单的情况：

• CONFIG_NO_HZ == 0;
  
• CONFIG_HIGH_RES_TIMERS == 0;
  

在这种配置模式下，我们回到上一节的tick_setup_device函数的最后：

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1. if (td->mode == TICKDEV_MODE_PERIODIC)  
2.     tick_setup_periodic(newdev, 0);  
3. else  
4.     tick_setup_oneshot(newdev, handler, next_event);  

因为启动期间，第一个注册的tick_device必然工作在TICKDEV_MODE_PERIODIC模式，所以tick_setup_periodic会设置clock_event_device的事件回调字段event_handler为tick_handle_periodic，工作一段时间后，就算有新的支持TICKDEV_MODE_ONESHOT模式的clock_event_device需要替换，再次进入tick_setup_device函数，tick_setup_oneshot的handler参数也是之前设置的tick_handle_periodic函数，所以我们考察tick_handle_periodic即可：

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1. void tick_handle_periodic(struct clock_event_device *dev)  
2. {  
3.     int cpu = smp_processor_id();  
4.     ktime_t next;  
5.   
6.     tick_periodic(cpu);  
7.   
8.     if (dev->mode != CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT)  
9.         return;  
10.   
11.     next = ktime_add(dev->next_event, tick_period);  
12.     for (;;) {  
13.         if (!clockevents_program_event(dev, next, false))  
14.             return;  
15.         if (timekeeping_valid_for_hres())  
16.             tick_periodic(cpu);  
17.         next = ktime_add(next, tick_period);  
18.     }  
19. }  

该函数首先调用tick_periodic函数，完成tick事件的所有处理，如果是周期触发模式，处理结束，如果工作在单触发模式，则计算并设置下一次的触发时刻，这里用了一个循环，是为了防止当该函数被调用时，clock_event_device中的计时实际上已经经过了不止一个tick周期，这时候，tick_periodic可能被多次调用，使得jiffies和时间可以被正确地更新。tick_periodic的代码如下：

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1. static void tick_periodic(int cpu)  
2. {  
3.     if (tick_do_timer_cpu == cpu) {  
4.         write_seqlock(&xtime_lock);  
5.   
6.           
7.         tick_next_period = ktime_add(tick_next_period, tick_period);  
8.   
9.         do_timer(1);  
10.         write_sequnlock(&xtime_lock);  
11.     }  
12.   
13.     update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));  
14.     profile_tick(CPU_PROFILING);  
15. }  

如果当前cpu负责更新时间，则通过do_timer进行以下操作：

• 更新jiffies_64变量；
• 更新墙上时钟；
• 每10个tick，更新一次cpu的负载信息；
  

调用update_peocess_times，完成以下事情：

• 更新进程的时间统计信息；
• 触发TIMER_SOFTIRQ软件中断，以便系统处理传统的低分辨率定时器；
• 检查rcu的callback；
• 通过scheduler_tick触发调度系统进行进程统计和调度工作；