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转载 对四元数最形象的理解外文
Understanding QuaternionsPosted on June 25, 2012 by Jeremiah van OostenUnderstanding QuaternionsIn this article I will attempt to explain the concept of Quaternions in an easy
2015-04-29 15:58:11 2291
转载 欧拉角万向死节所
在三维中常用的欧拉角坐标定向系统是用绕三个轴旋转的角度来表示物体的朝向(Rx,Ry,Rz)(注意三个轴是针对物体坐标系的)。如图1,物体处于世界坐标系(Xw,Yw,Zw)原点,此时物体坐标系(Xl,Yl,Zl)和世界坐标系重合(这里我使用右手坐标系。你也可以使用左手坐标系,无所谓,一样)。此时,规定物体的朝向为(0,0,0)。图1:物体的初始朝向 现在开始旋转物体,
2015-04-29 15:55:18 1300
转载 如何形象地理解四元数?
根据我的理解,大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换(我反正没见过其他用法)。那么你不用学群论,甚至不用复习线性代数,看我下面的几张图就可以了。首先,定义一个你需要做的旋转。旋转轴为向量,旋转角度为(右手法则的旋转)。如下图所示:此图中,那么与此相对应的四元数(下三行式子都是一个意思,只是不同的表达形式)这时它的共轭(下三行式子都是一个意思,只是
2015-04-29 14:31:59 3649
转载 DDR3 bank概念
转载http://blog.csdn.net/njuitjf/article/details/17096517DDR3中bank, 16bit和32bit等概念最近在看内存相关的东东。以前认为内存就是块资源,需要的时候,malloc出来一部分使用即可。对内部的东东没有深入了解过。刚开始看起来,感觉有点丈二和尚。通过各种查询,并请教牛人,对基本概念有了个初步了解,先总结一
2015-04-07 13:01:02 1879
转载 DDR 延迟锁定回路(DLL)
DDR 延迟锁定回路(DLL)转载自http://www.cnblogs.com/shengansong/archive/2012/09/01/2666213.htmlDDR SDRAM对时钟的精确性有着很高的要求,而DDR SDRAM有两个时钟,一个是外部的总线时钟,一个是内部的工作时钟,在理论上DDR SDRAM这两个时钟应该是同步的,但由于种种原因,如温度、电压波动而
2015-04-02 11:20:24 6280 1
IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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