力测量系统 信号处理

4.一个力测量系统包括一个压电陶瓷，电荷放大器和一个记录仪。

（a）求输入如下力信号是系统对应的动态误差，
$$F(t)=50(\sin 10t+\frac{1}{3}\sin 30t+\frac{1}{5}\sin 50t)$$
（b）请简要解释为什么系统改进对于减小误差是重要的。

解：（a）通过求传递函数的方法，我们将$j\omega$代入到系统传递函数中，得到
$$G(j\omega )=20\cdot 10^{-3}\frac{\tau j\omega }{1+\tau j\omega }\cdot \frac{50}{\frac{1}{{\omega }_n^2}(j\omega {)}^2+\frac{2ϵ}{\omega }(j\omega )+1}=\frac{0.1j\omega }{(1+0.1j\omega )[\frac{(j\omega {)}^2}{2500}+\frac{j\omega }{125}+1]}$$
我们注意到，输入的力信号由三种频率的信号叠加而成，它们分别是$\omega =10,\omega =30,\omega =50$，我们将这三种频率的正弦单位信号分别输入到传递函数中去，求它们的幅值和相角。

$G(j\omega ){|}_{\omega =10}=0.734\angle 40.24^{\circ }$

$G(j\omega ){|}_{\omega =30}=1.388\angle -2.12^{\circ }$

$G(j\omega ){|}_{\omega =50}=2.4515\angle -78.69^{\circ }$

然后我们再将这三个经改变过的单位信号在时域上相加，并且乘以它们的共有倍数50，得到输出信号，
$$O(t)=50[0.734\sin (10t+40.24^{\circ })+1.388\sin (30t-2.12^{\circ })+2.4515\sin (50t-78.69^{\circ })]$$
注意到当输入经过传感器网络之后，它们的幅值发生了改变，相角也发生了改变，但是各分信号的频率没有发生改变，这些分信号是由傅里叶变换得到的。

我们用实际输出减去原来输入的信号，就得到了系统的动态误差，
$$E(t)=50[0.734\sin (10t+40.24^{\circ })+1.388\sin (30t-2.12^{\circ })+2.4515\sin (50t-78.69^{\circ })-\sin 10t-\frac{1}{3}\sin 30t-\frac{1}{5}\sin 50t]$$
（b）当增加时间常数$\tau$和固有频率${\omega }_n$时，$\frac{\tau s}{1+\tau s}$和$\frac{1}{{\omega }_n^2}{s}^2+\frac{2ϵ}{{\omega }_n}s+1$的值都能趋近于1，这样的话系统的动态误差就可以得到减小。

参考：传感测试技术经典例题及解答