i.mx6ull 官方SDK学习与移植(2)

小米0670

已于 2023-02-05 21:21:00 修改

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分类专栏： I.MX6ULL 文章标签：学习 mcu arm开发 Powered by 金山文档

于 2023-02-05 21:07:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xingzhecumt/article/details/128892497

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本文介绍了i.mx6ull官方SDK的移植过程，特别是针对野火板子的GPIO和LED控制。作者首先介绍了工程目录结构，接着详细讲解了如何在VSCode中配置编译环境，包括修改CMakeLists.txt和编译脚本。通过修改board.h和board.c设置GPIO，创建并连接led.h和led.c文件实现LED的轮流点亮。最后，文章提到了编译测试步骤和使用embedfire_download工具进行下载演示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

i.mx6ull 官方SDK学习与移植(1)中已对官方SDK的结构进行了分析，下面开始野火板子的学习与移植了。

推荐正点原子的裸机板学习视频及书籍，先从最简单的“点灯”开始。

新建一个文件夹，LED_SDK，然后新建三个子目录，app、armgcc、bsp。其中app是自己的工程文件，armgcc是交叉编译器环境及配置文件，bsp是从SDK移植过来的工程文件。

CMSIS、CORTEXA、drivers、MCIMX6Y2、utilities都是从SDK_2.2_MCIM6ULL的目录中拷贝过来的，无需修改。其中，drivers、utilities原本是在SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2目录下的，只是考虑到只针对一块板子，无需考虑其它型号的，所以才使用此种目录。直接照抄官方SDK目录也没有任何问题的。

对官方目录中用不到的iar编译器相关目录进行删除，只保留了MCIMX6Y2xxx08_ram.ld的链接文件。纯粹是为了简洁。。。不删除也没有任何问题的。

- VSCode工程

用VSCode打开LED_SDK目录

下面开始“点灯”试验。

通过学习正点原子的GPIO操作，对照野火板子的设置，三个LED灯的GPIO口如下：

在board.h中设置GPIO声明。

#define RGB_RED_LED_GPIO                GPIO1
#define RGB_RED_LED_GPIO_PIN            (4U)
#define RGB_RED_LED_IOMUXC              IOMUXC_GPIO1_IO04_GPIO1_IO04

#define RGB_GREEN_LED_GPIO              GPIO4
#define RGB_GREEN_LED_GPIO_