利用OK6410与OV9650搭建的在yeelink平台上搭建的视频监控平台

硬件环境：飞凌OK6410开发板OV9650摄像头目标要求：通过开发板平台，上传摄像头采集的图像。步骤：1.开发板驱动摄像头显示；2.搭建web服务器，通过浏览器查看摄像头图像；3.抓取网页图像4.上传至yeelink5.通过motion软件包实现图像的监控系统硬件图，有图有真相：参考资料1.huawei hg255d（openwrt）+logitech c270+ wget&http-post 上传yeelinkhttp://bbs.yeelink.net/thread-188-1-1.html2.图像侦测：探测运动的软件包motionhttp://skpsun.blog.163.com/blog/static/27600552009121109154/3.发送图像：linux下使用sendmail发送带附件的邮件http://jamesbond0479.blog.163.com/blog/static/241475820115229336243/步骤1【问题1】烧写如官方提供的uboot、zImage、rootfs.yaffs2，然后使用#testcamera命令测试摄像头，屏幕没有反应，打印消息如下：[root@FORLINX6410]# ./testcameraStart Main already open the devicise codec Before openning FB VIDIOC_S_FMT is c0cc5605VIDIOC_STREAMON is 40045612start to get pic 0而且点击QT界面下的照相机，提示信息no camera。【猜想】是不是PIC总线没有在内核勾选？ │ Location: │ │ -> Device Drivers │ │ -> Staging drivers (STAGING [=n]) │ │ -> Data acquisition support (comedi) (COMEDI [=n]) │ │ -> Comedi PCI drivers (COMEDI_PCI_DRIVERS [=n]) Location: │ │ -> Device Drivers │ │ -> HID Devices (HID_SUPPORT [=y]) │ │ -> Special HID drivers │ │ -> PicoLCD (graphic version) (HID_PICOLCD [=n]) 勾选后重新编译生成zImage。【问题1解决】内核支持PCI，只不过光盘给的烧写文件有问题，其中，zImage需要换成最新的OK6410-B的烧写文件，网址如下：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1595880558&uk=2754759285#dir/path=%2F%E6%AD%A3%E5%BC%8F%E5%8F%91%E5%B8%83%E8%B5%84%E6%96%99%E5%85%89%E7%9B%98%E6%96%87%E4%BB%B6%2FOK6410-B%20%206410%E5%AE%98%E6%96%B9%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%B5%84%E6%96%99-1G%2FLinux-3.0.1%2Ffilesystem效果是输入#testcamera，LCD有显示，不过LCD效果很不好。LCD显示效果：LCD上部即为摄像头的图像，QT里的测试程序没有编写好，不过至少摄像头能用了。开发环境：主机：VMware+ubuntuFS：nfsnfs的配置过程及注意事项见：http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19759689步骤1基本完成，继续步骤2的工作步骤2想复杂了，在开发板端构建web服务器没有什么意义，想要外网能够访问，就必须借助于具有外网IP与内网IP的设备，在开发板上搭建web服务器只能够自娱自乐一下。将摄像头采集的头像发布到类似yeelink的平台上，其实只需要将图像打包，然后调用平台的API即可，所以说这一步看似必要，其实是鸡肋，另外motion获取图像并且发送邮件，这个扩展功能能够实现真是极好的了，好了，可以洗洗睡觉了，可惜宿舍停水，热水脚都没得洗，悲催。开发板通过网络上传图像的基本步骤是：开发板----wget----->图像-------curl-------->POST至Yeelink平台主机中，通过VMware建立了ubuntu系统，在ubuntu下测试使用crul来向yeelink平台上传一幅位于ubuntu下的图像。1.进入yeelink平台，建立设备PostImageTestDevice，建立图像型传感器ImageTest，建立ImageTest后会生成CURL可以使用的网址：定义CURL命令格式：参看请求实例 (运用curl):curl --request POST --data-binary @datafile.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_API_KEY_HERE" http://api.yeelink.net/v1.0/device/12/sensor/3/photos需要在HTTP Header中增加API Key来授权写入操作, 具体请参照API Key. 支持一次传送一幅图像数据.Note: 目前限定相邻图像数据上传间隔须大于等于10s, 过于频繁的请求会收到406 Response.参照API的文档，定义上传VMWAREubuntu下/monitor/hero.jpg文件至yeelink平台，新建上传命令文件：/monitor/curl-test，主要参数为：上传图片、数据格式、U-ApiKey、传感器网址。curl --request POST --data-binary @/monitor/hero.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_API_KEY_HERE" http://api.yeelink.net/v1.0/device/7811/sensor/12369/photos在ubuntu安装CURL：#apt-get install curl运行curl-test#./curl-test效果：nice！下面考虑的是如何获得传感器的图像2014-02-24今天弄了一天,飞凌OV9650摄像头通用性不好，本以为只是LCD显示问题，但是自带的测试程序的将VGA转存为jpg文件的函数并不能够通过编译，此路不通咱们换一条路，准备走安装mjpg-STRAMER的老路，可是当mjpg-STREAMER安装上后，根本不能够利用摄像头通过web服务器发布图像，在此估计是摄像头的通用性能不好，毕竟不是USB的，还是MARK一下，制作OK6410兼容的mjpg-STREAMER的方法，详情请猛点如下网址：http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/198386212014-02-25还是放弃原来的的OV9650，向同学借了一个摄像头，发现能用，那怎么才能知道摄像头是符合UVC标准，还有测试摄像头呢？请猛戳如下网址：http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19907263摄像头能用，本来luvcview支持两种格式的显示1.jpg格式2.yuv格式，此摄像头只支持yuv格式，这就导致了mjpeg-STREAMER不能用了，土办法，首先使用摄像头拍照，yuv格式拍照的照片格式为*.pnm，然后使用图片格式工具netpbm将pnm格式图片转换为jpg格式，当然这一部分是在ubuntu下操作的啦。1.可以使用在资料光盘中的路径为：Linux-3.0.1\apptest\摄像头测试\USB摄像头\USBCamera- linux+android\linux3.0.1系统下-2012-07-05/luvcview-2012-07-05.tar，源码默认是不能够拍照的，但是具有拍照功能，修改源码luvcview.c中：在 if (videoIn->getPict) 前添加代码videoIn->getPict=1;代表使能拍照功能，重新编译后，将执行文件luvcview拷贝至开发板的根目录下，然后执行：# ./luvcview -d /dev/video2 -f yuv开发板将拍的照片存放至与luvcview同样的目录路径下，也就是根目录下，扩展名为.pnm2.问题在于yeelink平台并不支持pnm格式的图片，因此需要转换，暂时开发板上是搞不定了的，只能依靠强大的ubuntu了，百度了一下，发现一款图片转换工具netpbm，能够将pnm等多种图片格式转换为jpg，在主机上安装netpbm：#sudo apt-get install netpbm转换图片，命令格式为：#pnmtojpeg -quality=60 foo.ppm > foo.jpg命令可以参考http://netpbm.sourceforge.net/doc/pnmtojpeg.html3.然后使用主机ubuntu中的CURL工具上传至yeelink平台。这一套是成功了，但是问题是开发板对于主机的依赖太大，图片转换和上传图片都是ubuntu完成的，OK6410完成的仅仅是驱动摄像头，然后拍照。在OK6410需要完善的工作是：1.搭建类似CURL能够HTTP-POST数据的工具；2.得到jpg格式的图片，要么换摄像头，要么移植图片转换工具。今天的效果如下：后面要做的工作是：1.测试摄像头是否合格，使用命令：#luvcview -L -d /dev/video2# luvcview -d /dev/video2 -f jpg -s 320x2402.mjpeg-STREAMER能顾正常使用：#mjpg_streamer -i "/mjpeg/input_uvc.so -d /dev/video2" -o "/mjpeg/output_http.so"用火狐浏览器打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.100)： http://192.168.1.100:8080/?action=stream 打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片： http://192.168.1.100:8080/?action=snapshot3.更新wget命令或者安装CURL命令4.上传图片突然想起来，那个mjpeg-TREAMER的库的名字就叫做：input_uvc.so，怎么可能不能够输入yuv模式的图片，然后想了一下，报错是由于ERROR: could not find input plugin，也就是找不到入口，应该就是入口库，然后试着把所有的库拷贝至/usr/lib,然后再使用命令：# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -q 50 -d /dev/video2" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"然后就可以了啊！用火狐浏览器打开，效果如下：好了，上句命令参考了：http://hi.baidu.com/xhk7777/item/35a1afb553dc6ae84fc7fd33不过主要原因还是库找不到，需要拷贝至指定文件夹下。好了，OK6410开发板通过摄像头，利用mjpeg-STREAMER搭建网页视频流，并且利用wget工具截取视频为图片一条龙服务搭建完成，通过执行脚本文件getimage.sh，即可完成全套动作：#! /bin/shmjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -q 50 -d /dev/video2" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww" &wget "http://192.168.1.100:8080/?action=snapshot" -O /test.jpg注意第一句的&，此符号代表在后台执行程序，第二句表示将视频流截取为test.pg的图片，整套系统的基本版剩下的任务是通过利用类似CURL的服务将图片文件传输至yeelink。今天基本上完工了，晚上将curl安装至NFS下，nice。首先需要交叉编译，然后安装，具体的编译方法可以猛戳如下连接：http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/19927041安装好curl后就只需要POST-DATA了，在开发板中输入如下命令：curl --request POST --data-binary @/hero.jpg --header "U-ApiKey: YOUR_KEY" http://api.yeelink.net/v1.0/device/7811/sensor/12369/photos就会出现如下惊喜的结果：接下来只需要将以上内容整合，优化上传图片了，NICE,man！2014-02-27接下来写shell脚本文件了,将下载图片与上传图片的功能写入update shell中,并且向crontab添加计划任务,每格一定的时间wget image,并且curl图片之yeelink平台.1.首先需要测试crontab任务,主要添加的是:每隔一定时间,执行一次update,具体配置busybox下crontab任务,参见下文,请猛戳如下网址:http://blog.csdn.net/jason6765599/article/details/200455832.编写shell脚本.2.1首先判断mjpeg-STREAMER是否已经启动，若未启动，则执行启动命令，若启动完成，则继续执行2.2；2.2判断是否执行成功，成功则执行2.3，失败则退出；2.3使用wget命令得到image.jpg文件，若成功，则继续2.4，若失败则退出；2.4使用curl命令将图片POST至yeelink平台，成功与失败均推出程序。所有的执行结果均记录如updatelog日志文件。今天初步完成了基本功能，逻辑判断内容还没有添加，有待完善，看到自己摄像头拍摄的图片在yeelink上成功显示，真是倍儿爽啊！