DBC格式解析(以文本形式打开)

我们先来看一段数据
BO_ 1024 VOLTAGE01: 8 BMS2
 SG_ V01 : 7|16@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX
 SG_ V02 : 23|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit2" Vector__XXX
 SG_ V04 : 42|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit3" Vector__XXX
 SG_ V03 : 28|12@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX

SG_ V01 : 7|16@0+

此处的7是起始位置,

|16表示数据长度是16位

@0表示是Motorola格式(Intel格式是1),+表示是无符号数据

关于7的起始位置,和Intel格式或者是Motorola格式是有关的,如果是Intel格式,起始位通常是0。

(0.001,0)

0.001是分辨率,表示得到的CAN信号需要乘以0.001才可以使用。0表示偏移量。偏移量是干什么用的呢,比如我们计算温度的时候,用无符号型数据,但是温度有零下,怎么表示呢,我们用0这个偏移量,比如(0.5,-40)就表示得这个数据乘以0.5,再减去40,这样就能表示零下40度的数据,精度是0.5度。两个字节最大能表示255,乘以0.5大概剩下127.5,然后减掉40,就得出,我们数据的范围是从(-40度到87.5度)这样的数据范围显然是无法满足我们的要求的,所以可能要1个半字节甚至2个字节才能表达完整的温度,或者牺牲精度为代价。

[0,0]

是表示最大值和最小值,定义一个值的范围,通常不用管。


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